2025年中职无人机操控与维护（航线规划）试题及答案

2025年中职无人机操控与维护（航线规划）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填在题后的括号内）w1.无人机航线规划中，以下哪种算法常用于全局路径规划？（）A.A算法B.PID算法C.卡尔曼滤波算法D.模糊控制算法w2.无人机在进行航线规划时，需要考虑的环境因素不包括（）。A.地形地貌B.气象条件C.电磁干扰D.目标物体颜色w3.若要规划一条无人机在复杂山地的航线，关键是要获取（）。A.山地的海拔高度数据B.山地的植被覆盖情况C.山地的坡度和起伏数据D.山地的土壤类型w4.无人机航线规划中，关于安全缓冲区设置，正确的是（）。A.越大越好，能充分保证安全B.越小越好，可提高飞行效率C.根据实际情况合理设置D.只考虑障碍物大小来设置w5.当无人机航线经过人口密集区域时，航线高度应（）。A.尽可能低B.尽可能高C.根据当地规定确定合适高度D.随意设置w6.以下哪种情况会影响无人机航线规划的精度？（）A.卫星信号不稳定B.无人机电池电量充足C.航线规划软件版本新D.操作人员经验丰富w7.无人机航线规划中，对于多个目标点的排序，主要依据是（）。A.目标点的远近B.目标点的重要性C.目标点的海拔高度D.目标点的颜色w8.在城市环境中规划无人机航线，要重点关注（）。A.高楼大厦的分布B.城市的人口数量C.城市的绿化面积D.城市的公交线路w9.无人机航线规划时，若遇到强风区域，应（）。A.直接穿越B.避开该区域C.降低飞行速度强行通过D.改变航线角度硬抗w10.关于无人机航线规划中的任务优先级，以下说法错误的是（）。A.紧急任务优先B.重要任务优先C.简单任务优先D.可根据实际需求调整第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述无人机航线规划中常用的局部路径规划方法及其特点。w12.（15分）在无人机航线规划中，如何结合地形数据和气象数据来优化航线？w13.（15分）材料：某地区要进行无人机物流配送航线规划，该地区有多个城镇分布，地形较为平坦，但有一些河流和高速公路。请设计一条合理的无人机物流配送航线，并说明设计依据。w14.（15分）材料：在山区进行无人机测绘航线规划，已知山区有一些陡峭山峰和山谷，还有部分区域信号遮挡严重。请分析在这种情况下航线规划需要考虑的因素，并提出相应的解决方案。w15.（15分）材料：某景区计划引入无人机进行景点巡查，景区内有湖泊、树林、古建筑等。请规划一条无人机巡查航线，并阐述规划过程中是如何保障无人机安全以及高效完成巡查任务的。答案：w1.Aw2.Dw3.Cw4.Cw5.Cw6.Aw7.Bw8.Aw9.Bw10.Cw11.常用的局部路径规划方法有：-人工势场法：优点是原理简单，计算量小；缺点是容易陷入局部极小值。-遗传算法：优点是具有全局搜索能力；缺点是收敛速度慢。-神经网络算法：优点是适应性强；缺点是训练时间长。w12.结合地形数据，避开高山、深谷等复杂地形区域，选择较为平坦的路线。参考气象数据，如风向、风速等，顺风飞行可节省电量，逆风时合理调整航线角度或选择合适高度。考虑降水、云雾等天气，避免在恶劣天气区域规划航线，确保飞行安全和数据采集质量。w13.航线从物流中心出发，先沿着高速公路一侧飞行，避开车辆干扰。遇到河流时，提前规划跨越路线，选择合适的桥梁或空旷河面上方通过。依次经过各个城镇的物流接收点，采用直线或折线相结合的方式，提高配送效率。设计依据是利用高速公路作为引导，减少与地面交通冲突，河流处提前规划跨越方案确保航线连续，城镇分布决定了必经路线，直线和折线结合可在保证覆盖的同时减少飞行距离。w14.考虑因素：山峰和山谷影响飞行高度和航线坡度，需避开陡峭山峰，合理规划山谷处航线角度。信号遮挡严重区域可能导致信号中断，要提前规划备用通信方式或避开该区域。解决方案：利用高精度地形图，精确计算山峰和山谷位置，规划安全航线高度和角度。设置信号增强设备或中继站，确保信号稳定，若无法解决信号问题，调整航线避开信号遮挡区域。w15.航线从景区管理中心出发，先环绕湖泊飞行一圈，检查湖面情况。然后进入树林区域，采用分层航线，全面巡查树林内部。接着飞过古建筑区域，低空缓慢飞行