2025年高职工业机器人技术（人机协作应用）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（人机协作应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。1.工业机器人人机协作应用中，为确保安全，通常会采用以下哪种技术来实时监测人与机器人的相对位置？A.激光测距技术B.视觉识别技术C.力传感器技术D.超声波传感器技术2.以下哪种编程语言常用于工业机器人人机协作编程，能方便地实现人与机器人的协同动作控制？A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人人机协作系统中，用于实现机器人与人之间信息交互的设备是？A.控制柜B.示教器C.安全光幕D.智能终端4.在人机协作场景下，工业机器人的负载能力通常是指？A.机器人所能搬运的最大重量B.机器人所能承受的最大冲击力C.机器人所能提供的最大扭矩D.机器人所能达到的最大速度5.为了使工业机器人更好地与人协作，其关节运动通常采用哪种驱动方式？A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动6.工业机器人人机协作应用中，机器人的重复定位精度对协同工作有重要影响，一般要求重复定位精度在？A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm7.以下哪种传感器可用于检测工业机器人与人协作时的接触力，以实现更精确的协同控制？A.温度传感器B.压力传感器C.流量传感器D.位置传感器8.在工业机器人人机协作系统中，机器人的运动轨迹规划需要考虑哪些因素？A.工作空间、速度、加速度B.负载重量、颜色、形状C.温度、湿度、气压D.电源电压、功率、频率9.工业机器人人机协作应用中，为了避免机器人与人发生碰撞，通常会设置？A.安全距离B.防护栏C.警示标识D.以上都是10.以下哪种工业机器人编程语言可以方便地定义人机协作任务中的复杂逻辑关系？A.指令表B.功能块图C.顺序功能图D.结构化文本11.工业机器人人机协作系统中，用于评估机器人工作性能的指标不包括？A.工作效率B.编程难度C.可靠性D.精度保持性12.在人机协作场景下，工业机器人的末端执行器通常根据什么来选择？A.工作任务B.机器人品牌C.操作人员喜好D.价格13.工业机器人人机协作应用中，为了提高机器人的灵活性，通常会采用哪种结构形式？A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.关节坐标型D.球坐标型14.以下哪种技术可用于工业机器人人机协作中的环境感知，以便更好地适应工作场景？A.云计算技术B.大数据技术C.物联网技术D.人工智能技术15.工业机器人人机协作系统中，机器人的控制系统主要负责？A.机器人的运动控制和逻辑控制B.机器人的外观设计C.机器人的数据存储D.机器人的故障诊断16.在人机协作应用中，工业机器人的示教方式不包括？A.手把手示教B.离线编程示教C.语音示教D.远程示教17.工业机器人人机协作应用中，为了确保机器人与人协同工作的安全性，通常会对机器人进行？A.定期保养B.性能测试C.安全评估D.软件升级18.以下哪种工业机器人应用场景不属于人机协作范畴？A.装配线上工人与机器人共同完成产品装配B.焊接工人与机器人同时进行焊接作业C.机器人独自在仓库中搬运货物D.操作人员引导机器人完成特定任务19.工业机器人人机协作系统中，用于实现机器人与人之间力反馈的装置是？A.力反馈手套B.摄像头C.麦克风D.扬声器20.在人机协作应用中，工业机器人的工作空间通常是指？A.机器人所能到达的最大空间范围B.机器人实际工作的区域C.机器人与操作人员共同工作的空间D.机器人存放的空间第II卷（非选择题，共60分）w21.（10分）简述工业机器人人机协作应用的主要优势。w22.（10分）在工业机器人人机协作系统中，如何进行安全防护设计？w23.（10分）举例说明工业机器人人机协作在某一具体行业中的应用案例，并分析其应用效果。w24.（15分）阅读以下材料：随着制造业的转型升级，工业机器人人机协作应用越来越广泛。在汽车制造行业，某汽车生产企业引入了工业机器人与人机协作系统。工人与机器人在生产线上协同工作，机器人负责一些重复性、高精度的任务，如零部件的焊接、装配等；工人则负责一些需要灵活性和判断力的任务，如产品的外观检查、质量控制等。通过人机协作，生产效率提高了30%，产品质量合格率提升了5%。问题：请分析该汽车生产企业引入工业机器人人机协作系统后，在生产效率和产品质量方面取得提升的原因。w25.（15分）阅读以下材料：在电子制造行业，工业机器人人机协作也发挥着重要作用。某电子产品组装车间，以往人工组装电子产品效率较低且容易出现质量问题。引入工业机器人人机协作系统后，机器人负责快速准确地抓取和放置电子元件，工人则专注于对组装好的产品进行精细调试和检测。经过一段时间的运行，发现生产周期明显缩短，产品的稳定性和可靠性得到了显著提高。问题：请结合材料，谈谈工业机器人人机协作在电子制造行业应用中，如何提高生产效率和产品质量。答案如下：1.A2.D3.D4.A5.C6.B7.B8.A9.D10.D11.B12.A13.C14.D15.A16.D17.C18.C19.A20.A21.主要优势包括提高生产效率，机器人可承担重复性任务，人负责复杂任务，协同加快生产；提升产品质量，机器人高精度作业减少误差；增强灵活性与适应性，能快速调整工作内容；降低劳动强度，人只需完成部分关键工作；促进人机交互与创新，激发新思路等。22.采用安全光幕防止人员进入危险区域；设置安全距离监测，超出范围报警或停机；安装碰撞检测传感器，检测到碰撞立即制动；进行安全评估与风险分析，制定安全策略；对操作人员培训安全知识与操作规范；配备紧急停止按钮等应急装置。23.如在物流行业仓库中，机器人与人协作。机器人负责货物的搬运和存储，人负责货物的分拣和订单处理。应用效果：提高了仓库空间利用率，货物搬运速度加快，减少了人工操作的失误，提升了物流效率，降低了人力成本。24.生产效率提高原因：机器人承担重复性高精度任务，速度快且误差小，节省时间；工人专注灵活性和判断力任务，发挥优势，整体流程更顺畅高效。产品质量合格率提升原因：机器人高精度作业减少焊接、装配等环节失误；工人细致外观检查和质量控制，及时发现