2026年河北单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年河北单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人控制系统中最核心的部件是（）。A.伺服驱动器B.控制器C.传感器D.机械臂本体2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于设定机器人运动速度？（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.Speed3.河北省智能制造产业重点发展的领域不包括（）。A.新能源汽车制造B.精密机械加工C.医药化工D.农业自动化4.工业机器人常见的末端执行器类型有（）。A.吸盘B.夹爪C.焊枪D.以上都是5.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？（）A.超声波传感器B.光电编码器C.温度传感器D.压力传感器6.工业机器人运动轨迹规划中，关节插补方式适用于（）。A.直线运动B.圆弧运动C.多轴协同运动D.以上都是7.河北省某智能制造企业常用的工业机器人品牌是（）。A.ABBB.KUKAC.FANUCD.以上都是8.工业机器人编程中，以下哪个指令用于定义工具中心点（TCP）？（）A.ToolB.OffsetC.TCPD.Define9.工业机器人控制系统常用的编程语言是（）。A.PLCB.PythonC.LadderD.RobotScript10.工业机器人维护中，以下哪项属于日常检查内容？（）A.电机绝缘测试B.电缆连接紧固C.机器人运动精度校准D.以上都是二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人可以在高温环境下长期稳定工作。（）2.工业机器人编程时，MoveL指令用于关节插补运动。（）3.河北省的智能制造产业主要集中在石家庄和唐山等地。（）4.工业机器人末端执行器需要定期进行力矩校准。（）5.工业机器人控制系统通常采用集中式控制架构。（）6.工业机器人关节型机器人适用于重载荷搬运任务。（）7.工业机器人编程中，MoveJ指令用于直角坐标插补运动。（）8.工业机器人传感器主要用于检测外部环境信息。（）9.工业机器人维护时，润滑剂应定期添加。（）10.工业机器人控制系统通常采用实时操作系统。（）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人控制系统的主要组成部分及其功能。2.河北省智能制造产业的优势和发展方向有哪些？3.工业机器人编程中，MoveL和MoveJ指令的区别是什么？4.工业机器人维护中，常见的故障有哪些？如何排除？5.工业机器人末端执行器的设计需要考虑哪些因素？四、计算题（每题10分，共2题）1.某工业机器人需要搬运一个质量为50kg的工件，运动速度为0.5m/s，行程为2m，求机器人完成搬运任务所需的时间及所需的平均功率（假设机器人效率为80%，电机电压为24V，电流为10A）。2.某工业机器人编程需要实现一个圆弧运动，圆弧半径为1m，角度为90°，机器人运动速度为0.3m/s，求机器人完成该圆弧运动所需的时间。答案与解析一、选择题答案1.B2.D3.C4.D5.B6.D7.D8.C9.D10.D解析：1.控制器是工业机器人系统的核心，负责运动控制、逻辑运算和外部设备通信。5.光电编码器常用于检测机器人关节或滑轨的位置，实现精确运动控制。二、判断题答案1.×（工业机器人一般在特定温度范围内工作，过高或过低都会影响性能）2.×（MoveL用于直角坐标插补，MoveJ用于关节插补）3.√（河北省智能制造产业主要集中在石家庄、唐山、保定等地）4.√（末端执行器需定期校准以确保精度）5.√（工业机器人控制系统多采用集中式架构，便于统一管理）6.×（关节型机器人灵活性高，但重载荷搬运更适合六轴或重载机器人）7.√（MoveJ指令用于关节插补运动）8.√（传感器用于检测机器人本体及外部环境信息）9.√（润滑是机器人维护的重要环节）10.√（机器人控制系统需实时响应指令，通常采用RTOS）三、简答题答案1.工业机器人控制系统主要组成部分：-控制器：核心部件，负责指令解析、运动规划、轨迹控制。-驱动器：驱动电机运转，实现精确运动控制。-传感器：检测机器人状态、环境信息及工件位置。-通信模块：实现机器人与外部设备（如PLC、人机界面）的交互。2.河北省智能制造产业优势：-基础产业雄厚（钢铁、装备制造）。-政策支持力度大（如《河北省智能制造发展规划》）。-人才资源丰富（多所工科院校）。-发展方向：新能源汽车、高端装备、工业互联网。3.MoveL和MoveJ指令区别：-MoveL：直角坐标插补，机器人沿直线运动，适用于平面作业。-MoveJ：关节插补，机器人沿关节空间路径运动，适用于复杂空间作业。4.常见故障及排除方法：-机器人运动异常：检查电机、驱动器及电缆连接。-编程错误：核对指令参数及逻辑。-传感器故障：校准或更换传感器。5.末端执行器设计因素：-工件形状与重量匹配。-精度要求（如焊接、装配）。-力矩与速度匹配。-安全防护（防夹手设计）。四、计算题答案1.搬运时间及功率计算：-时间：行程÷速度=2m÷0.5m/s=4s。-功率：P=力×速度=（质量×重力加速度×行程）÷时间=（50kg×9.8m/s²×2m）÷4s=245W。-考虑效率：实际功率=245W÷0.8=306.2