2025年高职工业机器人技术应用（机器人编程）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）w1.工业机器人编程语言中，哪种语言类似于人类的自然语言，便于编程人员编写复杂任务？A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.汇编语言w2.在机器人编程中，用于控制机器人末端执行器姿态的指令是：A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.关节运动指令D.工具中心点运动指令w3.以下哪个不是工业机器人常用的示教方式？A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.语音示教w4.工业机器人编程时，要使机器人在空间中沿着一条直线从点A移动到点B，应使用的指令是：A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJw5.机器人程序中，用于条件判断的语句是：A.FOR语句B.WHILE语句C.IF语句D.GOTO语句w6.在工业机器人编程中，为了使机器人能够重复执行一段程序，通常会使用：A.子程序调用B.循环结构C.条件分支D.中断程序w7.工业机器人的工具坐标系是用于确定：A.机器人的工作空间B.机器人各关节的运动范围C.末端执行器的位置和姿态D.机器人的安装位置w8.以下哪种编程语言适合编写对精度要求极高的机器人运动程序？A.梯形图语言B.功能块图语言C.结构化文本语言D.指令表语言w9..在机器人编程中，要实现机器人与外部设备的通信，需要使用：A.传感器指令B.通信指令C.运动控制指令D.逻辑运算指令w10.工业机器人编程时，若要使机器人以特定速度运动，应调整的参数是：A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置偏差第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述工业机器人编程中常用的三种运动指令及其特点。w12.（15分）在工业机器人编程中，如何进行机器人的原点复归操作？请详细说明操作步骤。w13.（15分）现有一个工业机器人任务，要求机器人从初始位置抓取一个零件，然后将其放置到指定的加工位置，并返回初始位置。请用你熟悉的编程语言编写实现该任务的程序框架。w14.阅读以下材料，回答问题：（15分）在某自动化生产线中，工业机器人负责将零件从传送带上抓取并装配到产品上。然而，最近发现机器人抓取零件时经常出现失误，导致产品质量下降。经过检查，发现机器人的视觉系统出现故障，无法准确识别零件的位置。问题：针对该问题，你认为应如何解决？请提出具体的解决方案和改进措施。w15.阅读以下材料，回答问题：（15分）某企业计划引入一批新的工业机器人用于生产。在机器人选型过程中，发现不同品牌的机器人在编程难易程度、性能、价格等方面存在差异。问题：请分析在选择工业机器人时，需要考虑哪些因素？并结合实际情况，说明如何根据企业需求选择合适的机器人。答案：w1.Cw2.Dw3.Dw4.Bw5.Cw6.Bw7.Cw8.Cw9.Bw10.Cw11.常用运动指令及特点：MoveJ（关节运动指令）：以关节为单位进行运动，运动路径不固定，速度快，常用于机器人快速定位。MoveL（直线运动指令）：使机器人末端执行器沿着直线运动，运动路径精确，常用于物料搬运、装配等任务。MoveC（圆弧运动指令）：机器人末端执行器沿着圆弧轨迹运动，适用于焊接、打磨等需要特定轨迹的操作任务。w12.机器人原点复归操作步骤：首先，确保机器人处于安全状态，关闭电源。然后，找到机器人的原点开关位置。开启电源，手动操作机器人，使机器人各轴运动到原点开关触发位置，此时各轴将自动回到原点位置。在编程软件中，进行原点位置确认和校准操作，确保机器人原点位置准确无误。w13.程序框架示例（以结构化文本语言为例）：PROGRAMMainVARRobotPos1:POSITION;//初始位置RobotPos2:POSITION;//抓取位置RobotPos3:POSITION;//加工位置BEGINRobotPos1:=[X1,Y1,Z1,A1,B1,C1];RobotPos2:=[X2,Y2,Z2,A2,B2,C2];RobotPos3:=[X3,Y3,Z3,A3,B3,C3];MoveJ(RobotPos1);//回到初始位置MoveL(RobotPos2);//移动到抓取位置Gripper.Close();//关闭夹具抓取零件MoveL(RobotPos3);//移动到加工位置Gripper.Open();//打开夹具放置零件MoveL(RobotPos1);//返回初始位置END_PROGRAMw14.解决方案和改进措施：首先，对机器人的视觉系统进行维修或更换故障部件。然后，重新校准视觉系统，确保能够准确识别零件位置。可以增加视觉系统检测的冗余度，比如多次识别确认位置。同时，在编程中加入位置偏差补偿算法，提高抓取精度。还可以定期对视觉系统进行检查和维护，防止类似故障再次发生。w15.选择工业机器人需考虑的因素：编程难易程度：关系到操作人员的培训成本和效率。性能：如负载能力、运动速度、重复定位精度等