2026年重庆单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年重庆单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题均有四个选项，请选择最符合题意的选项。1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？A.世界坐标系B.基坐标系C.机床坐标系D.灰度坐标系2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.CIRC（圆弧指令）B.LINE（直线指令）C.JOG（点动指令）D.WAIT（等待指令）3.重庆某智能制造企业需要使用工业机器人进行焊接作业，以下哪种焊接工艺最适合薄板材料的连接？A.MIG/MAG焊接B.TIG焊接C.点焊D.激光焊接4.工业机器人编程中，"工具中心点（TCP）"是指什么？A.机器人基座的位置B.机器人末端执行器的中心点C.工件的原点D.机器人的工作范围5.在工业机器人系统中，以下哪个部件负责执行控制指令？A.伺服电机B.PLCC.控制器D.传感器6.重庆某工厂使用工业机器人进行装配作业，以下哪种传感器常用于检测工件的装配位置？A.接近传感器B.温度传感器C.压力传感器D.光纤传感器7.工业机器人编程中，"点位控制"指的是什么？A.连续轨迹控制B.精确位置控制C.自动速度控制D.圆弧轨迹控制8.在工业机器人系统中，以下哪种通信协议常用于机器人与PLC之间的数据传输？A.TCP/IPB.RS-232C.EtherCATD.USB9.重庆某企业使用工业机器人进行喷涂作业，以下哪种喷涂方式适合大面积平滑表面？A.空气喷涂B.无气喷涂C.模拟喷涂D.电泳喷涂10.工业机器人编程中，"变量"主要用于什么目的？A.存储固定数值B.动态调整参数C.设置运动轨迹D.控制机器人速度二、判断题（每题2分，共10题）说明：请判断下列说法的正误。对的打“√”，错的打“×”。1.工业机器人可以通过示教器直接进行手动操作（√/×）。2.工业机器人编程中，"清空程序"指令用于删除所有已保存的程序（√/×）。3.重庆某企业使用工业机器人进行搬运作业时，必须使用安全围栏进行防护（√/×）。4.工业机器人编程中，"循环指令"用于重复执行特定段程序（√/×）。5.工业机器人可以通过触摸屏进行人机交互操作（√/×）。6.工业机器人编程中，"坐标系偏移"指令用于调整机器人运动基准（√/×）。7.工业机器人系统中的"紧急停止"按钮可以立即切断机器人电源（√/×）。8.重庆某企业使用工业机器人进行打磨作业时，通常使用吸尘装置进行粉尘清理（√/×）。9.工业机器人编程中，"速度指令"用于控制机器人运动的速度（√/×）。10.工业机器人可以通过网络进行远程监控和编程（√/×）。三、填空题（每空1分，共20空）说明：请根据题意填写合适的答案。1.工业机器人编程中，"示教器"是一种用于______的工具。2.工业机器人系统中的"伺服电机"负责______运动。3.重庆某企业使用工业机器人进行焊接作业时，通常使用______焊丝。4.工业机器人编程中，"点位控制"常用于______作业。5.工业机器人系统中的"安全传感器"用于______危险情况。6.工业机器人编程中，"变量"可以用于______数值。7.工业机器人可以通过______协议与PLC进行通信。8.重庆某企业使用工业机器人进行喷涂作业时，通常使用______喷涂方式。9.工业机器人编程中，"坐标系偏移"指令用于______运动基准。10.工业机器人系统中的"紧急停止"按钮用于______机器人运行。11.工业机器人编程中，"循环指令"用于______程序段。12.工业机器人可以通过______进行人机交互操作。13.工业机器人编程中，"速度指令"用于______运动速度。14.工业机器人系统中的"传感器"用于______工件信息。15.重庆某企业使用工业机器人进行装配作业时，通常使用______传感器。16.工业机器人编程中，"点位控制"常用于______作业。17.工业机器人可以通过______进行远程监控。18.工业机器人系统中的"安全围栏"用于______危险区域。19.工业机器人编程中，"清空程序"指令用于______程序数据。20.工业机器人可以通过______进行编程操作。四、简答题（每题5分，共4题）说明：请根据题意简要回答问题。1.简述工业机器人编程中"点位控制"和"连续轨迹控制"的区别。2.重庆某企业使用工业机器人进行焊接作业时，如何确保焊接质量？3.工业机器人编程中，如何设置机器人的"工具中心点（TCP）"？4.简述工业机器人系统中的"安全传感器"的作用及常见类型。五、编程题（15分）说明：请根据以下任务编写工业机器人程序。任务描述：重庆某企业使用工业机器人进行工件搬运作业，要求机器人从A点（X=100,Y=200,Z=300）抓取工件，移动到B点（X=500,Y=600,Z=400），然后放下工件。请编写机器人程序，包括以下内容：1.定义A点和B点的坐标。2.编写抓取和放下的动作指令。3.设置运动速度为1m/s。答案与解析一、选择题答案1.D2.B3.A4.B5.A6.A7.B8.C9.B10.B二、判断题答案1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√三、填空题答案1.编程2.驱动3.MIG/MAG4.装配5.检测6.存储7.EtherCAT8.无气9.调整10.停止11.重复12.触摸屏13.调整14.获取15.接近16.装配17.网络18.隔离19.删除20.示教器四、简答题解析1.点位控制与连续轨迹控制的区别-点位控制：机器人仅精确控制末端执行器的位置，不保证运动轨迹的平滑性，适用于装配、搬运等作业。-连续轨迹控制：机器人精确控制末端执行器的运动轨迹，适用于焊接、喷涂等需要平滑过渡的作业。2.确保焊接质量的措施-调整焊接参数（电流、电压、速度）。-使用合适的焊丝和气体。-定期检查机器人焊接头和工件位置。-设置安全监控，防止焊接缺陷。3.设置工具中心点（TCP）的方法-使用示教器移动机器人末端执行器到期望位置。-输入"SETTCP"指令，并确认。-通过测量工具校准TCP，确保精度。4.安全传感器的作用及类型-作用：检测危险情况（如碰撞、人员进入），触发机器人停止运行。-类型：接近传感器、光电传感器、安全边缘传感器等。五、编程题参考程序（ABB机器人示例）robot;定义变量VARnumspeed:=1;定义A点和B点坐标MoveJA,v100,fine,ToolCenterPointMoveJB,v100,fine,ToolCenterPoint;抓取工件MoveLA,v50,fi