2025 年大学机器人工程（机器人运维）试题及答案

2025年大学机器人工程（机器人运维）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案）1.以下哪种传感器常用于机器人检测障碍物距离？A.温度传感器B.超声波传感器C.加速度传感器D.颜色传感器2.机器人的运动学主要研究的是？A.机器人的动力来源B.机器人各关节的运动关系C.机器人的控制算法D.机器人的故障诊断3.机器人编程语言中，用于实现条件判断的语句是？A.FOR语句B.WHILE语句C.IF语句D.GOTO语句4.以下哪种不属于机器人的驱动方式？A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.热力驱动5.机器人的末端执行器通常安装在？A.基座B.腰部C.手臂关节处D.手腕处6.用于机器人视觉系统中提取图像特征的算法是？A.滤波算法B.边缘检测算法C.图像增强算法D.压缩算法7.机器人的精度主要取决于？A.控制系统的稳定性B.机械结构的加工精度C.传感器的精度D.以上都是8.以下哪种机器人适合在危险环境中作业？A.工业机器人B.服务机器人C.特种机器人D.教育机器人9.机器人的动力学主要研究的是？A.机器人的运动速度B.机器人各关节的受力情况C.机器人的轨迹规划D.机器人的编程逻辑10.机器人故障诊断中，用于检测电路故障的工具是？A.示波器B.万用表C.兆欧表D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案）1.机器人的主要组成部分包括？A.机械结构B.控制系统C.传感器D.驱动系统2.以下哪些属于机器人的编程语言？A.C++B.PythonC.JavaD.汇编语言3.机器人视觉系统可以用于？A.目标识别B.定位C.导航D.图像采集4.机器人的维护保养内容包括？A.定期清洁B.检查零部件磨损情况C.更换润滑油D.升级软件5.机器人在工业生产中的应用有？A.焊接B.装配C.搬运D.检测三、判断题（总共10题，每题2分）1.机器人只能按照预设程序运行，不能自主学习。（）2.机器人的传感器精度越高，其性能就一定越好。（）3.工业机器人的重复定位精度一般比绝对定位精度高。（）4.机器人编程语言中的注释对程序运行没有影响，可以随意添加或删除。（）5.机器人的机械结构设计只需要考虑强度，不需要考虑重量。（）6.服务机器人不需要具备很高的精度。（）7.机器人的故障一定是由硬件问题引起的。（）8.机器人视觉系统中的图像分辨率越高越好。（）9.机器人的驱动系统效率越高，机器人运行时消耗的能量就越少。（）10.机器人在运行过程中出现卡顿现象，一定是控制系统出现故障。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机器人运动学和动力学的区别与联系。2.请说明机器人视觉系统的工作原理及主要应用场景。3.当机器人出现故障时，简述故障诊断的一般流程。五、案例分析题（总共1题，20分）某工厂使用的工业机器人在工作过程中突然出现手臂抖动、动作不精准的情况。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。答案一、选择题1.B2.B3.C4.D5.D6.B7.D8.C9.B10.D二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、简答题1.区别：运动学主要研究机器人各关节的运动关系，如位置分析、速度分析等；动力学主要研究机器人各关节的受力情况，以及力与运动的关系。联系：运动学为动力学提供运动状态信息，动力学为运动学分析提供力的约束条件，二者相互关联共同研究机器人运动规律。2.工作原理：通过摄像头等图像采集设备获取图像，经图像处理算法提取图像特征，与预先设定的模型对比识别目标。应用场景：工业生产中的零件识别、定位；物流中的货物分拣、识别；服务领域的人脸识别、环境感知等。3.首先观察机器人故障现象，收集相关信息；然后根据故障表现推测可能故障点，利用检测工具如万用表、示波器等对硬件电路、传感器等进行检测；若硬件无问题，检查软件程序是否存在逻辑错误或参数设置不当；最后根据检测结果进行维修或调整。五、案例分析题可能原因：-机械部件磨损，如关节处轴承磨损，导致运动间隙增大，引起抖动和精度下降。-电机故障，电机性能下降、绕组短路等影响动力输出稳定性。-控制系统参数设置不当，如速度、加速度等参数不合理。-传感器故障或信号传输问题，影响机器人对自身状态感知和反馈控制。解决措施：-检查