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文档简介

无人驾驶课件20XX汇报人：XXXX有限公司目录01无人驾驶基础02无人驾驶系统架构03无人驾驶传感器04无人驾驶算法05无人驾驶安全问题06无人驾驶应用案例无人驾驶基础第一章自动驾驶技术概述发展历程从概念到广泛应用技术原理传感器+AI算法驾驶0102关键技术组成激光雷达等传感器收集环境信息。感知技术分析信息并规划最优路径。决策规划将决策转化为车辆操控动作。控制执行发展历程与趋势军事应用起源，逐步转向民用起源与早期探索传感器、AI算法进步，科技巨头引领技术积累与突破无人驾驶系统架构第二章硬件组成通过电信号控制车辆线控系统包括激光雷达等传感器平台处理传感数据决策计算平台软件架构框架丰富复杂Apollo架构感知决策为主Autoware架构感知决策控制分层架构介绍系统集成将感知、决策、控制等模块整合，确保各系统间无缝协作。模块整合实现各模块间高效数据交互，提升系统整体响应速度与准确性。数据交互无人驾驶传感器第三章感知技术原理环境感知定位结合GPS与IMU，实现厘米级定位主要传感器介绍摄像头、雷达等，感知环境信息常用传感器介绍捕捉图像信息视觉摄像机测距测速稳定毫米波雷达短距探测精准超声波雷达数据融合处理01加权平均法对传感器冗余信息加权平均，得出融合值。02卡尔曼滤波法递推决定最优融合和数据估计，适用于实时动态数据。无人驾驶算法第四章机器学习与深度学习利用CNN等模型精准识别道路、车辆、行人。感知环境通过强化学习优化驾驶策略，A*等算法规划行驶路径。决策规划路径规划与决策全局路径规划依据地图信息规划最优路径局部路径规划实时避障，动态调整路线控制算法0201经典算法，反馈调节位置速度。PID控制器LQR控制方法鲁棒控制，适用于非线性系统。滑模控制方法优化控制，调整控制输入。03无人驾驶安全问题第五章安全标准与法规设定软硬件质量标准技术标准01明确事故责任归属责任划分02完善准入运行规则市场准入03安全测试与验证01仿真环境测试构建模型模拟路况，检测感知、决策、执行能力。02封闭场地测试在受控环境测试危险场景，确保系统正确反应。应对紧急情况紧急情况下自动刹车，减少碰撞风险。自动刹车系统实时监测车辆状态，提前预警潜在故障，保障行驶安全。故障预警机制无人驾驶应用案例第六章商用车辆应用无人驾驶车辆用于快递、货物配送，提高物流效率，降低成本。物流配送在矿区等复杂环境中，无人驾驶车辆实现安全、高效的物资运输。矿区运输乘用车辆应用智能公交系统展示智能公交应用，实现精准调度与路线优化。自动驾驶出租介绍自动驾驶出租车，提升出行安全与效率。0102城市交通系统出租车采用无人驾驶技术，提升乘客安全

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