2025年AOPA无人机多轴题库及参考答案

2025年AOPA无人机多轴题库及参考答案一、单选题1.多轴飞行器动力系统主要使用（）A.步进电机B.无刷电机C.有刷电机答案：B。多轴飞行器动力系统大多采用无刷电机，因为无刷电机具有效率高、寿命长、调速性能好等优点，而步进电机常用于精度定位场合，有刷电机存在电刷磨损等问题，不太适合多轴飞行器的长时间飞行需求。2.多轴飞行器的飞控指的是（）A.机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统答案：A。飞控即飞行控制系统，是多轴飞行器的核心控制部件，负责控制飞行器的飞行姿态、导航等功能；机载遥控接收机主要是接收遥控器的信号；机载任务系统是完成特定任务的设备，如搭载的相机等。3.多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（）A.机架B.云台架C.脚架答案：C。脚架是多轴飞行器起降时与地面接触的部件，起到支撑和缓冲的作用；机架是飞行器的主体框架；云台架主要用于安装云台设备，与地面接触不是其主要功能。4.多轴飞行器上的链路天线一般为（）A.定向天线B.全向天线C.有源天线答案：B。多轴飞行器上的链路天线一般采用全向天线，这样可以在各个方向上都能较好地接收和发射信号，保证通信的稳定性；定向天线具有较强的方向性；有源天线是带有放大器等有源器件的天线。5.多轴飞行器使用的电调一般为（）A.有刷电调B.无刷电调C.普通电调答案：B。由于多轴飞行器大多使用无刷电机，所以与之匹配的电调一般为无刷电调，它可以精确控制无刷电机的转速和转向；有刷电调用于有刷电机；普通电调表述不准确。6.多轴飞行器动力电池充电尽量选用（）A.便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器答案：C。平衡充电器可以在充电过程中对电池的各个电芯进行均衡充电，保证电池的一致性和安全性，延长电池寿命；便携充电器强调携带方便，但不一定具备平衡充电功能；快速充电器虽然充电速度快，但可能会对电池造成一定损伤。7.多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（）A.1个电调，1个电机B.2个电调，1个电机C.1个电调，2个电机答案：A。在多轴飞行器中，每个轴上通常连接1个电调用于控制1个电机的转速，这样可以实现对每个电机的独立控制，从而精确控制飞行器的姿态。8.多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的是（）A.飞行器飞行员状态B.飞行器状态及链路状态C.飞行器航点信息答案：B。OSD（OnScreenDisplay）信息叠加可以将飞行器的状态（如姿态、高度、速度等）以及链路状态（如信号强度等）显示在图像上，方便飞行员实时了解飞行器的情况；飞行器飞行员状态一般不会通过OSD叠加显示；航点信息只是OSD显示内容的一部分。9.多轴飞行器GPS定位中，最少达到（）颗卫星定位，才可以实现良好定位。A.2颗B.3颗C.4颗答案：C。在GPS定位中，至少需要4颗卫星才能实现三维定位（经度、纬度、高度），从而为多轴飞行器提供良好的定位信息；2颗卫星无法实现定位；3颗卫星可以实现二维定位。10.多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）A.俯仰平衡B.方向平衡C.前飞平衡答案：C。多轴飞行器悬停时需要保持俯仰平衡（前后方向的平衡）、方向平衡（左右方向的平衡），而前飞平衡是飞行器在向前飞行时需要考虑的，悬停状态下不存在前飞平衡。11.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）A.与无风悬停相比，逆风悬停时功率稍大B.与无风悬停相比，顺风悬停时功率稍大C.与无风悬停相比，顺风逆风悬停时功率一样答案：A。逆风悬停时，多轴飞行器需要克服逆风的阻力，因此需要更大的功率来保持悬停位置；顺风悬停时，风会对飞行器有一定的推动作用，所需功率相对较小；所以逆风悬停功率稍大。12.多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是（）A.地磁传感器校准B.指南针是否有故障C.调整桨叶角度答案：C。当多轴飞行器在没有机械结构改变的情况下发生漂移、不能直线飞行时，可能是地磁传感器未校准或者指南针有故障，导致飞行器的航向判断出现问题；而桨叶角度在没有机械调整的情况下一般不会改变，且桨叶角度主要影响飞行器的升力和推力大小，与漂移和直线飞行问题关系不大。13.多轴飞行器着陆时，为避免外八脚架损坏，应（）A.着陆前将脚架收起B.着陆滑跑时要保持水平C.低空垂直下降触地瞬间，适当上拉答案：C。低空垂直下降触地瞬间适当上拉，可以减小飞行器与地面的冲击力，避免外八脚架因受到过大冲击力而损坏；脚架一般是固定结构，着陆前无法收起；着陆滑跑时保持水平对避免脚架损坏作用不大。14.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（）A.做好减震措施，固定云台并安装云台保护罩B.只要云台固定就可以C.可随意拆装答案：A。在运输多轴飞行器时，做好减震措施可以防止飞行器在运输过程中因震动而损坏；固定云台并安装云台保护罩可以保护云台设备不受碰撞；仅仅固定云台是不够的；随意拆装可能会导致飞行器部件损坏或安装不当。15.多轴飞行器的遥控器一般有（）A.2个通道B.3个通道C.4个及以上通道答案：C。多轴飞行器需要控制多个动作（如俯仰、横滚、偏航、油门等），所以遥控器一般至少需要4个通道来实现对飞行器的控制；2个通道和3个通道无法满足多轴飞行器的控制需求。16.多轴飞行器上的GPS天线应尽量安装在（）A.飞行器顶部B.飞行器中心C.飞行器尾部答案：A。将GPS天线安装在飞行器顶部可以减少飞行器自身对GPS信号的遮挡，提高GPS信号的接收质量；安装在飞行器中心或尾部可能会受到机身其他部件的影响，导致信号接收不佳。17.多轴飞行器在人员密集区上空飞行的危害有（）A.造成人员伤亡B.干扰地面交通C.以上都是答案：C。多轴飞行器在人员密集区上空飞行，如果发生故障坠落，可能会造成人员伤亡；同时，其飞行可能会干扰地面交通，如吸引行人注意力导致交通混乱等。18.多轴飞行器中的GPS模块的主要作用是（）A.自动返航B.姿态定位C.温度监测答案：A。GPS模块在多轴飞行器中的主要作用是提供定位信息，实现自动返航功能，当飞行器失去控制或电量不足时可以自动飞回起飞点；姿态定位主要由陀螺仪、加速度计等传感器完成；温度监测不是GPS模块的主要功能。19.多轴飞行器的飞控电池一般可使用（）A.锂电池B.铅酸电池C.干电池答案：A。锂电池具有能量密度高、重量轻等优点，适合作为多轴飞行器飞控电池使用；铅酸电池重量大、能量密度低；干电池容量小，不适合多轴飞行器的长时间飞行需求。20.多轴飞行器的最大上升速度主要取决于（）A.电机功率B.桨叶形状C.电池容量答案：A。电机功率决定了多轴飞行器能够产生的升力大小，电机功率越大，在单位时间内能够提供的动力就越强，从而使飞行器的最大上升速度越快；桨叶形状主要影响升力效率，但不是决定最大上升速度的主要因素；电池容量主要影响飞行器的续航时间，而不是最大上升速度。二、多选题1.多轴飞行器的优点有（）A.可垂直起降B.稳定性好C.结构简单D.续航时间长答案：ABC。多轴飞行器具有可垂直起降的特点，不需要专门的跑道；其多个旋翼的设计使其在飞行中稳定性较好；并且结构相对简单，易于组装和维护。然而，多轴飞行器由于自身结构和能源利用等问题，续航时间一般较短，所以D选项错误。2.多轴飞行器的主要组成部分包括（）A.机架B.动力系统C.飞控系统D.任务系统答案：ABCD。机架是多轴飞行器的主体框架，为其他部件提供安装基础；动力系统（包括电机、电调、电池等）为飞行器提供飞行动力；飞控系统是飞行器的控制核心，负责姿态控制和导航等；任务系统可以根据不同需求搭载各种设备，如相机、传感器等。3.多轴飞行器飞行前需要检查的项目有（）A.电池电量B.电机转动情况C.遥控器信号D.桨叶安装情况答案：ABCD。飞行前检查电池电量可以确保飞行器有足够的能量完成飞行任务；检查电机转动情况可以发现电机是否有故障；检查遥控器信号可以保证飞行器能正常接收控制指令；检查桨叶安装情况可以避免因桨叶安装不当导致飞行事故。4.影响多轴飞行器续航时间的因素有（）A.电池容量B.飞行姿态C.环境风速D.飞行器重量答案：ABCD。电池容量越大，飞行器可携带的能量就越多，续航时间也就越长；不同的飞行姿态（如悬停、高速飞行等）消耗的功率不同，会影响续航时间；环境风速会增加飞行器飞行时的阻力，从而增加能耗，影响续航；飞行器重量越大，需要的升力就越大，电机消耗的功率也越大，续航时间会缩短。5.多轴飞行器的飞控系统可以实现的功能有（）A.姿态稳定B.自动返航C.航点飞行D.高度保持答案：ABCD。飞控系统通过传感器获取飞行器的姿态信息，并进行实时调整，实现姿态稳定；利用GPS等定位信息可以实现自动返航功能；可以预先设置航点，让飞行器按照预定航点飞行；还能通过气压计等传感器实现高度保持功能。6.多轴飞行器在使用过程中需要注意的安全事项有（）A.远离人群和障碍物B.遵守当地法律法规C.定期检查设备D.避免在恶劣天气下飞行答案：ABCD。远离人群和障碍物可以避免飞行器发生故障时造成人员伤亡和财产损失；遵守当地法律法规可以确保飞行活动的合法性；定期检查设备可以及时发现潜在的安全隐患；恶劣天气（如大风、暴雨等）会影响飞行器的飞行安全，应避免在这种天气下飞行。7.多轴飞行器的动力系统包括（）A.电机B.电调C.电池D.桨叶答案：ABCD。电机是动力的产生部件，将电能转化为机械能；电调用于控制电机的转速和转向；电池为整个动力系统提供电能；桨叶在电机的带动下旋转产生升力，它们共同构成了多轴飞行器的动力系统。8.多轴飞行器云台的作用有（）A.稳定拍摄设备B.调整拍摄角度C.增加飞行器的稳定性D.保护拍摄设备答案：AB。云台的主要作用是稳定拍摄设备，减少飞行器飞行时的震动对拍摄效果的影响；同时可以调整拍摄设备的角度，实现不同角度的拍摄；云台对飞行器的稳定性影响较小；虽然在一定程度上可以起到保护拍摄设备的作用，但这不是其主要作用。9.多轴飞行器的图像传输系统包括（）A.发射端B.接收端C.天线D.摄像头答案：ABCD。图像传输系统中，摄像头负责采集图像，发射端将采集到的图像信号进行编码和调制后通过天线发射出去，接收端通过天线接收信号并进行解码，最终将图像显示出来。10.多轴飞行器在进行手动飞行时，需要控制的参数有（）A.油门B.俯仰C.横滚D.偏航答案：ABCD。手动飞行时，飞行员需要通过遥控器控制油门来调整飞行器的上升、下降；控制俯仰来实现飞行器的前后移动；控制横滚来实现左右移动；控制偏航来改变飞行器的航向。三、判断题1.多轴飞行器的电机可以随意更换不同功率的。（×）多轴飞行器的电机需要与电调、桨叶等部件相匹配，如果随意更换不同功率的电机，可能会导致电调过载、飞行性能不稳定等问题。2.多轴飞行器在雨天也可以正常飞行。（×）雨天飞行会使飞行器的电子设备受潮，影响其正常工作，还可能导致电机短路等故障，并且雨水会增加飞行器的重量和飞行阻力，严重影响飞行安全，所以不可以在雨天正常飞行。3.多轴飞行器的GPS信号不好时，也可以进行精准的定位飞行。（×）GPS信号不好时，多轴飞行器无法获取准确的位置信息，难以实现精准的定位飞行，可能会出现漂移、定位不准确等问题。4.多轴飞行器的电池只要还有电量就可以一直使用。（×）电池过度放电会影响电池的寿命和性能，甚至可能导致电池损坏，所以不能等电池电量耗尽才停止使用，需要在合适的电量时进行充电。5.多轴飞行器的飞控系统可以自动适应所有的飞行环境。（×）飞控系统虽然具有一定的自适应能力，但不能自动适应所有的飞行环境，如在强电磁干扰、极端恶劣天气等环境下，飞控系统的性能可能会受到影响。6.多轴飞行器的桨叶安装时，正反桨可以随意安装。（×）正反桨需要按照规定正确安装，不同位置的桨叶旋转方向不同，安装错误会导致飞行器无法正常飞行，甚至可能损坏电机等部件。7.多轴飞行器在飞行过程中，如果遥控器信号丢失，飞行器会自动降落。（×）有些多轴飞行器在遥控器信号丢失时会有自动返航等预设功能，但不一定是自动降