智能机器人维护与保养面试题集

2026年智能机器人维护与保养：面试题集一、单选题（每题2分，共20题）考察方向：基础知识、故障诊断、行业规范1.在进行智能机器人日常点检时，以下哪项检查属于非接触式传感器的范畴？A.电流电压检测B.接触式限位开关状态C.光电传感器对射状态D.温度传感器读数2.若智能机器人手臂出现关节卡顿，最优先排查的可能是：A.控制器程序错误B.电机驱动器故障C.机械臂润滑不足D.传感器信号干扰3.在中国智能制造工厂中，智能机器人常见的IP防护等级要求为：A.IP54B.IP20C.IP67D.IP104.若工业机器人出现动作迟缓，但控制器报文无异常，可能的原因是：A.伺服参数设置不当B.网络延迟过高C.控制器内存不足D.编码器故障5.在进行智能机器人气动系统维护时，检查气源压力不足的主要原因是：A.空压机故障B.管路泄漏C.气动元件老化D.控制阀堵塞6.若智能机器人出现示教错误，导致动作重复偏差，最可能的原因是：A.示教器电池低电量B.机械臂精度下降C.控制器软件冲突D.外部碰撞导致机械变形7.在欧洲标准（EN15066）中，对人机协作机器人的安全等级要求最低的是：A.Class1B.Class2C.Class3D.Class48.若智能机器人控制器频繁死机，但CPU温度正常，可能的原因是：A.电源适配器过载B.控制器散热风扇故障C.固件版本不兼容D.内存条接触不良9.在进行智能机器人减速机维护时，检查油位过低可能导致：A.传动噪音增大B.电机过热C.控制信号丢失D.机器人动作抖动10.若智能机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因是：A.摄像头曝光不足B.控制器图像处理算法错误C.光源干扰D.机械臂末端碰撞二、多选题（每题3分，共10题）考察方向：综合故障排查、维护流程、行业应用1.在智能机器人电气系统故障排查中，需要重点检查的部件包括：A.接触器B.继电器C.热过载保护D.伺服驱动器2.若智能机器人机械臂出现异响，可能的原因有：A.轴承磨损B.连杆松动C.润滑油干涸D.传动齿轮损坏3.在汽车制造行业，智能机器人常见的维护周期包括：A.每月清洁光电传感器B.每季度检查气动管路C.每半年校准力矩传感器D.每年更新控制器固件4.若智能机器人示教器无法连接控制器，可能的原因有：A.通信线缆损坏B.控制器IP地址冲突C.示教器电池耗尽D.驱动程序错误5.在电子组装行业，智能机器人常见的维护项目包括：A.清洁真空吸盘B.校准激光测距传感器C.检查机械臂末端夹爪D.更新视觉系统标定数据6.若智能机器人控制器报文显示“伺服过载”，可能的原因有：A.电机负载过高B.伺服参数设置保守C.机械臂传动卡顿D.电源电压不稳7.在进行智能机器人安全系统测试时，需要验证的项目包括：A.急停按钮响应时间B.安全围栏门控开关C.人机交互界面警示音D.防护罩碰撞检测8.若智能机器人气动系统压力不稳定，可能的原因有：A.空压机滤芯堵塞B.管路单向阀故障C.气动元件密封圈老化D.控制阀动作卡滞9.在食品加工行业，智能机器人维护时需注意：A.防腐蚀润滑剂使用B.温湿度传感器校准C.外部洁净度要求D.防静电措施10.若智能机器人视觉系统无法对焦，可能的原因有：A.摄像头镜头污损B.镜头焦距设置错误C.光源亮度不足D.机器人手臂抖动三、判断题（每题1分，共15题）考察方向：行业规范、维护常识、安全操作1.智能机器人控制器固件升级时，必须断开外部电源。（×）2.工业机器人关节润滑时，推荐使用食用油。（×）3.欧盟CE认证要求智能机器人必须具备故障安全（FST）功能。（√）4.智能机器人示教时，重复路径偏差超过±2mm需重新标定。（√）5.中国GB/T标准中，人机协作机器人安全等级Class2为最高级别。（×）6.智能机器人减速机油位过高可能导致传动过热。（√）7.日本FANUC机器人控制器默认语言为中文。（×）8.美国ANSI/RIA标准要求协作机器人与人员接触时必须减速。（√）9.智能机器人光电传感器清洁时，可以使用酒精喷洒。（×）10.欧洲标准EN950规定机器人安全防护栏需防攀爬。（√）11.智能机器人控制器内存不足会导致示教速度变慢。（√）12.德国DIN标准中，IP67防护等级适用于所有工业环境。（×）13.智能机器人气动系统泄漏会导致动作无力。（√）14.智能机器人视觉系统标定时，工件表面必须无反光。（√）15.中国智能制造2025计划要求机器人本体可靠性≥99%。（×）四、简答题（每题5分，共5题）考察方向：维护流程、故障分析、行业应用1.简述智能机器人控制器日常点检的步骤。2.解释人机协作机器人安全等级Class1的适用场景。3.分析智能机器人减速机漏油的主要原因及解决方法。4.说明在电子装配行业，智能机器人维护时需注意哪些洁净度要求。5.比较中国GB/T标准与欧盟EN标准在机器人安全认证方面的差异。五、论述题（每题10分，共2题）考察方向：综合应用、行业趋势、解决方案1.结合汽车制造行业案例，分析智能机器人多传感器融合维护的重要性。2.探讨未来十年，智能机器人预测性维护技术对制造业的影响及实施路径。答案与解析一、单选题答案1.C2.C3.A4.A5.B6.A7.B8.C9.A10.C解析示例（第1题）：非接触式传感器包括光电、超声波、激光等，选项中只有C（光电传感器对射状态）属于此类；A（电流电压检测）为电气检查；B（接触式限位开关）为机械式；D（温度传感器）为接触式。二、多选题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD解析示例（第2题）：机械臂异响可能由轴系、连杆、润滑、齿轮等多方面原因导致，需综合排查。三、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√11.√12.×13.√14.√15.×解析示例（第3题）：CE认证要求机器人符合欧洲安全标准，包括故障安全设计。四、简答题答案1.控制器点检步骤：-检查电源状态及指示灯；-查看日志文件有无异常报文；-验证网络连接及IP配置；-测试急停按钮响应时间；-检查散热风扇运行状态。2.Class1适用场景：-低风险场景，如人员短暂接触机器人；-动作速度较慢的协作机器人；-限于特定防护区域（如安全围栏内）。3.减速机漏油原因及解决：-原因：密封圈老化、安装不当、油封损坏；-解决：更换密封件、重新紧固螺栓、使用专用润滑脂。4.电子装配洁净度要求：-使用无尘布清洁传感器；-避免使用含酒精的清洁剂；-控制环境温湿度（±2℃）；-防静电措施（接地腕带）。5.GB/TvsEN标准差异：-GB/T更注重兼容性，参考国际标准；-EN标准更严格，如EN950要求防护栏防攀爬；-EN标准对人员交互有更多规定。五、论述题答案1.多传感器融合维护重要性（汽车制造案例）：-案例：某汽车厂机器人装配手臂频繁报警，经多传感器（力矩、电流、温度）联合诊断发现是齿轮箱过载；-价值：单一传感器无