2025年无人机知识竞赛考试题库及完整答案详解(必刷)

2025年无人机知识竞赛考试题库及完整答案详解(必刷)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.以下哪类无人机需强制进行实名登记？A.空机重量0.25kg以下的微型无人机B.空机重量25kg以下的轻型无人机C.空机重量4kg以下的小型无人机D.所有民用无人机答案：B详解：根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，空机重量250克以上（含）至25千克以下的轻型无人机需进行实名登记；微型无人机（≤250克）无需登记；小型及以上无人机需额外申请飞行资质。2.多旋翼无人机实现偏航运动的主要方式是？A.改变所有电机转速B.调整两个对角电机的转速差C.改变桨叶迎角D.依靠尾桨推力答案：B详解：多旋翼通过对角电机的转速差产生扭矩差实现偏航。例如四旋翼中，顺时针与逆时针电机的转速差会改变整体反扭矩，使机身绕Z轴旋转。3.锂聚合物电池（LiPo）的安全放电倍率（C值）标注为“20C”，若电池容量为5000mAh，其最大持续放电电流为？A.20AB.50AC.100AD.200A答案：C详解：放电电流（A）=容量（Ah）×放电倍率（C）。5000mAh=5Ah，5Ah×20C=100A。4.无人机飞行中“失锁”通常指？A.遥控器与飞控通信中断B.GPS信号丢失导致无法定位C.电机与电调连接断开D.电池电压低于保护阈值答案：B详解：“失锁”是无人机术语，特指GPS模块无法获取足够卫星信号（通常需≥6颗），导致无法进入“GPS定位模式”，此时飞控可能切换至“姿态模式”或触发返航。5.以下哪种空域无需提前申请飞行计划？A.真高120米以下的适飞空域B.军事管理区上空C.机场净空保护区D.核设施周边5公里范围答案：A详解：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，真高120米以下的适飞空域（除管制空域、危险区域外）实行“备案制”，无需提前申请；其他特殊区域需通过空域一体化平台提交申请。6.农林植保无人机作业时，影响药液沉积率的关键因素不包括？A.飞行高度B.风速C.喷头类型D.电池容量答案：D详解：药液沉积率与雾化效果（喷头类型）、飞行高度（影响漂移）、风速（影响扩散）直接相关；电池容量影响作业时间，但不直接影响药液沉积。7.无人机飞控系统中，IMU的核心功能是？A.测量加速度与角速度B.计算GPS坐标C.控制电机转速D.接收遥控器信号答案：A详解：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，用于测量无人机的线加速度和角速率，是飞控姿态解算的基础传感器。8.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.气温35℃，相对湿度85%B.风速6m/s（4级风），无降水C.能见度3公里，有轻雾D.气压980hPa，雷暴云距离5公里答案：B详解：无人机适宜飞行条件通常为：风速≤6m/s（4级）、无降水、能见度≥5公里、无雷暴等强对流天气。高湿度（A）可能导致电子元件受潮；低能见度（C）影响视距飞行；雷暴云（D）可能引发电磁干扰或雷击。9.无人机“返航点”设置的默认逻辑是？A.起飞时的GPS坐标B.遥控器开机时的GPS坐标C.飞控初始化时的GPS坐标D.最近一次手动设置的坐标答案：A详解：绝大多数消费级无人机默认将“起飞点”（即解锁时的GPS坐标）设为返航点，部分专业机型支持手动设置，但默认逻辑为起飞点。10.以下哪项不是无人机抗风性能的主要影响因素？A.机体重量B.桨叶直径C.飞控PID参数D.图传频率答案：D详解：抗风性能与动力冗余（重量、桨叶直径决定升力）、飞控算法（PID参数优化响应速度）相关；图传频率（如2.4GHz/5.8GHz）影响信号稳定性，与抗风无关。11.微型无人机（空机重量≤250克）在适飞空域内飞行，需遵守的最大真高限制是？A.50米B.120米C.150米D.无限制答案：B详解：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确，微型、轻型无人机在适飞空域内的最大真高均为120米（管制空域除外）。12.无人机动力系统中，电调的主要功能是？A.将直流电转换为交流电驱动电机B.调节电池输出电压C.接收飞控信号并控制电机转速D.监测电池剩余电量答案：C详解：电调（电子调速器）接收飞控的PWM或CAN信号，通过调整占空比控制无刷电机的转速，本质是“电机转速控制器”。13.以下哪种情况会触发无人机“低电量返航”？A.电池电压低于过放保护阈值B.剩余电量低于预设返航阈值（如30%）C.电池温度超过60℃D.电池内阻突然增大答案：B详解：低电量返航由飞控根据剩余电量百分比触发（通常可设置为20%-50%）；过放保护阈值（A）是电池自身保护机制，触发后会强制断电；温度过高（C）可能触发降频而非返航。14.无人机“视距内飞行”的定义是？A.驾驶员肉眼能看清无人机形态的距离B.遥控器信号覆盖的最大距离C.GPS定位精度≤1米的范围D.图传画面清晰的飞行距离答案：A详解：视距内飞行（VLOS）指驾驶员或观测员通过肉眼直接观察无人机，能持续辨识其形态和位置的飞行，通常距离≤500米（消费级）或≤1000米（专业级）。15.农林植保无人机作业时，为避免重喷或漏喷，需重点调整的参数是？A.飞行速度与喷幅宽度B.电池容量与电机转速C.遥控器灵敏度与图传频率D.飞控校准精度与IMU参数答案：A详解：喷幅宽度（单架次覆盖宽度）与飞行速度需匹配，例如喷幅5米、速度5m/s时，相邻航线需间隔5米，否则会导致重叠或遗漏。16.无人机飞行日志（黑匣子）的存储内容不包括？A.飞行坐标轨迹B.电机转速数据C.遥控器摇杆量记录D.驾驶员个人信息答案：D详解：飞行日志主要记录无人机自身状态数据（坐标、转速、传感器值、遥控器输入等），不包含驾驶员隐私信息。17.以下哪种无人机需取得驾驶员执照？A.空机重量1.5kg的轻型无人机（视距内飞行）B.空机重量30kg的小型无人机（超视距飞行）C.空机重量0.3kg的微型无人机（室内飞行）D.空机重量2kg的轻型无人机（表演飞行）答案：B详解：根据法规，小型及以上无人机（空机重量＞25kg）或轻型无人机超视距飞行需取得驾驶员执照；轻型视距内（A）、微型（C）、轻型表演（D，属视距内）无需执照。18.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，需调整的关键参数是？A.飞控的气压计校准值B.遥控器的发射功率C.电池的充电截止电压D.图传的信道频率答案：A详解：高原地区气压低，飞控通过气压计测高时需重新校准（设置参考海平面气压值），否则高度计算会偏差；电池在高原放电性能略有下降，但无需调整充电电压（C错误）。19.以下哪种故障会导致无人机“自旋”（无法稳定航向）？A.某一电机停转B.陀螺仪数据异常C.GPS模块损坏D.电池电量不足答案：B详解：自旋（航向失控）通常由陀螺仪故障或IMU校准错误导致，飞控无法正确感知角速率；单电机停转（A）会导致剧烈倾翻；GPS损坏（C）影响定位但不直接影响航向稳定性。20.无人机“避障系统”的主流技术不包括？A.双目视觉B.激光雷达（LiDAR）C.超声波传感器D.无线电测向答案：D详解：避障系统常用技术有视觉（单/双目）、激光雷达（测距精度高）、超声波（短距避障）；无线电测向（如用于定位信号源）非避障主流技术。二、判断题（每题1分，共10分）1.无人机可以在机场跑道中心线两侧10公里范围内飞行，只要高度低于100米。（）答案：×详解：机场净空保护区内（通常为跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围）禁止无人机飞行，无论高度。2.锂聚合物电池的最佳存储电压为3.8-3.85V/单节。（）答案：√详解：LiPo电池长期存储时，单节电压保持3.8-3.85V可最大化循环寿命，过高（＞4.2V）易鼓包，过低（＜3.6V）会损坏电芯。3.多旋翼无人机的“悬停效率”随桨叶直径增大而降低。（）答案：×详解：较大的桨叶在相同转速下能产生更大升力，悬停效率（升力/功率）更高，因此长航时无人机多采用大直径低转速桨叶。4.无人机“失控返航”的触发条件是遥控器信号中断。（）答案：√详解：当飞控检测到遥控器信号丢失（如超出距离或干扰），会自动触发返航，返回预设返航点。5.微型无人机（≤250克）在人口密集区飞行无需采取额外安全措施。（）答案：×详解：即使是微型无人机，在人口密集区（如广场、居民区）飞行仍需保持安全距离（通常≥50米），避免坠落伤人。6.无人机飞控的“姿态模式”下，GPS信号丢失不会影响高度稳定性。（）答案：√详解：姿态模式依赖IMU和气压计，可保持高度（气压定高）和姿态稳定，但无法自动返航或定点；GPS丢失不影响高度控制。7.农林植保无人机作业前无需校准喷量，只需确保药液充足。（）答案：×详解：喷量校准（测试单位时间喷液量）是关键步骤，直接影响农药施用剂量，未校准可能导致药害或防治效果不足。8.无人机在雨天飞行时，电机和电调的防水等级需至少达到IP65。（）答案：√详解：IP65等级（防喷水）可抵御中雨，IP67（防短时间浸泡）更安全；低于IP65的设备雨天飞行易短路损坏。9.无人机“航点飞行”任务中，航点之间的飞行速度可设置为不同值。（）答案：√详解：专业飞控软件（如DJIPilot）支持为每个航点单独设置速度、高度、停留时间等参数，适应复杂作业需求。10.无人机飞行结束后，应立即对电池进行满充以保持活性。（）答案：×详解：刚使用后的电池温度较高，需冷却至室温（约30分钟）再充电；满充后若短期不用，应放电至存储电压（3.8-3.85V/节）。三、简答题（每题8分，共40分）1.简述多旋翼无人机的飞行原理（需说明各轴运动的实现方式）。答案：多旋翼通过电机带动桨叶旋转产生升力。以四旋翼为例：-垂直运动：同时增加/减少所有电机转速，改变总升力实现升降；-俯仰运动：前电机减速、后电机加速（或相反），产生俯仰力矩使机身前倾/后仰；-滚转运动：左电机减速、右电机加速（或相反），产生滚转力矩使机身左倾/右倾；-偏航运动：对角电机（如1、3号顺时针桨）加速，另两个对角电机（2、4号逆时针桨）减速，利用反扭矩差实现航向旋转。2.列举《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中关于“适飞空域”的3项核心规定。答案：①适飞空域为真高120米以下（管制空域、危险区域除外），微型、轻型无人机可在此空域飞行；②飞行前需通过空域一体化平台进行飞行备案（微型无人机视距内飞行可免备案）；③禁止在适飞空域内进行航空摄影、测绘等商业活动（需额外申请特殊飞行计划）。3.无人机电池（LiPo）使用时需注意的安全事项有哪些？（至少5项）答案：①充电时使用专用充电器，电流不超过电池标注的充电倍率（通常≤1C）；②避免过放（单节电压＜3.0V），否则会损坏电芯；③存储时保持单节3.8-3.85V，温度15-25℃，远离易燃物；④禁止挤压、穿刺或高温（＞60℃）环境使用；⑤若电池鼓包或漏液，立即停止使用并按危险品处理。4.无人机“超视距飞行”（BVLOS）需满足的技术与资质要求有哪些？答案：技术要求：①配备可靠的通信链路（如4G/5G或数字图传），确保遥控与图传信号不中断；②安装ADS-BOUT设备，实时广播位置信息；③具备自主避障系统（如雷达+视觉融合）；资质要求：①驾驶员需持有超视距飞行执照（视距内执照不适用）；②无人机需进行适航认证（小型及以上需型号认证）；③提前72小时通过空域平台提交详细飞行计划（包括航线、高度、应急方案）。5.农林植保无人机作业时，如何避免“药害”（农药对作物的损伤）？答案：①控制喷量：根据作物类型和农药浓度校准喷液量，避免过量喷洒；②调整飞行参数：降低飞行速度（≤5m/s）、保持合适高度（1.5-3米），减少药液漂移和局部堆积；③选择作业时间：避开高温（＞30℃）和强光照时段（易导致药液快速蒸发，浓度升高）；④检查气象条件：风速＞3m/s时暂停作业（强风导致药液分布不均）；⑤清洗药箱：更换农药时彻底清洗，避免残留药剂混合产生化学反应。四、案例分析题（每题15分，共30分）案例1：某飞手使用空机重量3kg的轻型无人机（已实名登记），在城市公园（非管制空域）进行航拍摄影，飞行高度80米、距离300米（视距内）。飞行中因遥控器电量不足导致信号中断，无人机触