辽宁机电职业技术学院《机器人自主式技术》2025-2026学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页辽宁机电职业技术学院《机器人自主式技术》2025-2026学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为18V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V2、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电路不属于电机正反转控制电路？（）A.接触器互锁电路B.按钮互锁电路C.接触器和按钮双重互锁电路D.电阻分压电路3、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为30dB，第二级的增益为40dB，第三级的增益为50dB。请问总的增益约为多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB4、在电磁波的辐射中，一个电偶极子的电偶极矩随时间作简谐变化，其频率为f。则辐射出的电磁波的波长为：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)5、某工厂的电气控制系统中使用了PLC（可编程逻辑控制器）进行自动化控制。在一个生产流程中，需要根据多个传感器的信号来控制一系列执行机构的动作。当其中一个传感器发生故障时，PLC能够自动切换到备用控制模式，以保证生产继续进行。以下关于这种PLC控制的说法，正确的是（）A.降低了系统的稳定性B.增加了系统的维护成本C.提高了系统的容错能力D.减少了系统的控制精度6、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行排查和治理。以下哪个措施不是电气火灾隐患治理的常用措施？（）A.更换老化的电气线路B.安装剩余电流保护器C.增加电气设备的负荷D.加强电气设备的维护和管理7、某电气控制系统中，有一个由多个继电器组成的逻辑控制电路。其中一个继电器的触点接触不良，会对整个逻辑控制产生怎样的影响？（）A.部分逻辑功能失效B.整个系统瘫痪C.逻辑功能正常，但有延迟D.无影响8、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为19、某电力系统中，有一台三相异步电动机，其额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为19.9A，功率因数为0.85，效率为0.9。该电动机在额定状态下运行时，每小时的耗电量约为（）A.10kWhB.11.76kWhC.8.55kWhD.12.94kWh10、对于一个时变电磁场，已知某一区域的电场强度随时间的变化率为dE/dt，磁导率为μ，该区域产生的位移电流密度为：（）A.μ(dE/dt)B.ε(dE/dt)C.με(dE/dt)D.(dE/dt)/μ11、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有较高的编码效率？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码12、在一个电力系统中，需要对电力设备进行防雷保护。以下哪种设备可以用于防雷保护？（）A.避雷针B.避雷器C.接地装置D.以上都是13、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行降噪处理。以下哪种方法可以有效地降低音频信号中的噪声？（）A.使用滤波器B.采用降噪算法C.提高信号强度D.降低信号频率14、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V15、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，若增大上门限电压和下门限电压之间的差值，其抗干扰能力将：（）A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱16、在一个数字信号处理电路中，需要对输入的数字信号进行滤波。以下哪种数字滤波器在实现上相对简单且效果较好？（）A.无限冲激响应滤波器（IIR）B.有限冲激响应滤波器（FIR）C.中值滤波器D.均值滤波器17、在一个数字电子电路中，需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.比较器B.加法器C.减法器D.乘法器18、在一个数字电子电路中，需要对计数器进行设计。以下哪种计数器具有可预置数的功能？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器19、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar20、在一个数字电路中，使用了数据选择器从4个输入数据中选择一个输出。控制信号为2位二进制数，当控制信号为10时，选择的输入数据应该是（）A.第1个B.第2个C.第3个D.第4个21、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）A.超前输入90度B.滞后输入90度C.超前输入180度D.滞后输入180度22、在一个集成运放构成的窗口比较器电路中，若要改变比较的上下限电压，可以通过调整：（）A.输入电压B.反馈电阻C.参考电压D.运放的增益23、在一个RC低通滤波电路中，电阻为30kΩ，电容为0.05μF，输入信号的频率为200Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）A.0.866B.0.707C.0.5D.0.2524、一个数字电路的功能是检测输入的8位二进制数中1的个数是否为偶数。当输入为01010100时，电路输出为1，表示1的个数为偶数。现在输入变为10011001，电路的输出最可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对25、数字电路中的全加器可以进行多位二进制数的加法运算。对于一个8位全加器，当两个输入分别为11111111和00000000，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.100000000B.01111111C.10000000D.1111111026、在一个模拟电子电路中，需要对微弱的信号进行放大。以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（）A.共射极放大器B.共基极放大器C.共集电极放大器D.差分放大器27、在一个电气控制系统中，使用了一个光电编码器来测量电机的转速。若编码器的安装松动，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不稳定D.测量值为零28、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的启动和停止控制。以下哪种设备不属于电机启动和停止控制设备？（）A.接触器B.继电器C.变频器D.变压器29、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定30、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本31、电气控制系统中，常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中，使用了多个继电器来控制不同的设备，当其中一个继电器出现故障时，可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路，以下描述正确的是（）A.可靠性高，易于维护B.成本低，灵活性好C.故障排查困难，维修复杂D.适用于复杂的控制逻辑32、在数字电路设计中，需要考虑电路的功耗和速度之间的平衡。以下哪种方法可以在一定程度上实现这种平衡？（）A.选择低功耗的逻辑门B.降低时钟频率C.优化电路的布局和布线D.以上都是33、在数字电路中，信号的噪声会影响电路的性能。以下哪种方法可以减少信号噪声？（）A.增加信号的幅度B.降低时钟频率C.使用滤波器D.增加电路的复杂度34、考虑一个用于实现乘法运算的数字电路，输入为两个2位二进制数。当输入分别为10和11时，电路输出为110。若输入变为11和10，那么电路的输出最有可能是（）A.110B.101C.100D.01135、在一个数字电路中，使用编码器对10个输入信号进行编码，若采用8421BCD码编码，那么输出的编码长度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在研究电磁场的对称性时，以下哪些是常见的对称操作（）A.平移B.旋转C.反射D.时间反演2、以下关于数字电路中的竞争和冒险的产生原因，正确的有（）A.信号在不同路径上的传输延迟不同B.输入信号的变化同时导致多个逻辑门的输出变化C.电路的设计不合理D.电源电压的波动3、对于数字系统的可靠性评估，以下哪些指标是常用的？（）A.故障间隔时间B.平均故障修复时间C.可靠度D.失效率4、对于电动力学中的电荷守恒定律，以下说法正确的有（）A.反映了电荷的连续性B.是麦克斯韦方程组的一部分C.适用于任何情况D.与电流密度有关5、在电力系统的稳定性分析中，以下哪些因素会影响暂态稳定性？（）A.故障类型和位置B.系统的惯性时间常数C.发电机的励磁系统D.负荷的特性6、在电力电子技术中，以下哪些器件常用于功率变换？（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.功率场效应管（MOSFET）D.二极管7、对于数字电路中的计数器，以下可以改变计数方向的方法有（）A.改变输入脉冲的极性B.调整控制信号C.重新设置初始值D.改变计数器的类型8、对于电子电路的调试，以下哪些工具是常用的？（）A.示波器B.逻辑分析仪C.频谱分析仪D.信号源9、在电力系统潮流计算中，需要考虑的参数有（）A.节点注入功率B.线路阻抗C.变压器变比D.节点电压幅值和相位10、以下关于数字电路中逻辑门的描述，正确的是（）A.与门只有当所有输入都为高电平时，输出才为高电平B.或门只要有一个输入为高电平，输出就为高电平C.非门的输出与输入相反D.异或门当输入相同时输出为低电平，输入不同时输出为高电平三、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）设计一个能将4位二进制数转换为格雷码的电路。2、（本题5分）简述电气控制系统的设计步骤。3、（本题5分）解释电力系统中的备用容量确定原则和分类。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个智能建筑的电力监控系统中，能耗数据分析不准确，无法为节能管