2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除综合测试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）A.重启机器人B.检查电源C.查看故障代码D.联系厂家2.机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（）A.润滑油不足B.电机故障C.编码器损坏D.以上都是3.机器人视觉系统出现图像模糊的故障，可能是（）A.摄像头镜头脏污B.光源问题C.图像处理软件故障D.以上都有可能4.当机器人示教器显示“程序错误”时，应检查（）A.程序代码B.机器人硬件C.示教器设置D.以上都要检查5.机器人控制柜发出异常声响，可能是（）A.风扇故障B.内部线路松动C.功率模块损坏D.以上都有可能6.工业机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（）A.夹爪磨损B.气路堵塞C.控制信号错误D.以上都是7.机器人运行过程中突然停止，且无故障代码显示，可能是（）A.外部急停信号触发B.主电源断电C.机器人控制系统死机D.以上都有可能8.若机器人的某个轴运动速度异常缓慢，应检查（）A.驱动器参数B.电机刹车C.减速器D.以上都要检查9.机器人通信故障可能导致（）A.无法与上位机连接B.程序无法上传下载C.各部件之间数据传输异常D.以上都是10.当机器人出现故障后，在未明确故障原因时，盲目重启可能会（）A.掩盖故障真相B.导致更严重的损坏C.浪费时间D.以上都有可能第II卷（非选择题共70分）11.（总共2题，每题10分，答题要求：简述工业机器人故障排除的一般步骤。）12.（总共2题，每题10分，答题要求：分析机器人电机过热的可能原因及解决方法。）13.（总共2题，每题10分，答题要求：给出机器人示教器黑屏故障的排查思路。）14.（总共1题，每题20分，答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某工业机器人在运行过程中，突然出现手臂抖动现象，且运动精度明显下降。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。）15.（总共1题，每题20分，答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：机器人在焊接作业时，焊缝出现大量气孔。请分析导致该问题的原因，并说明如何解决。）答案：1.C2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.B11.一般步骤：首先观察故障现象，包括机器人的动作、状态显示等。然后查看故障代码，根据代码查找对应的故障原因。接着检查硬件，如电机、传感器、线路等是否有损坏、松动等情况。还需检查软件，包括程序、参数设置等是否正确。最后进行测试，验证故障是否排除。12.可能原因：负载过大、电机过载、散热不良、驱动器参数设置不当等。解决方法：减轻负载；检查驱动器参数并调整；清理电机散热风扇及散热通道，确保良好散热；若仍无法解决，考虑更换电机或驱动器。13.排查思路：先检查示教器电源连接是否正常，查看电源线是否插好、电源开关是否打开。再检查示教器与机器人控制柜的通信线路是否松动或损坏。然后尝试重启示教器和机器人控制柜，看是否能恢复正常。若问题依旧，考虑是否是示教器硬件故障，可联系厂家进一步诊断或更换示教器。14.可能原因：机械结构松动，如关节连接处松动；传动部件磨损，如皮带、链条等；电机故障，动力输出不稳定；传感器故障，导致位置反馈不准确。解决措施：紧固机械结构的连接部位；更换磨损的传动部件；检查电机，如有故障及时维修或更换；检查传感器，校准或更换故障传感器。15.原因：焊接气体纯度不够，含有杂质；焊接电