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文档简介

机械臂的有限元分析12.1设置装配体FEM12.2设置仿真模型12.3求解及后处理机电产品创新设计01设置装配体FEM02设置仿真模型目录03求解及后处理01设置装配体FEM如图所示，简单机械臂由1个底座、3个手臂、4个销钉、2个手指组成。需要预先建立各个子零件的FEM模型，定义各自的属性参数，最终完成装配FEM的设置。01设置装配体FEM1）创建装配FEM模型01设置装配体FEM2）创建手指子FEM模型01设置装配体FEM2）创建手指子FEM模型01设置装配体FEM2）创建手指子FEM模型01设置装配体FEM3）创建销钉子FEM模型01设置装配体FEM4）创建手臂子FEM模型01设置装配体FEM5）创建底座子FEM模型01设置装配体FEM6）创建1D连接01设置装配体FEM6）创建1D连接01设置装配体FEM7）装配检查02设置仿真模型1）仿真模型创建02设置仿真模型2）设置固定约束02设置仿真模型3）定义载荷02设置仿真模型4）面对面连接设置02设置仿真模型4）面对面连接设置03求解及后处理进入后处理模块，选择“后处理导航器”->“应力-单元-节点”的“VonMises”数据，查看齿轮应力-单元-节点数据03求解及后处理展开“后处理导航器”中的“PostView1”->“3D单元”节点，勾选其中的手指零件，其余零件取消勾选，查看单个手指的应力

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