2026年江苏单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年江苏单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单项选择题（共10题，每题2分，计20分）1.江苏省无人机操作员在飞行前需检查哪些内容？（）A.电池电量、GPS信号B.飞行高度、天气情况C.遥控器电量、无人机外观D.以上都是2.无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划？（）A.深度优先搜索B.A算法C.冒泡排序D.快速排序3.在江苏省内进行低空无人机飞行，最高飞行高度通常不超过多少米？（）A.50米B.120米C.200米D.300米4.无人机电池充放电时，以下哪种做法是错误的？（）A.避免过充或过放B.使用原厂充电器C.长时间存放不用时需定期充电D.充电时避免高温环境5.无人机编程中，以下哪种语言常用于嵌入式开发？（）A.PythonB.JavaC.C++D.JavaScript6.江苏省无人机操作员在飞行中遇到突发信号丢失时，应优先采取什么措施？（）A.紧急降落B.改变飞行方向C.重启无人机D.联系地面站7.无人机编程中，以下哪种模块常用于避障功能？（）A.GPS模块B.摄像头模块C.超声波传感器D.无线电模块8.在江苏省内进行商业无人机拍摄，需要办理哪种许可证？（）A.无人机驾驶执照B.摄影师资格证C.商业飞行许可D.以上都需要9.无人机编程中，以下哪种数据结构常用于存储路径点？（）A.数组B.链表C.栈D.堆10.江苏省无人机操作员在夜间飞行时，应开启哪种灯光？（）A.航灯B.轮胎灯C.频闪灯D.以上都是二、多项选择题（共5题，每题3分，计15分）1.无人机编程中，以下哪些模块属于传感器？（）A.GPS模块B.IMU传感器C.摄像头模块D.无线电模块2.在江苏省内进行无人机飞行，需注意哪些安全规定？（）A.避开人群密集区B.避开军事管理区C.保持最低飞行高度D.使用反制设备3.无人机电池维护时，以下哪些做法是正确的？（）A.定期清洁电池触点B.避免高温环境存放C.充电前检查电池鼓包D.长时间不用时需每月充放电一次4.无人机编程中，以下哪些算法可用于路径优化？（）A.Dijkstra算法B.A算法C.Floyd-Warshall算法D.冒泡排序5.江苏省无人机操作员在飞行中遇到恶劣天气时，应采取哪些措施？（）A.立即降落B.调整飞行高度C.关闭自动驾驶D.保持与地面站联系三、判断题（共10题，每题1分，计10分）1.无人机编程中，PID控制器常用于姿态调整。（）2.在江苏省内进行无人机飞行，无需考虑空域限制。（）3.无人机电池充放电次数越多，寿命越长。（）4.无人机编程中，串口通信常用于无人机与地面站的数据传输。（）5.江苏省无人机操作员在飞行中遇到电池电量不足时，可强行继续飞行。（）6.无人机编程中，树状结构常用于表示飞行路径。（）7.在江苏省内进行商业无人机拍摄，必须申请空域使用许可。（）8.无人机电池维护时，避免使用湿手操作。（）9.无人机编程中，神经网络常用于图像识别任务。（）10.江苏省无人机操作员在夜间飞行时，应关闭所有灯光以避免干扰。（）四、简答题（共5题，每题5分，计25分）1.简述江苏省无人机操作员在飞行前需检查哪些内容。2.解释无人机编程中A算法的基本原理。3.说明无人机电池过充或过放的危害。4.描述无人机编程中如何实现避障功能。5.列举江苏省内无人机飞行常见的空域限制区域。五、操作规范题（共2题，每题10分，计20分）1.编写一段无人机编程代码，实现简单路径规划（例如：从起点到终点，避开障碍物）。2.撰写一份江苏省无人机操作员夜间飞行操作规范。答案与解析一、单项选择题答案1.D2.B3.B4.C5.C6.A7.C8.C9.A10.A解析：1.无人机飞行前需全面检查，包括电池、GPS、遥控器及外观。3.江苏省低空无人机飞行高度限制通常为120米以下。5.C++常用于嵌入式无人机编程。6.信号丢失时，优先紧急降落以避免事故。二、多项选择题答案1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABD解析：1.GPS、IMU、摄像头均为无人机常用传感器。3.电池维护需注意清洁、避高温、检查鼓包及定期充放电。三、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.×解析：5.电量不足时强行飞行可能导致坠机。10.夜间飞行需开启航灯以确保安全。四、简答题答案1.飞行前检查内容：-电池电量及连接状态-GPS信号强度-遥控器电量及信号-无人机外观（螺旋桨、机臂等）-天气情况及空域限制2.A算法原理：A算法结合了Dijkstra算法和启发式搜索，通过评估节点代价（g+h）来选择最优路径，其中g为实际代价，h为预估代价。3.电池过充或过放危害：-缩短电池寿命-影响电池性能-可能导致电池鼓包或起火4.避障功能实现：-使用超声波或激光传感器检测障碍物-通过PID控制调整飞行方向或高度-编程逻辑中设置避障阈值5.空域限制区域：-军事管理区-机场净空区-人群密集区（如景区、车站）-法院、政府机构周边五、操作规范题答案1.无人机路径规划代码示例（伪代码）：cppvoidpathPlanning(vector<Obstacle>obstacles){Nodestart={x1,y1};Nodeend={x2,y2};openList.push(start);while(!openList.empty()){Nodecurrent=openList.front();if(current==end){return;//找到路径}for(Obstacleo:obstacles){if(checkCollision(current,o)){continue;//避开障碍物}Nodenext={current.x+dx,current.y+dy};openList.push(next);}open