2026年大连单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年大连单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断（共5题，每题10分，满分50分）1.机器人手臂运动异常，出现卡顿现象，可能的原因有哪些？请列举至少三种并简述排查方法。解析：考察考生对机器人机械故障的识别能力，结合大连本地制造业（如汽车、造船、装备制造）常见问题。2.机器人控制系统报警代码“ER07”，根据经验判断可能是什么故障？应如何处理？解析：考察考生对常见报警代码的理解及应急处理能力，需结合FANUC、ABB等品牌机器人常用报警。3.机器人焊接过程中出现焊缝不均匀，分析可能的原因并给出解决方案。解析：大连焊接行业发达，本题结合实际应用场景，考察考生对焊接工艺与故障的关联性认知。4.机器人视觉系统检测失败，导致停机，排查步骤有哪些？解析：视觉检测在精密制造中常用，本题考察考生对传感器、图像处理等问题的排查逻辑。5.机器人电缆破损导致通讯中断，如何判断破损位置并修复？解析：电缆故障是常见电气问题，结合大连工业环境（如高温、腐蚀）特点，考察考生实践能力。二、编程基础（共5题，每题10分，满分50分）6.写出一段简单的机器人运动指令，实现从点A移动到点B，要求使用直线运动和速度控制。解析：考察考生对基础运动指令的掌握，结合大连机器人应用（如搬运、装配）场景。7.机器人需要根据传感器信号自动调整运动速度，请编写条件语句实现该功能。解析：结合大连自动化生产线需求，考察考生对逻辑编程和传感器交互的理解。8.编写一段程序，实现机器人循环执行三次抓取动作，每次抓取后暂停1秒。解析：考察考生对循环编程和延时功能的掌握，适用于重复性任务场景。9.机器人需要根据外部信号选择不同的运动路径，请编写选择语句实现该功能。解析：大连制造业常用多路径控制，本题考察考生对分支逻辑的应用能力。10.编写一段程序，实现机器人末端工具旋转90度，并保持该姿态3秒。解析：考察考生对旋转指令和姿态控制的掌握，结合大连机器人应用（如涂胶、拧紧）需求。答案与解析一、故障诊断1.机器人手臂运动异常的可能原因及排查方法-原因1：机械卡顿-排查：检查润滑是否充分，清理关节间隙的金属屑或灰尘，检查联轴器是否松动。-原因2：电机过载-排查：检查负载是否超出额定范围，调整运动速度或减小负载。-原因3：控制系统参数错误-排查：核对运动参数（如速度、加速度），恢复默认设置后重新调试。2.报警代码“ER07”的可能故障及处理-可能故障：伺服过热或驱动器通讯异常。-处理：先检查散热系统是否正常，若通讯异常则重启控制器并检查电缆连接。3.焊缝不均匀的故障分析及解决方案-原因：焊接参数（电流、电压）设置不当，焊枪角度偏差，送丝速度不稳定。-解决方案：重新校准焊接参数，调整焊枪姿态，检查送丝机构。4.视觉系统检测失败的排查步骤-步骤1：检查光源是否正常，重新校准相机。-步骤2：检查图像处理算法参数是否匹配。-步骤3：排除环境干扰（如反光、遮挡）。5.电缆破损的判断及修复-判断：通过控制器状态显示或万用表检测信号中断位置。-修复：更换破损电缆，确保连接牢固并做绝缘处理。二、编程基础6.直线运动指令示例robotMoveJP1,v100,a50,z0解析：P1为目标点，v100为速度，a50为加速度，z0为碰撞检测等级。7.条件语句示例robotIfSensor1==1ThenMoveLP2,v80ElseMoveLP3,v50EndIf解析：根据传感器信号选择不同路径，适用于分拣等场景。8.循环抓取程序示例robotFori=1to3MoveLP4,v100WaitTime1EndFor解析：循环执行三次抓取，每次间隔1秒。9.多路径选择语句示例robotIfSignal1==1ThenMoveLP5ElseMoveLP6EndIf解析：根据外部信号选择不同路径，适用于柔性生产线。10.旋转姿态控制程序示例rob