无人机供电系统指南规程

无人机供电系统指南规程###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心环节，直接影响其续航能力、任务执行效率和安全性。本指南规程旨在提供一套系统化、标准化的无人机供电系统设计与维护方案，涵盖系统组成、选型原则、安装规范、操作流程及安全注意事项。通过遵循本规程，可确保无人机供电系统的高效、稳定运行，并降低故障风险。

###二、供电系统组成

无人机供电系统主要由以下部分构成：

（一）电源管理单元

1.负责电压转换、电流调节及电池管理。

2.通常包含BMS（电池管理系统）和DC-DC转换器。

3.需具备过充、过放、过流、短路保护功能。

（二）储能单元

1.主要为锂聚合物（LiPo）或锂离子（Li-ion）电池。

2.容量范围：根据无人机类型，容量通常在2000mAh至20000mAh之间。

3.能量密度：典型值约为150-300Wh/kg。

（三）供电接口与线缆

1.提供与外部电源或电池的连接通道。

2.线缆需满足负载电流需求，截面积参考值：≥2.5mm²（持续电流>10A）。

3.接口类型：USB-C、DCbarrel或专用快充接口。

（四）辅助电源模块（可选）

1.为飞控、传感器等关键设备提供独立供电。

2.通常采用小型开关电源或线性稳压器。

###三、系统选型原则

（一）负载需求分析

1.计算总功耗：∑（设备功率×工作时间）。

2.示例：多旋翼无人机总功耗≈200W×30min=6kWh。

3.选取电池容量需留20%-30%余量。

（二）环境适应性

1.高温环境：选择耐热电池（如60°C工作温度范围）。

2.湿冷地区：考虑电池低温性能（放电容量保持率≥70%@0°C）。

（三）重量与尺寸限制

1.轻量化无人机需优先选用高能量密度电池。

2.体积限制：电池长宽比建议≤3:1。

###四、安装与调试步骤

（一）硬件安装

1.步骤1：固定电池仓，确保抗震设计。

2.步骤2：连接电源线，检查绝缘性。

3.步骤3：接入BMS与飞控，确认极性正确。

（二）系统调试

1.步骤1：执行电池校准，记录初始容量。

2.步骤2：测试充电功能，观察电压曲线平稳性。

3.步骤3：满载运行测试，记录放电曲线与温升情况。

###五、安全操作规范

（一）日常检查

1.检查电池外观有无鼓包、裂纹。

2.测量电池内阻（正常值：5-20mΩ）。

（二）充电管理

1.必须使用原装或认证充电器。

2.充电环境需通风，温度控制在15-25°C。

（三）应急处理

1.若发现电池冒烟，立即断电并移至安全区域。

2.严重损伤电池禁止使用，按危险品规定处置。

###六、维护保养建议

（一）定期维护

1.每月执行一次电池容量测试。

2.每次飞行后检查线缆磨损情况。

（二）存储要求

1.长期存储前需充至50%-60%电量。

2.存放于干燥、温度≤25°C的环境中。

###七、结论

无人机供电系统的可靠性直接关系到整体性能。本规程通过标准化选型、安装、调试及维护流程，旨在提升系统稳定性，延长使用寿命。操作人员需严格遵守规范，定期评估系统状态，确保飞行安全。

###五、安全操作规范（续）

（四）飞行中监控

1.实时监测电池电压，异常波动（±5%）需立即返航。

2.注意电池温度，工作范围：-10°C至60°C，超温报警阈值设定为70°C。

3.长时间飞行（>30分钟）建议每15分钟记录一次剩余电量与电压。

（五）电池更换流程

1.步骤1：断开无人机总电源，等待电池冷却（>30分钟）。

2.步骤2：使用专用扳手拆卸电池固定件（扭力矩：5-7Nm）。

3.步骤3：核对新电池型号、容量、生产日期，确保与系统兼容。

4.步骤4：安装时确认极性，轻柔插入直至锁止到位。

5.步骤5：执行校准程序：充满电后连续飞行10分钟，再充电至100%。

（六）故障排查清单

|序号|现象描述|可能原因|处理措施|

|------|------------------------------|------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|

|1|电池无法充电|1.充电器故障；2.接触不良；3.电池损坏|1.更换充电器；2.清洁接口；3.送修检测|

|2|飞行中突然断电|1.电池容量耗尽；2.短路；3.BMS故障|1.立即降落；2.检查线缆有无破损；3.更换BMS模块|

|3|电池鼓包或漏液|1.过充；2.环境温度过高；3.内部损伤|1.停止使用；2.冷却处理；3.按危险品规定处置|

|4|电压显示异常（过低或过高）|1.传感器漂移；2.电池老化；3.接线错误|1.校准BMS；2.更换电池；3.重新检查接线|

|5|充电时发热严重|1.充电器不匹配；2.线缆内阻过大；3.电池内部故障|1.使用原装充电器；2.更换粗截面积线缆；3.送修检测|

###六、维护保养建议（续）

（三）环境防护措施

1.高湿度环境（>80%RH）需使用防潮罩存放电池。

2.盐碱地作业后，需用无水酒精擦拭电池外壳，避免腐蚀。

3.极端天气（雷雨）前，将电池存放在金属箱内（需接地）。

（四）性能衰退评估

1.每飞行50小时或6个月后，测试电池CRI（循环效率）：理想值≥80%。

2.使用容量衰减曲线图，斜率＞10%/20次循环时建议更换。

3.记录电池放电平台高度：首次放电平台＞90%额定电压，后续衰减＜5%。

（五）工具与备件清单

1.必备工具：

-热缩管（φ3-φ8mm）×50根

-螺丝刀套装（PH0-PH2）

-万用表（精度0.5级）

-电池内阻测试仪（量程0-100mΩ）

2.常备备件：

-电源线束（含防水接头）×3套

-BMS连接器（JST-XH）×10个

-绝缘胶带（宽度10mm）×1卷

###七、结论（续）

无人机供电系统的全生命周期管理涉及设计、选型、安装、飞行监控及维护等多个环节。本规程通过细化操作步骤、量化监控指标、建立标准化维护流程，旨在系统性地提升供电系统的可靠性。操作人员需结合实际使用场景，灵活调整维护周期与检测项目，并结合厂商技术手册执行特殊操作。持续的系统优化与规范化管理，将显著降低因供电问题引发的飞行风险，保障任务高效完成。

###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心环节，直接影响其续航能力、任务执行效率和安全性。本指南规程旨在提供一套系统化、标准化的无人机供电系统设计与维护方案，涵盖系统组成、选型原则、安装规范、操作流程及安全注意事项。通过遵循本规程，可确保无人机供电系统的高效、稳定运行，并降低故障风险。

###二、供电系统组成

无人机供电系统主要由以下部分构成：

（一）电源管理单元

1.负责电压转换、电流调节及电池管理。

2.通常包含BMS（电池管理系统）和DC-DC转换器。

3.需具备过充、过放、过流、短路保护功能。

（二）储能单元

1.主要为锂聚合物（LiPo）或锂离子（Li-ion）电池。

2.容量范围：根据无人机类型，容量通常在2000mAh至20000mAh之间。

3.能量密度：典型值约为150-300Wh/kg。

（三）供电接口与线缆

1.提供与外部电源或电池的连接通道。

2.线缆需满足负载电流需求，截面积参考值：≥2.5mm²（持续电流>10A）。

3.接口类型：USB-C、DCbarrel或专用快充接口。

（四）辅助电源模块（可选）

1.为飞控、传感器等关键设备提供独立供电。

2.通常采用小型开关电源或线性稳压器。

###三、系统选型原则

（一）负载需求分析

1.计算总功耗：∑（设备功率×工作时间）。

2.示例：多旋翼无人机总功耗≈200W×30min=6kWh。

3.选取电池容量需留20%-30%余量。

（二）环境适应性

1.高温环境：选择耐热电池（如60°C工作温度范围）。

2.湿冷地区：考虑电池低温性能（放电容量保持率≥70%@0°C）。

（三）重量与尺寸限制

1.轻量化无人机需优先选用高能量密度电池。

2.体积限制：电池长宽比建议≤3:1。

###四、安装与调试步骤

（一）硬件安装

1.步骤1：固定电池仓，确保抗震设计。

2.步骤2：连接电源线，检查绝缘性。

3.步骤3：接入BMS与飞控，确认极性正确。

（二）系统调试

1.步骤1：执行电池校准，记录初始容量。

2.步骤2：测试充电功能，观察电压曲线平稳性。

3.步骤3：满载运行测试，记录放电曲线与温升情况。

###五、安全操作规范

（一）日常检查

1.检查电池外观有无鼓包、裂纹。

2.测量电池内阻（正常值：5-20mΩ）。

（二）充电管理

1.必须使用原装或认证充电器。

2.充电环境需通风，温度控制在15-25°C。

（三）应急处理

1.若发现电池冒烟，立即断电并移至安全区域。

2.严重损伤电池禁止使用，按危险品规定处置。

###六、维护保养建议

（一）定期维护

1.每月执行一次电池容量测试。

2.每次飞行后检查线缆磨损情况。

（二）存储要求

1.长期存储前需充至50%-60%电量。

2.存放于干燥、温度≤25°C的环境中。

###七、结论

无人机供电系统的可靠性直接关系到整体性能。本规程通过标准化选型、安装、调试及维护流程，旨在提升系统稳定性，延长使用寿命。操作人员需严格遵守规范，定期评估系统状态，确保飞行安全。

###五、安全操作规范（续）

（四）飞行中监控

1.实时监测电池电压，异常波动（±5%）需立即返航。

2.注意电池温度，工作范围：-10°C至60°C，超温报警阈值设定为70°C。

3.长时间飞行（>30分钟）建议每15分钟记录一次剩余电量与电压。

（五）电池更换流程

1.步骤1：断开无人机总电源，等待电池冷却（>30分钟）。

2.步骤2：使用专用扳手拆卸电池固定件（扭力矩：5-7Nm）。

3.步骤3：核对新电池型号、容量、生产日期，确保与系统兼容。

4.步骤4：安装时确认极性，轻柔插入直至锁止到位。

5.步骤5：执行校准程序：充满电后连续飞行10分钟，再充电至100%。

（六）故障排查清单

|序号|现象描述|可能原因|处理措施|

|------|------------------------------|------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|

|1|电池无法充电|1.充电器故障；2.接触不良；3.电池损坏|1.更换充电器；2.清洁接口；3.送修检测|

|2|飞行中突然断电|1.电池容量耗尽；2.短路；3.BMS故障|1.立即降落；2.检查线缆有无破损；3.更换BMS模块|

|3|电池鼓包或漏液|1.过充；2.环境温度过高；3.内部损伤|1.停止使用；2.冷却处理；3.按危险品规定处置|

|4|电压显示异常（过低或过高）|1.传感器漂移；2.电池老化；3.接线错误|1.校准BMS；2.更换电池；3.重新检查接线|

|5|充电时发热严重|1.充电器不匹配；2.线缆内阻过大；3.电池内部故障|1.使用原装充电器；2.更换粗截面积线缆；3.送修检测|

###六、维护保养建议（续）

（三）环境防护措施

1.高湿度环境（>80%RH）需使用防潮罩存放电池。

2.盐碱地作业后，需用无水酒精擦拭电池外壳，避免腐蚀。

3.极端天气（雷雨）前，将电池存放在金属箱内（需接地）。

（四）性能衰退评估

1.每飞行50小时或6个月后，测试电池CRI（循环效率）：理想值≥80%。

2.使用容量衰减曲线图，斜率＞10%/20次循环时建议更换。

3.记录电池放电平台高度：首次放电平台＞90%额定电压，后续衰减＜5%。

（五）工具与备件清单

1.必备工具：

-热缩管（φ3-φ8mm）×50根

-螺丝刀套装（PH0-PH2）

-万用表（精度0.5级）

-电池内阻测试仪（量程0-100mΩ）

2.常备备件：

-电源线束（含防水接头）×3套

-BMS连接器（JST-XH）×10个

-绝缘胶带（宽度10mm）×1卷

###七、结论（续）

无人机供电系统的全生命周期管理涉及设计、选型、安装、飞行监控及维护等多个环节。本规程通过细化操作步骤、量化监控指标、建立标准化维护流程，旨在系统性地提升供电系统的可靠性。操作人员需结合实际使用场景，灵活调整维护周期与检测项目，并结合厂商技术手册执行特殊操作。持续的系统优化与规范化管理，将显著降低因供电问题引发的飞行风险，保障任务高效完成。

###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心环节，直接影响其续航能力、任务执行效率和安全性。本指南规程旨在提供一套系统化、标准化的无人机供电系统设计与维护方案，涵盖系统组成、选型原则、安装规范、操作流程及安全注意事项。通过遵循本规程，可确保无人机供电系统的高效、稳定运行，并降低故障风险。

###二、供电系统组成

无人机供电系统主要由以下部分构成：

（一）电源管理单元

1.负责电压转换、电流调节及电池管理。

2.通常包含BMS（电池管理系统）和DC-DC转换器。

3.需具备过充、过放、过流、短路保护功能。

（二）储能单元

1.主要为锂聚合物（LiPo）或锂离子（Li-ion）电池。

2.容量范围：根据无人机类型，容量通常在2000mAh至20000mAh之间。

3.能量密度：典型值约为150-300Wh/kg。

（三）供电接口与线缆

1.提供与外部电源或电池的连接通道。

2.线缆需满足负载电流需求，截面积参考值：≥2.5mm²（持续电流>10A）。

3.接口类型：USB-C、DCbarrel或专用快充接口。

（四）辅助电源模块（可选）

1.为飞控、传感器等关键设备提供独立供电。

2.通常采用小型开关电源或线性稳压器。

###三、系统选型原则

（一）负载需求分析

1.计算总功耗：∑（设备功率×工作时间）。

2.示例：多旋翼无人机总功耗≈200W×30min=6kWh。

3.选取电池容量需留20%-30%余量。

（二）环境适应性

1.高温环境：选择耐热电池（如60°C工作温度范围）。

2.湿冷地区：考虑电池低温性能（放电容量保持率≥70%@0°C）。

（三）重量与尺寸限制

1.轻量化无人机需优先选用高能量密度电池。

2.体积限制：电池长宽比建议≤3:1。

###四、安装与调试步骤

（一）硬件安装

1.步骤1：固定电池仓，确保抗震设计。

2.步骤2：连接电源线，检查绝缘性。

3.步骤3：接入BMS与飞控，确认极性正确。

（二）系统调试

1.步骤1：执行电池校准，记录初始容量。

2.步骤2：测试充电功能，观察电压曲线平稳性。

3.步骤3：满载运行测试，记录放电曲线与温升情况。

###五、安全操作规范

（一）日常检查

1.检查电池外观有无鼓包、裂纹。

2.测量电池内阻（正常值：5-20mΩ）。

（二）充电管理

1.必须使用原装或认证充电器。

2.充电环境需通风，温度控制在15-25°C。

（三）应急处理

1.若发现电池冒烟，立即断电并移至安全区域。

2.严重损伤电池禁止使用，按危险品规定处置。

###六、维护保养建议

（一）定期维护

1.每月执行一次电池容量测试。

2.每次飞行后检查线缆磨损情况。

（二）存储要求

1.长期存储前需充至50%-60%电量。

2.存放于干燥、温度≤25°C的环境中。

###七、结论

无人机供电系统的可靠性直接关系到整体性能。本规程通过标准化选型、安装、调试及维护流程，旨在提升系统稳定性，延长使用寿命。操作人员需严格遵守规范，定期评估系统状态，确保飞行安全。

###五、安全操作规范（续）

（四）飞行中监控

1.实时监测电池电压，异常波动（±5%）需立即返航。

2.注意电池温度，工作范围：-10°C至60°C，超温报警阈值设定为70°C。

3.长时间飞行（>30分钟）建议每15分钟记录一次剩余电量与电压。

（五）电池更换流程

1.步骤1：断开无人机总电源，等待电池冷却（>30分钟）。

2.步骤2：使用专用扳手拆卸电池固定件（扭力矩：5-7Nm）。

3.步骤3：核对新电池型号、容量、生产日期，确保与系统兼容。

4.步骤4：安装时确认极性，轻柔插入直至锁止到位。

5.步骤5：执行校准程序：充满电后连续飞行10分钟，再充电至100%。

（六）故障排查清单

|序号|现象描述|可能原因|处理措施|

|------|------------------------------|------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|

|1|电池无法充电|1.充电器故障；2.接触不良；3.电池损坏|1.更换充电器；2.清洁接口；3.送修检测|

|2|飞行中突然断电|1.电池容量耗尽；2.短路；3.BMS故障|1.立即降落；2.检查线缆有无破损；3.更换BMS模块|

|3|电池鼓包或漏液|1.过充；2.环境温度过高；3.内部损伤|1.停止使用；2.冷却处理；3.按危险品规定处置|

|4|电压显示异常（过低或过高）|1.传感器漂移；2.电池老化；3.接线错误|1.校准BMS；2.更换电池；3.重新检查接线|

|5|充电时发热严重|1.充电器不匹配；2.线缆内阻过大；3.电池内部故障|1.使用原装充电器；2.更换粗截面积线缆；3.送修检测|

###六、维护保养建议（续）

（三）环境防护措施

1.高湿度环境（>80%RH）需使用防潮罩存放电池。

2.盐碱地作业后，需用无水酒精擦拭电池外壳，避免腐蚀。

3.极端天气（雷雨）前，将电池存放在金属箱内（需接地）。

（四）性能衰退评估

1.每飞行50小时或6个月后，测试电池CRI（循环效率）：理想值≥80%。

2.使用容量衰减曲线图，斜率＞10%/20次循环时建议更换。

3.记录电池放电平台高度：首次放电平台＞90%额定电压，后续衰减＜5%。

（五）工具与备件清单

1.必备工具：

-热缩管（φ3-φ8mm）×50根

-螺丝刀套装（PH0-PH2）

-万用表（精度0.5级）

-电池内阻测试仪（量程0-100mΩ）

2.常备备件：

-电源线束（含防水接头）×3套

-BMS连接器（JST-XH）×10个

-绝缘胶带（宽度10mm）×1卷

###七、结论（续）

无人机供电系统的全生命周期管理涉及设计、选型、安装、飞行监控及维护等多个环节。本规程通过细化操作步骤、量化监控指标、建立标准化维护流程，旨在系统性地提升供电系统的可靠性。操作人员需结合实际使用场景，灵活调整维护周期与检测项目，并结合厂商技术手册执行特殊操作。持续的系统优化与规范化管理，将显著降低因供电问题引发的飞行风险，保障任务高效完成。

###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心环节，直接影响其续航能力、任务执行效率和安全性。本指南规程旨在提供一套系统化、标准化的无人机供电系统设计与维护方案，涵盖系统组成、选型原则、安装规范、操作流程及安全注意事项。通过遵循本规程，可确保无人机供电系统的高效、稳定运行，并降低故障风险。

###二、供电系统组成

无人机供电系统主要由以下部分构成：

（一）电源管理单元

1.负责电压转换、电流调节及电池管理。

2.通常包含BMS（电池管理系统）和DC-DC转换器。

3.需具备过充、过放、过流、短路保护功能。

（二）储能单元

1.主要为锂聚合物（LiPo）或锂离子（Li-ion）电池。

2.容量范围：根据无人机类型，容量通常在2000mAh至20000mAh之间。

3.能量密度：典型值约为150-300Wh/kg。

（三）供电接口与线缆

1.提供与外部电源或电池的连接通道。

2.线缆需满足负载电流需求，截面积参考值：≥2.5mm²（持续电流>10A）。

3.接口类型：USB-C、DCbarrel或专用快充接口。

（四）辅助电源模块（可选）

1.为飞控、传感器等关键设备提供独立供电。

2.通常采用小型开关电源或线性稳压器。

###三、系统选型原则

（一）负载需求分析

1.计算总功耗：∑（设备功率×工作时间）。

2.示例：多旋翼无人机总功耗≈200W×30min=6kWh。

3.选取电池容量需留20%-30%余量。

（二）环境适应性

1.高温环境：选择耐热电池（如60°C工作温度范围）。

2.湿冷地区：考虑电池低温性能（放电容量保持率≥70%@0°C）。

（三）重量与尺寸限制

1.轻量化无人机需优先选用高能量密度电池。

2.体积限制：电池长宽比建议≤3:1。

###四、安装与调试步骤

（一）硬件安装

1.步骤1：固定电池仓，确保抗震设计。

2.步骤2：连接电源线，检查绝缘性。

3.步骤3：接入BMS与飞控，确认极性正确。

（二）系统调试

1.步骤1：执行电池校准，记录初始容量。

2.步骤2：测试充电功能，观察电压曲线平稳性。

3.步骤3：满载运行测试，记录放电曲线与温升情况。

###五、安全操作规范

（一）日常检查

1.检查电池外观有无鼓包、裂纹。

2.测量电池内阻（正常值：5-20mΩ）。

（二）充电管理

1.必须使用原装或认证充电器。

2.充电环境需通风，温度控制在15-25°C。

（三）应急处理

1.若发现电池冒烟，立即断电并移至安全区域。

2.严重损伤电池禁止使用，按危险品规定处置。

###六、维护保养建议

（一）定期维护

1.每月执行一次电池容量测试。

2.每次飞行后检查线缆磨损情况。

（二）存储要求

1.长期存储前需充至50%-60%电量。

2.存放于干燥、温度≤25°C的环境中。

###七、结论

无人机供电系统的可靠性直接关系到整体性能。本规程通过标准化选型、安装、调试及维护流程，旨在提升系统稳定性，延长使用寿命。操作人员需严格遵守规范，定期评估系统状态，确保飞行安全。

###五、安全操作规范（续）

（四）飞行中监控

1.实时监测电池电压，异常波动（±5%）需立即返航。

2.注意电池温度，工作范围：-10°C至60°C，超温报警阈值设定为70°C。

3.长时间飞行（>30分钟）建议每15分钟记录一次剩余电量与电压。

（五）电池更换流程

1.步骤1：断开无人机总电源，等待电池冷却（>30分钟）。

2.步骤2：使用专用扳手拆卸电池固定件（扭力矩：5-7Nm）。

3.步骤3：核对新电池型号、容量、生产日期，确保与系统兼容。

4.步骤4：安装时确认极性，轻柔插入直至锁止到位。

5.步骤5：执行校准程序：充满电后连续飞行10分钟，再充电至100%。

（六）故障排查清单

|序号|现象描述|可能原因|处理措施|

|------|------------------------------|------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|

|1|电池无法充电|1.充电器故障；2.接触不良；3.电池损坏|1.更换充电器；2.清洁接口；3.送修检测|

|2|飞行中突然断电|1.电池容量耗尽；2.短路；3.BMS故障|1.立即降落；2.检查线缆有无破损；3.更换BMS模块|

|3|电池鼓包或漏液|1.过充；2.环境温度过高；3.内部损伤|1.停止使用；2.冷却处理；3.按危险品规定处置|

|4|电压显示异常（过低或过高）|1.传感器漂移；2.电池老化；3.接线错误|1.校准BMS；2.更换电池；3.重新检查接线|

|5|充电时发热严重|1.充电器不匹配；2.线缆内阻过大；3.电池内部故障|1.使用原装充电器；2.更换粗截面积线缆；3.送修检测|

###六、维护保养建议（续）

（三）环境防护措施

1.高湿度环境（>80%RH）需使用防潮罩存放电池。

2.盐碱地作业后，需用无水酒精擦拭电池外壳，避免腐蚀。

3.极端天气（雷雨）前，将电池存放在金属箱内（需接地）。

（四）性能衰退评估

1.每飞行50小时或6个月后，测试电池CRI（循环效率）：理想值≥80%。

2.使用容量衰减曲线图，斜率＞10%/20次循环时建议更换。

3.记录电池放电平台高度：首次放电平台＞90%额定电压，后续衰减＜5%。

（五）工具与备件清单

1.必备工具：

-热缩管（φ3-φ8mm）×50根

-螺丝刀套装（PH0-PH2）

-万用表（精度0.5级）

-电池内阻测试仪（量程0-100mΩ）

2.常备备件：

-电源线束（含防水接头）×3套

-BMS连接器（JST-XH）×10个

-绝缘胶带（宽度10mm）×1卷

###七、结论（续）

无人机供电系统的全生命周期管理涉及设计、选型、安装、飞行监控及维护等多个环节。本规程通过细化操作步骤、量化监控指标、建立标准化维护流程，旨在系统性地提升供电系统的可靠性。操作人员需结合实际使用场景，灵活调整维护周期与检测项目，并结合厂商技术手册执行特殊操作。持续的系统优化与规范化管理，将显著降低因供电问题引发的飞行风险，保障任务高效完成。

###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心环节，直接影响其续航能力、任务执行效率和安全性。本指南规程旨在提供一套系统化、标准化的无人机供电系统设计与维护方案，涵盖系统组成、选型原则、安装规范、操作流程及安全注意事项。通过遵循本规程，可确保无人机供电系统的高效、稳定运行，并降低故障风险。

###二、供电系统组成

无人机供电系统主要由以下部分构成：

（一）电源管理单元

1.负责电压转换、电流调节及电池管理。

2.通常包含BMS（电池管理系统）和DC-DC转换器。

3.需具备过充、过放、过流、短路保护功能。

（二）储能单元

1.主要为锂聚合物（LiPo）或锂离子（Li-ion）电池。

2.容量范围：根据无人机类型，容量通常在2000mAh至20000mAh之间。

3.能量密度：典型值约为150-300Wh/kg。

（三）供电接口与线缆

1.提供与外部电源或电池的连接通道。

2.线缆需满足负载电流需求，截面积参考值：≥2.5mm²（持续电流>10A）。

3.接口类型：USB-C、DCbarrel或专用快充接口。

（四）辅助电源模块（可选）

1.为飞控、传感器等关键设备提供独立供电。

2.通常采用小型开关电源或线性稳压器。

###三、系统选型原则

（一）负载需求分析

1.计算总功耗：∑（设备功率×工作时间）。

2.示例：多旋翼无人机总功耗≈200W×30min=6kWh。

3.选取电池容量需留20%-30%余量。

（二）环境适应性

1.高温环境：选择耐热电池（如60°C工作温度范围）。

2.湿冷地区：考虑电池低温性能（放电容量保持率≥70%@0°C）。

（三）重量与尺寸限制

1.轻量化无人机需优先选用高能量密度电池。

2.体积限制：电池长宽比建议≤3:1。

###四、安装与调试步骤

（一）硬件安装

1.步骤1：固定电池仓，确保抗震设计。

2.步骤2：连接电源线，检查绝缘性。

3.步骤3：接入BMS与飞控，确认极性正确。

（二）系统调试

1.步骤1：执行电池校准，记录初始容量。

2.步骤2：测试充电功能，观察电压曲线平稳性。

3.步骤3：满载运行测试，记录放电曲线与温升情况。

###五、安全操作规范

（一）日常检查

1.检查电池外观有无鼓包、裂纹。

2.测量电池内阻（正常值：5-20mΩ）。

（二）充电管理

1.必须使用原装或认证充电器。

2.充电环境需通风，温度控制在15-25°C。

（三）应急处理

1.若发现电池冒烟，立即断电并移至安全区域。

2.严重损伤电池禁止使用，按危险品规定处置。

###六、维护保养建议

（一）定期维护

1.每月执行一次电池容量测试。

2.每次飞行后检查线缆磨损情况。

（二）存储要求

1.长期存储前需充至50%-60%电量。

2.存放于干燥、温度≤25°C的环境中。

###七、结论

无人机供电系统的可靠性直接关系到整体性能。本规程通过标准化选型、安装、调试及维护流程，旨在提升系统稳定性，延长使用寿命。操作人员需严格遵守规范，定期评估系统状态，确保飞行安全。

###五、安全操作规范（续）

（四）飞行中监控

1.实时监测电池电压，异常波动（±5%）需立即返航。

2.注意电池温度，工作范围：-10°C至60°C，超温报警阈值设定为70°C。

3.长时间飞行（>30分钟）建议每15分钟记录一次剩余电量与电压。

（五）电池更换流程

1.步骤1：断开无人机总电源，等待电池冷却（>30分钟）。

2.步骤2：使用专用扳手拆卸电池固定件（扭力矩：5-7Nm）。

3.步骤3：核对新电池型