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文档简介

机械臂三维建模机电产品创新设计机械臂结构装配01草图1、第一角画法又称E法(European),是欧洲人创造并广泛使用的。第三角画法又称A法(American),是美国人创造的并为西方广泛使用。3、第一视角物体被想象在第一象限,物体位于观察者和投影面之间。4、第一视角投影面假设不透明,画视图时俯视图位于主视图的下面,右视图位于主视图的左边。5、第三视角物体被想象在第三象限,投影面位于观察者和物体之间。6、第三视角投影面假设是透明的,画视图时俯视图位于主视图的上面,右视图位于主视图的右边。01草图第一视角与第三视角区分简单一点,当拿起一个物体不要动,从物体的左边看出来是什么形状,画图的时候把这个在左边看到的图形放在左边就是第三视角,放在右边就是第一视角。01绝对原点装配02约束装配目录01绝对原点装配(1)添加部件选择【装配】→【添加】命令,打开部件底座,选择放置的位置为绝对原点。01绝对原点装配(2)装配约束选择【插入】→【装配】→【组件位置】→【装配约束】命令,选择的类型为固定,要约束的几何体为底座,完成后单击“确定”按钮。02约束装配(1)手臂装配单击【添加】,打开部件手臂,选择放置的位置为通过约束,单击“确定”。02约束装配(1)手臂装配选择的装配约束为同心,选择的对象为箭头所示的两个圆,完成后单击“确定”。02约束装配(2)销钉装配单击【添加】,打开部件销钉2,选择放置的位置为通过约束,选择的装配约束为同心,操作过程同(1)手臂装配。继续添加手臂和销钉(后面的销钉都为销钉1),直到最后得到如图所示的装配图。02约束装配(3)手指装配单击【添加】,打开部件手指,选择放置的位置为通过约束,单击“确定”按钮,选择的装配类型为同心,选择箭头所示的两个圆,完成;同样的操作完成另一手指装配。02约束装配(3)手指装配选择【移动组件】,选择的组件为刚刚添加的两个手指,选择的运动为角度,指定的矢量为Y轴指定的轴点为箭头所示的点的

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