2025 年大学导航工程技术（导航系统调试）试题及答案

2025年大学导航工程技术（导航系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.导航系统调试中，用于检测信号强度的关键仪器是（）A.频谱分析仪B.功率计C.示波器D.逻辑分析仪2.以下哪种导航技术对卫星信号依赖程度最高（）A.GPSB.惯性导航C.地磁导航D.天文导航3.在调试导航系统时，检查系统时间同步精度主要是为了确保（）A.定位准确性B.信号发射稳定性C.数据传输完整性D.设备功耗正常4.导航系统中，用于修正航向偏差的传感器通常是（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.气压计5.调试过程中，判断导航系统是否出现周跳现象主要依据（）A.卫星信号丢失B.定位误差突然增大C.信号强度波动D.数据更新频率异常6.对于多模导航系统，其不同导航模式切换的关键参数是（）A.卫星可见数B.载体运动速度C.信号质量指标D.以上都是7.导航系统调试时，验证系统对不同环境干扰的适应性主要测试（）A.高温、低温环境B.强电磁干扰环境C.复杂地形环境D.以上全包括8.以下哪项不属于导航系统硬件调试的内容（）A.电路板焊接检查B.芯片功能测试C.算法优化调整D.接口连接可靠性检测9.调试导航系统软件时，检查数据处理流程主要是为了（）A.提高系统运行速度B.保证数据准确性C.降低系统功耗D.增强用户界面友好性10.在导航系统调试中，对天线的调试主要目的是（）A.增加天线美观度B.提高信号接收灵敏度C.降低天线成本D.延长天线使用寿命二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.导航系统调试中，可能用到的测试工具包括（）A.信号发生器B.网络分析仪C.万用表D.数据采集卡E.示波器2.以下哪些因素会影响导航系统的定位精度（）A.卫星信号遮挡B.载体振动C.系统时间误差D.传感器精度E.环境温度变化3.导航系统软件调试过程中，需要关注的方面有（）A.算法逻辑正确性B.数据存储安全性C.用户交互界面响应D.与硬件设备兼容性E.代码执行效率4.在调试多传感器融合的导航系统时，需要考虑的问题有（）A.传感器数据同步B.不同传感器数据格式统一C.融合算法的准确性D.传感器安装位置E.传感器供电方式5.导航系统调试完成后，进行性能评估的指标包括（）A.定位精度B.可靠性C.响应时间D.功耗E.数据更新率三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）1.导航系统调试只需关注硬件部分，软件调试不重要。（）2.只要卫星信号正常，导航系统定位就一定准确。（）3.惯性导航系统在短时间内精度很高，无需调试。（）4.调试导航系统时，不需要考虑系统的电磁兼容性。（）5.多模导航系统中，不同模式切换时不需要进行任何参数调整。（）6.导航系统中的传感器校准只在安装时进行一次，后续无需再校准。（）7.软件算法的优化对导航系统性能提升没有太大作用。（）8.导航系统调试过程中，发现问题应立即修改，无需记录问题详情。（）9.测试导航系统在不同海拔高度的性能时，不需要考虑气压变化的影响。（）10.导航系统的定位精度与信号传播路径损耗无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述导航系统调试中，如何检测卫星信号的质量？2.在调试多传感器融合的导航系统时，遇到传感器数据冲突的情况，应如何解决？3.说明导航系统软件调试中，如何进行性能测试与优化？五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识详细回答问题）1.假设你负责调试一套车载导航系统，在调试过程中发现定位精度严重不足，信号接收不稳定，且软件出现偶尔卡顿现象。请分析可能出现的原因，并提出相应的解决措施。2.某新型导航系统采用了多种先进技术，在调试过程中，发现系统在复杂城市环境下的导航效果不理想。请从硬件和软件两个方面分析可能存在的问题，并阐述如何进行针对性调试与优化。答案1.选择题答案：1.B2.A3.A4.C5.B6.D7.D8.C9.B10.B2.多项选择题答案：1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCD5.ABCDE3.判断题答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×4.简答题答案：-检测卫星信号质量可通过功率计测量信号强度，用频谱分析仪分析信号频率范围、带宽等参数，查看信号是否存在干扰、误码等情况，还可通过观察信号的载噪比等指标来综合判断。-解决传感器数据冲突，首先要确保传感器数据同步，统一数据格式。然后分析冲突原因，可能是数据采集频率差异或算法融合问题。可调整采集频率，优化融合算法，如采用加权平均、卡尔曼滤波等合适方法。-软件性能测试可通过模拟大量数据输入、复杂场景运行，测量响应时间、吞吐量等指标。优化时，分析代码瓶颈，如循环复杂度高、函数调用频繁等，进行代码优化，如减少循环嵌套、优化函数调用顺序等，还可采用缓存技术等提升性能。5.综合题答案：-定位精度不足可能是卫星信号遮挡、天线问题、传感器精度不够等。信号接收不稳定可能是天线安装位置不佳、环境干扰、信号放大器故障等。软件卡顿可能是硬件配置低、代码优化不够、数据处理量过大等。解决措施：检查天线位置与安装，排除干扰源，校准传感器，升级硬件配置，优化软件代码，合理设置数据处理策略等。-硬件方