汽车概论（第5版）课件：认识智能网联汽车结构

认识智能网联汽车结构

新能源汽车与智能

网联汽车学习目录1学习目标2任务接收3获取资讯4任务实施5任务评价✤

能够描述智能网联汽车的特点、分类及基本结构。✤

能够解释智能网联汽车的工作原理。✤

将个人远大理想与汽车强国“中国梦”融合起来，激发

学生立志成才。

学习目标任务接收

播放2018年2月15日央视春晚，观看百度28辆无人驾驶汽车在港珠澳大桥开跑盛况，检索智能网联汽车的发展动态和基本结构原理。获取资讯知识点1智能网联汽车简介2.发展智能网联汽车的意义1.智能网联汽车的含义

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。意义安全高效舒适节能获取资讯知识点2智能网联汽车发展动态1.国外发展动态获取资讯知识点2智能网联汽车发展动态2.我国发展动态获取资讯知识点3智能网联汽车技术分级1.美国自动驾驶分级在国际上，美国汽车工程师学会（SAE）及美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）分别对自动驾驶的等级做出划分，见表6-4。表6-4SAE及NHTSA的自动驾驶等级划分获取资讯知识点3智能网联汽车技术分级

2.我国自动驾驶分级分级名称定义持续的车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务后援设计运行范围0级应急辅助系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统在其设计运行条件下持续地执行车辆横向和纵向运动，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。系统驾驶员和系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。系统系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。系统系统系统无限制**排除商业和法规因素等限制表6-5驾驶自动化等级与划分要素的关系获取资讯知识点4智能网联无人驾驶汽车基本结构原理1.智能网联无人驾驶汽车总体组成图6-24智能网联无人驾驶汽车总体组成获取资讯知识点4智能网联无人驾驶汽车基本结构原理1.智能网联无人驾驶汽车总体组成

（1）环境感知系统（2）定位导航系统（3）中央处理单元

（4）路径规划系统（5）运动控制系统（6）辅助驾驶系统获取资讯知识点4智能网联无人驾驶汽车基本结构原理2.智能网联汽车工作原理智能网联汽车在逻辑与物理上的工作过程。在一个控制周期内，传感器负责感知周围环境及自身状态，计算机中的软件系统负责环境建模、决策与规划，执行器负责执行指令并反馈结果。控制周期一般为毫秒级，由多种传感器采样频率、软件算法复杂度、计算机性能以及执行器频率决定。图6-28智能网联汽车工作原理任务实施1.采用小组合作形式，分工完成智能网联汽车的发展动态和基本结构原理检索，组内分享讨论。2.完成一幅国内（外）智能网联汽车发展动态时间轴的制作。3.推选小组代表就智能网联汽车发展趋势发表看法。任务实施4.练习题（1）在1992年，哪家机构研制出我国第一辆无人驾驶汽车？（）A.北京大学B.国防科技大学C.上海交通大学D.清华大学（2）美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶划分为

个等级？（）A.3B.4C.5D.6（3）无人驾驶汽车环境感知传感器有哪些？（）A.雷达传感器B.视觉传感器C.车速传感器D.温度传感器（4）车联网系统从空间立体划分可分为

、管、

三段。（5）雷达传感器主要用来探测一定范围内障碍物的

、

及移动速度。任务评价