2025年中职机器人故障诊断（机器人维修）试题及答案

2025年中职机器人故障诊断（机器人维修）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.机器人故障诊断的第一步是（）A.故障现象分析B.故障原因查找C.故障排除D.故障记录答案：A2.以下哪种传感器故障可能导致机器人位置检测不准确（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.湿度传感器答案：C3.机器人控制系统出现故障，可能是（）损坏。A.机械臂B.末端执行器C.控制器主板D.示教器答案：C4.当机器人出现异常振动时，可能的故障原因是（）A.程序错误B.电机故障C.传感器失灵D.电源问题答案：B5.机器人通信故障可能是（）连接不良。A.电源线B.信号线C.气管D.油管答案：B6.检测机器人故障时，常用的方法不包括（）A.观察法B.替换法C.推理法D.敲击法答案：D第II卷（非选择题，共70分）（一）填空题（共15分）答题要求：本大题共3小题，每空3分。请将正确答案填写在横线上。1.机器人故障诊断的常用方法有观察法、______、测量法、______等。答案：替换法、推理法2.机器人的故障类型主要包括硬件故障、______和______。答案：软件故障、机械故障3.机器人故障诊断流程包括故障现象收集、______、故障原因分析、______和故障验证。答案：故障定位、故障排除（二）简答题（共２0分）答题要求：本大题共2小题，每题10分。简要回答问题。1.简述机器人故障诊断中观察法的主要观察内容。答案：观察机器人的运行状态，如动作是否平稳、有无异常声音；观察指示灯的状态，判断是否有故障提示；观察机器人周围环境，看是否存在影响其正常运行的因素，如障碍物、电磁干扰等。2.当机器人出现程序运行错误故障时，可能的原因有哪些？答案：程序编写错误，如逻辑错误、指令参数错误等；程序版本不兼容；程序存储介质损坏；机器人控制系统软件故障导致程序执行异常。（三）材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现机器人电源指示灯亮，但电机无动作声音。1.根据上述故障现象，初步判断可能的故障部位有哪些？（５分）答案：可能是电机本身故障，如电机损坏；也可能是电机驱动电路故障，导致无法驱动电机运转。2.针对可能的故障部位，应采取哪些检测方法进行进一步诊断？（１０分）答案：对于电机，可使用万用表测量电机绕组电阻，判断电机是否短路或断路；对于电机驱动电路，可检查电路中的元件是否损坏，如三极管、集成电路等，还可测量电路中的电压、电流是否正常，以确定故障所在。（四）案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。案例：一台焊接机器人在焊接过程中出现焊缝质量不稳定的情况，焊接强度不足，且焊缝宽度不均匀。1.分析可能导致该故障的原因。（５分）答案：可能是焊接参数设置不当，如焊接电流、电压、焊接速度等不合适；也可能是焊接枪头磨损或堵塞，影响焊接效果；还可能是机器人的运动精度不够，导致焊缝位置不准确。2.针对上述原因，提出相应的解决措施。（１０分）答案：重新调整焊接参数，通过试验找到合适的电流、电压和焊接速度；更换焊接枪头或清理枪头；对机器人进行校准和调试，提高其运动精度，确保焊接位置准确。（五）综合应用题（共15分）答题要求：请根据所给情境，运用机器人故障诊断知识解决问题。情境：某搬运机器人在搬运货物时，经常出现货物掉落的情况。1.分析可能导致货物掉落的故障原因。（５分）答案：可能是末端执行器的夹爪力度不够，无法牢固抓取货物；也可能夹爪的开合控制不准确，导致货物在搬运过程中松动；还可能是机器人在搬运过程中的运动稳定性差，产生震动使货物掉落。2.设计一个故障诊断与排除方案来解决货物掉落问题。（１０分）答案：首先，检查夹爪的机械结构是否正常，有无磨损或损坏，如有则进行修复或更换；然后，通过示教器调整夹爪的抓取力度参数，并进行多次测试，确保