DB13∕T 6144-2025 北斗位置基准服务平台数据接口规范

ICS35.080

CCSL78

13

河北省地方标准

DB13/T6144—2025

北斗位置基准服务平台数据接口规范

2025-08-11发布2025-09-11实施

河北省市场监督管理局发布

DB13/T6144—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由河北省自然资源厅提出并归口。

本文件起草单位：河北省自然资源档案馆、国家基础地理信息中心、武汉大学、北京市测绘设

计研究院、中国联通智能城市研究院、中国电子科技集团公司第五十四研究所。

本文件主要起草人：吴文坛，史进志，武军郦，王孝青，姚宜斌，曹雪佳，许超钤，彭文杰，朱

照荣，曾艳艳，王晓博，苗滢，惠沈盈，陈秀德，夏振营。

I

DB13/T6144—2025

北斗位置基准服务平台数据接口规范

1范围

本文件给出了北斗位置基准服务平台数据接口的相关要求，包括接口要求、接口构成、接口传

输、错误处理、测试与验证等内容。

本文件适用于通过北斗位置基准服务平台获取动态分米级、动态厘米级及静态毫米级精密定位

服务的行业应用系统与终端用户端的接口开发与系统集成。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T28588全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范

BD410003北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）

BD420075北斗导航产品测试通用数据接口

3术语和定义

GB/T39267、GB/T39607、BD110001和BD440015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

北斗位置基准服务平台Beidoulocationreferenceserviceplatform

基于北斗卫星导航系统，通过聚合、处理及分发北斗卫星原始观测数据与差分改正信息，为行

业应用系统、终端用户提供分米级、厘米级动态定位和毫米级静态定位服务的信息化系统。

北斗位置基准服务平台数据接口Beidoulocationreferenceserviceplatformdata

interface

北斗位置基准服务平台与外部实体（基准站、行业应用系统、终端用户）间建立数据通信的技

术边界，基于TCP、NTRIP及FTP协议实现数据传输及服务调用。

基准站referencestation

在位置坐标已知点上架设高精度北斗观测设备、通信终端等设备，并在一定时间内连续观测、

记录卫星信号，将数据传输给数据处理中心或经处理后直接播发差分改正数据的设施。

[来源：GB/T39267—2020，2.1.25，有修改]

共享基准站sharedreferencestation

基于北斗地基增强系统，通过标准化数据接口向多用户、多系统开放实时和事后原始观测数据

及差分改正数服务的基准站点。

行业应用系统industryapplicationsystem

通过接收北斗位置基准服务平台的原始观测数据和各类数据，为特定领域提供定位服务的系统。

[来源：BD440015—2017，3.5，有修改]

原始观测数据rawobservationdata

接收机接收到导航卫星的信号后输出的伪距、载波相位、信噪比、多普勒频移、信号强度和卫

星广播星历。

[来源：GB/T39607—2020，5.1.1，有修改]

1

DB13/T6144—2025

差分改正differentialcorrection

利用用户设备和基准站接收机测量误差的相关性，求定卫星定位误差的改正参数，用户利用这

些改正参数进行处理得到定位结果，可提高直接定位精度。

[来源：BD110001—2015，4.3.25]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

BDGGA：北斗定位信息（BeiDouNavigationSatelliteSystemFixData）

FTP：文件传输协议（FileTransferProtocol）

IP：互联网协议（InternetProtocol）

MD5：信息摘要算法（Message-DigestAlgorithm）

NTRIP：通过互联网进行RTCM网络传输的协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternet

Protocol）

RTCM：国际海运事业无线电技术委员会标准协议（RadioTechnicalCommissionforMaritime

Services）

TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

URL：统一资源定位符（UniformResourceLocator）

5接口要求

通过北斗位置基准服务平台作为核心枢纽，实现平台与终端用户、平台与行业应用系统用户之

间数据的传输与共享，并确保数据的准确性和可靠性，平台构图如图1所示，数据接口应符合以下要

求：

a)北斗位置基准服务平台数据接口的数据来源应为基准站/共享基准站提供的北斗观测数据，

基准站应符合GB/T28588的相关规定；

b)北斗位置基准服务平台数据接口的数据类型宜包括差分改正数和数据文件，数据格式应符

合BD410003A—2022的相关规定；

c)北斗位置基准服务平台数据接口的服务对象宜包括行业应用系统和终端用户。

图1北斗位置基准服务平台数据对接架构

6接口构成

接口功能

2

DB13/T6144—2025

北斗位置基准服务平台接口功能应满足以下要求：

a)北斗位置基准服务平台与基准站/共享基准站之间的接口：北斗位置基准服务平台通过光纤

专网与基准站/共享基准站建立数据接口，实时接收原始观测数据（含多频载波相位、伪距

观测值及卫星星历），经实时解算生成差分改正数，为定位服务提供数据支撑；

b)终端用户数据接口：为终端用户（移动端、车载设备、无人机等）提供实时动态定位服务

及差分改正数订阅能力，提升定位的准确性和可靠性；

c)行业应用系统通过标准化接口：面向政务及行业系统，提供实时数据订阅与事后数据批量

下载服务，满足对数据的分析、处理等多样化需求。

接口协议

北斗位置基准服务平台数据接口包括与基准站/共享基准站接口，与终端用户接口，与行业应用

系统之间的接口，接口协议应满足以下要求：

a)基准站/共享基准站上传北斗观测数据应采用NTRIP、TCP协议；

b)终端用户数据传输应采用NTRIP协议；

c)行业应用系统获取差分改正数应采用TCP协议、下载数据文件应采用FTP协议。

接口内容

北斗位置基准服务平台的数据接口信息内容情况见表1。

表1北斗位置基准服务平台的接口信息

序号接口类型用途协议数据类型内容

原始观测数据、基准

1基准站数据接口传输数据NTRIP、TCP实时数据站状态信息、站点信

息

2终端用户数据接北斗数据上传NTRIP实时数据BDGGA数据

3口差分改正数订阅NTRIP实时数据差分改正数

4差分改正数订阅TCP实时数据格网差分改正数

精密卫星轨道数据、

行业应用系统数精密卫星钟差数据、

5据接口数据文件下载FTP实时/事后数据电离层延迟数据、对

流层延迟数据、误差

修正数据

7接口传输

基准站传输接口

7.1.1输入内容

基准站传输接口应包含BDS（B1/B2/B3）原始观测数据、状态信息和站点信息的输入。这些数据

内容应包括：

a)原始观测数据：包括码伪距、载波相位值、信噪比、多普勒频移、信号强度和卫星广播星

历；

b)状态信息：电池电量、环境温度、CPU温度等；

c)站点信息：包括站名、精确坐标、天线信息等。

7.1.2输入频率

基准站输入到北斗位置基准服务平台的数据输入频率应为1Hz。

7.1.3输入格式

基准站数据输入格式应不低于RTCM3.2版本（见BD410003）的要求。

7.1.4传输协议

3

DB13/T6144—2025

北斗观测数据应采用NTRIP、TCP协议传输。

终端用户获取差分改正数接口

7.2.1输入内容

终端用户向北斗位置基准服务平台发送BDGGA数据。

7.2.2输入格式

终端用户定位数据输入采用BDGGA格式，数据格式按BD420075的相关要求执行。

7.2.3输出内容

北斗位置基准服务平台提供当前用户定位的差分改正数。

7.2.4输出参数

差分改正数据输出格式应不低于RTCM3.2版本（见BD410003）的要求。

7.2.5传输协议

BDGGA数据上传和获取差分改正数应采用NTRIP协议传输。

7.2.6请求代码

用户获取源列表数据的请求代码应符合附录A的A.1的要求，获取差分改正数的请求代码应符合

附录A的A.2的要求。

行业应用系统获取接口

7.3.1输出内容

行业应用系统从北斗位置基准服务平台获取的数据应包括：

a)格网差分改正数包括特定区域的格网节点及其对应的误差修正值；

b)数据包括精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据，数

据详细信息见附录B的B.1。

7.3.2输出参数

行业应用系统输出参数形式应包括：

a)格网差分改正数数据格式应不低于RTCM3.2版本（见BD410003）的要求；

b)精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据以文件形式进

行输出。

7.3.3传输协议

行业应用系统传输协议应包括：

a)格网差分改正数应采用TCP协议传输；

b)数据文件应通过FTP协议下载。

7.3.4请求代码

通过FTP协议下载数据文件，请求代码应符合附录A的A.3的要求。

8错误处理

北斗位置基准服务平台错误处理

北斗位置基准服务平台错误码及解决方法详见表2。

4

DB13/T6144—2025

表2平台错误码

错误码描述解决方法

400请求格式错误检查请求的格式是否符合NTRIP协议要求

401未授权访问提供正确的用户名和密码

403禁止访问确认客户端具有访问该资源的权限

404未找到检查请求的URL是否正确，确认资源确实存在于服务器上

500服务器内部错误检查服务器的日志文件，以确定错误的具体原因，并进行相应的修复

FTP下载错误处理

FTP文件下载的错误码及对应的解决方法详见表3。

表3FTP文件下载错误码

错误码描述解决方法

421服务不可用，服务器忙连接中断，传输失败等待一段时间后重试，或联系服务器管理员

426连接关闭，传输中止重试下载操作或检查网络连接状态

530用户名或密码错误确认FTP账号和密码是否正确

550操作失败（文件不存在或权限不足）检查文件路径和文件权限，确保文件存在并可读取

9测试与验证

基准站数据输入测试

9.1.1数据传输测试

数据传输测试应按下列步骤执行：

a)通过NTRIP/TCP协议模拟基准站连接北斗位置基准服务平台，发送RTCM3.2及以上标准格

式的数据；

b)持续传输10min，频率1Hz，数据量≥10MB。

预期结果应符合下列要求：

a)北斗位置基准服务平台应能正常接收基准站数据；

b)北斗位置基准服务平台接收的数据应与发送数据的数据大小及内容应完全一致。

9.1.2网络中断恢复测试

网络中断恢复测试应按下列步骤执行：

a)主动断开NTRIP/TCP网络连接；

b)等待6s后重新发起连接请求并建立通信链路；

c)恢复数据传输并持续发送测试数据。

预期结果应符合下列要求：

a)北斗位置基准服务平台数据接收状态应显示异常；

b)北斗位置基准服务平台应在6s后恢复数据接收，且后续传输链路稳定。

9.1.3异常数据处理测试

异常数据处理测试应按下列步骤执行：

a)通过NTRIP/TCP协议模拟基准站连接北斗位置基准服务平台，发送非RTCM标准格式的异常

数据；

b)持续传输时长≥1min。

预期结果应符合下列要求：

a)北斗位置基准服务平台应正常接收数据流；

b)北斗位置基准服务平台应生成预警信息并丢弃错误数据，同时记录错误日志。

终端用户数据接口测试

5

DB13/T6144—2025

9.2.1终端用户获取源列表测试

终端用户获取源列表测试应按下列步骤执行：

a)使用模拟终端软件模拟终端用户，配置北斗位置基准服务平台IP和端口号，通过NTRIP

协议建立连接；

b)通过模拟终端向平台发送源列表请求指令，验证平台响应机制。

预期结果应符合下列要求：

a)模拟终端软件应通过NTRIP协议与北斗位置基准服务平台建立有效连接；

b)模拟终端软件应完整接收平台返回的全部源列表信息，无数据缺失或错误。

9.2.2获取差分改正数据测试

获取差分改正数据测试应按下列步骤执行：

a)使用模拟终端软件，配置用户认证信息，选择源节点，接收差分改正数据并存储为标准数

据文件；

b)持续接收1h后，停止差分数据采集。

预期结果应符合下列要求：

a)模拟终端软件应生成完整的差分数据文件；

b)使用差分数据解码工具验证，文件内历元信息应完整且符合RTCM标准格式。

行业应用系统数据接口测试

9.3.1差分改正数订阅测试

差分改正数订阅测试应按下列步骤执行：

a)模拟行业应用系统，配置北斗位置基准服务平台的IP地址和端口号；

b)行业应用系统发起TCP连接请求，尝试与北斗位置基准服务平台建立连接。

预期结果应符合下列要求：

a)行业应用系统应能成功与北斗位置基准服务平台建立TCP连接；

b)北斗位置基准服务平台应正常推送格网差分改正数据，数据推送频率为1Hz；

c)行业应用系统应正常接收格网差分改正数据，数据内容与平台端推送数据一致，数据格式

应为RTCM标准格式。

9.3.2数据文件下载测试

数据下载测试应按下列步骤执行：

a)行业应用系统用户通过FTP客户端输入用户名及密码，发送登录认证请求；

b)在文件列表中选择目标数据文件并发起下载指令。

预期结果应符合下列要求：

a)用户名密码验证时间应≤2s，连续3次错误登录后账户应自动锁定；

b)数据文件应成功下载，且文件内容与服务器端完全一致（通过MD5校验）。

6

DB13/T6144—2025

A

A

附录A

（规范性）

示例代码

A.1获取源列表示例

表A.1给出了获取源列表示例。

表A.1获取源列表

请求方式GET

应用场景获取源列表

GET/HTTP/1.1

User-Agent:NTRIP<product|comment>

Accept:*/*

Connection:close

成功响应：

SOURCETABLE200OK

Server:*****

Via:n25_130

Date:2024/07/0914:38:09

请求示例

Content-Type:text/plain;charset=UTF-8

Content-Length:390

Connection:close

STR;RTCM30_GG;RTCM30_GG;RTCM3X;1005(10),1004-1012(1),1033(10);2;

GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POPPlatform;none;B;N;500;POP

STR;RTCM23_GPS;RTCM23_GPS;RTCM2X;1(1),31(1),41(1),3(10),32(30);2;

GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POPPlatform;none;B;N;500;POP

失败响应：

400请求格式错误

A.2获取差分改正数示例

表A.2给出了获取差分改正数示例。

表A.2获取差分改正数

请求方式GET

应用场景获取差分改正数

GET/RTCM23HTTP/1.1

User-Agent:NTRIP<product|DifferentialClient>

Accept:*/*

Connection:close

Authorization:BasicVXNlcipOd20=

成功响应：

ICY200OK

请求示例

Server:******

成功后，用户发送BDGGA数据给平台，BDGGA数据示例如下：

$BDGGA,132345.000,11619.8143,N,11711.928739,E,1,08,1.3,82.52,M,-

23.2,M,,0001*51<CR><LF>

失败响应：

400请求格式错误

401未授权访问

参数说明

字段名字段类型字段说明

usernameString用户名

passwordString密码

mountpointString挂载点

7

DB13/T6144—2025

A.3数据下载示例

表A.3给出了数据下载信息示例。

表A.3数据下载

请求方式命令行

应用场景从北斗位置基准服务平台下载平台数据

支持协议FTP

URLftp://<server_address>:<port>

ftp<server_address><port>

Connectedto<server_address>.

220(vsFTPd3.0.3)

Name(<server_address>:username):username

331Pleasespecifythepassword.

Password:

230Loginsuccessful.

ls

get<file>

请求示例quit

成功响应

220服务器准备就绪

230用户登录成功

150文件准备好传输，数据连接已建立

226文件传输完成

失败响应

550文件不存在

参数说明

参数名称类型是否必填描述

server_addressstring是北斗位置基准服务平台的FTP服务器地址

portint否FTP服务器的端口，默认为21

usernamestring是连接FTP服务器的用户名

passwordstring是连接FTP服务器的密码

filestring是远程文件名称，如:/path/to/file.txt

8

DB13/T6144—2025

B

B

附录B

（规范性）

数据详细信息

数据包括精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据，表B.1给

出了数据详细信息。

表B.1数据详细信息

数据内容数据说明参数

轨道信息

按照延迟时间划分，应包括实时卫星轨道、超快

精密卫星轨道数据