2026年陕西单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年陕西单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护时，优先检查的电气系统是？A.控制器电源B.伺服驱动器C.传感器信号线D.电缆连接器2.陕西某汽车零部件厂使用的工业机器人，其关节润滑通常使用哪种油？A.透平油B.工业齿轮油C.专用锂基润滑脂D.机床冷却液3.机器人手臂出现抖动，可能的原因不包括？A.伺服参数设置不当B.电机编码器故障C.机械臂内部卡死D.控制器内存不足4.以下哪种工具不适合用于检查机器人气动系统泄漏？A.听针B.气压表C.万用表D.荧光检漏剂5.陕西某电子厂使用的六轴机器人，其负载端连接器常见的故障是？A.接触电阻过大B.绝缘层破损C.水晶头松动D.以上都是6.机器人控制器主板出现故障，初步排查应先检查？A.硬件连接B.软件版本C.传感器信号D.电机电流7.维护工业机器人时，以下哪项属于安全操作规范？A.在运行状态下调整示教器参数B.使用万用表直接测量高电压信号C.确认急停按钮有效后再操作D.忽略气动系统压力异常8.机器人手腕关节的密封件更换周期通常为？A.3个月B.6个月C.1年D.2年9.陕西某食品包装厂使用的协作机器人，其安全等级要求为？A.ISO10218-1B.ISO10218-2C.ISO/TS15066D.ISO13849-110.机器人电缆护套破损后，修复方法通常为？A.直接用胶水粘合B.更换整根电缆C.用热风枪熔接D.加装防护套管二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人伺服驱动器报警代码F0X通常表示？A.电源异常B.电机过载C.编码器故障D.控制器通信中断2.维护机器人减速机时，需要检查的项目包括？A.油位和油质B.齿轮磨损情况C.传动间隙D.温度异常3.陕西某医药厂使用的洁净室机器人，其维护要点包括？A.使用无尘工具B.更换HEPA滤网C.检查密封条完整性D.防静电措施4.机器人示教器操作错误可能导致？A.程序丢失B.机械臂损坏C.安全故障D.电流超限5.气动系统维护时，常见的故障现象有？A.压力不足B.噪音过大C.延时动作D.气路堵塞6.机器人控制器备件管理应记录哪些信息？A.型号规格B.生产批次C.使用期限D.保修状态7.维护机器人光学传感器时，需要注意？A.清洁透镜B.避免直射阳光C.检查光源亮度D.调整检测距离8.陕西某机械加工厂使用的机器人，其安全防护措施包括？A.安全围栏B.急停按钮C.光电保护装置D.运行状态指示灯9.机器人电池组维护时，需检查？A.接触是否牢固B.温度是否正常C.充电电压D.内阻值10.机械臂关节磨损的预防措施包括？A.定期润滑B.避免超载C.均匀受力D.高频振动三、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人维护时，可以不用佩戴护目镜。（×）2.陕西地区冬季环境温度低，机器人润滑油需选用凝固点更低的型号。（√）3.机器人控制器IP防护等级通常要求达到IP54。（√）4.气动系统压力不足会导致机器人动作无力，但不会引发安全故障。（×）5.机器人示教器备份的频率应至少每周一次。（√）6.维护协作机器人时，可以忽略其安全认证要求。（×）7.电缆绝缘层破损后，可以直接用胶带覆盖处理。（×）8.陕西某纺织厂使用的机器人，其清洁应使用酒精等有机溶剂。（×）9.机器人减速机油温过高可能是轴承损坏的征兆。（√）10.机器人维护后，需填写完整的记录表。（√）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人电气系统维护的步骤。答：①检查电源线和连接器；②测试控制器和驱动器供电；③排查通信线路故障；④检查传感器信号；⑤清理电路板灰尘；⑥记录异常数据。2.陕西某制药厂使用的机器人，其洁净室维护有哪些特殊要求？答：①使用无菌工具和防护服；②定期更换HEPA滤网；③避免使用易产生静电的清洁剂；④检测洁净度等级；⑤记录温湿度数据。3.机器人机械臂出现异响，可能的原因有哪些？答：①润滑不足；②轴承磨损；③齿轮间隙过大；④紧固件松动；⑤负载不平衡。4.如何判断工业机器人气动系统是否存在泄漏？答：①听针检测；②涂抹肥皂水观察气泡；③用压力表监测下降速率；④检查气源和管路连接处。五、论述题（10分）结合陕西某汽车零部件厂的实际案例，分析工业机器人维护的流程和注意事项。答：某汽车零部件厂使用FANUC六轴机器人进行零件装配，维护流程如下：1.前期准备：穿戴防护用品，核对设备编号，查阅维护手册；2.检查机械部分：清洁关节润滑，检查减速机油位，紧固连接件；3.电气系统检测：测量驱动器参数，排查传感器信号，测试控制器通信；4.气动系统维护：检查压力稳定性和气管磨损；5.记录与报告：填写故障现象和解决方法，更新备件清单。注意事项：①陕西地区冬季需注意低温对润滑油的影响；②汽车行业对精度要求高，调整参数需反复验证；③维护后必须进行空载试运行，确认安全。答案与解析一、单选题答案1.A2.C3.D4.C5.D6.A7.C8.C9.B10.D二、多选题答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.√四、简答题解析1.电气系统维护步骤解析：涵盖供电、通信、传感器、电路板等关键点，体现全面性。2.洁净室维护解析：强调陕西制药厂的特殊要求，结合行业规范（如GMP标准）。3.异响原因解析：从机械结构、润滑、负载等方面分析，符合常见故障模式。4