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自动控制原理课件第三章单击此处添加副标题XX有限公司汇报人：XX目录01控制系统的基本概念02控制系统数学模型03控制系统稳定性分析04控制系统性能指标05控制系统设计方法06控制系统仿真与实验控制系统的基本概念章节副标题01控制系统的定义控制作用通过信息交换改变系统行为，达预期目标系统定义指能完成规定任务的设备组合0102控制系统分类含反馈回路，能自我调节，提高精度。闭环系统无反馈回路，输入决定输出。开环系统控制系统组成接收外部信号，转换为系统可识别的信息。输入装置处理输入信息，发出控制指令。控制器根据控制指令，驱动被控对象。执行机构控制系统数学模型章节副标题02微分方程模型01定义与建立描述系统输入输出关系的数学方法。02求解方法直接求解或拉普拉斯变换求解。传递函数模型定义与特性描述系统输入输出关系零极点分析通过零极点研究系统动态状态空间模型以时间为自变量，描述系统内部状态变化。动态时域模型0102将多变量时间序列转为向量，适合多输入输出建模。多变量处理03适用于动态系统、金融市场预测、信号处理等。应用广泛控制系统稳定性分析章节副标题03稳定性定义系统受扰后能否恢复平衡状态。系统稳定性系统未受扰动时的运动状态。平衡状态稳定性判据绘制根轨迹，判断系统特征根分布，分析稳定性。根轨迹法计算特征值，实部均负则系统稳定，适用于线性系统。劳斯判据稳定性分析方法代数稳定判据通过系统特征方程判别稳定性。几何稳定判据利用乃奎斯特图判断系统稳定性。控制系统性能指标章节副标题04系统响应特性包括延迟、上升、峰值等时间动态性能指标01衡量系统输出超过稳态值的程度超调量指标02输出达到稳态值范围所需时间调节时间指标03精度要求反映系统准确程度控制精度指标零偏量小，失真度低，精度高零偏量与失真抗干扰能力01抑制干扰信号系统能有效抑制电磁、温度等外界干扰信号，保持正常工作。02恢复干扰影响在受到干扰后，系统能迅速恢复，减小输出量的误差。控制系统设计方法章节副标题05控制器设计原理采用PID控制算法01连续化设计最少拍控制算法02离散化设计校正网络设计01超前校正网络增大相角裕度，增强稳定性02滞后校正网络提高稳态精度，减小带宽控制策略选择介绍PID控制等经典策略，适用于线性定常系统。经典控制策略01探讨状态反馈、最优控制等，适用于复杂多变系统。现代控制策略02控制系统仿真与实验章节副标题06仿真软件介绍强大仿真平台，含Simulink图形化建模。Matlab实时仿真系统，无缝连接Matlab/Simulink。dSPACE动力学仿真软件，用于机械系统建模与分析。ADAMS实验设备与方法采用高精度传感器与控制器，模拟真实控制环境。专业实验设备结合理论，设计对比、干扰等多种实验方法，验证控制策略。多样化实验方法实验结果分析分析实验误差来源，提出改进措

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