智能仓储分拣机器人主管岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储分拣机器人主管岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.智能仓储分拣机器人常用的导航技术包括激光SLAM和______。2.机器人识别商品信息的核心部件是______。3.AGV机器人通过______系统实现路径规划。4.分拣精度取决于______的尺寸和重量。5.机器人与WMS对接常用______协议。6.机器人定期检查的核心部件包括电机、电池和______。7.分拣效率=______÷总作业时间。8.机器人避障依赖______传感器。9.分拣任务优先级由______系统分配。10.电池续航影响______的连续性。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.适合动态环境的导航技术是？A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航2.以下不属于机器人抓取方式的是？A.真空吸盘B.夹爪C.电磁吸盘D.无抓取搬运3.WMS与机器人调度的核心交互是？A.库存更新B.任务下发+状态反馈C.位置定位D.电量监控4.机器人常见故障是？A.路径规划错误B.电池满电C.传感器正常D.电机稳定5.不提升分拣效率的做法是？A.优化路径B.加机器人C.降低识别准确率D.减等待时间6.电池深度放电测试周期是？A.每天B.每周C.每月D.每季度7.机器人云端通信常用协议是？A.HTTPB.FTPC.MQTTD.SMTP8.不属于安全防护的是？A.碰撞传感器B.急停按钮C.超速报警D.无防护网9.任务调度优先考虑？A.距离最近B.任务优先级C.电量D.随机分配10.真空吸盘不适合抓取？A.纸箱B.塑料瓶C.金属件D.布料三、多项选择题（每题2分，共20分）1.机器人核心组成包括？A.移动底盘B.视觉模块C.抓取机构D.调度系统2.导航技术类型有？A.激光SLAMB.视觉SLAMC.磁条导航D.二维码导航3.故障排查步骤包括？A.查电源B.验传感器C.重启调度D.换所有部件4.提升分拣准确率的方法是？A.优化识别算法B.加扫码器C.人工复核D.降抓取精度5.安全管理要求是？A.区域隔离B.安全培训C.急停测试D.忽略小碰撞6.WMS与机器人对接数据包括？A.商品SKUB.任务数量C.机器人位置D.电量7.维护内容包括？A.清洁传感器B.润滑电机C.校准导航D.换电池8.智能仓储优势是？A.提效率B.降人工C.减错误D.不受场地限9.调度影响因素是？A.任务优先级B.电量C.商品重量D.障碍物10.需立即停机的情况是？A.碰撞后不动B.传感器异常C.电量<10%D.路径正常四、判断题（每题2分，共20分）1.激光SLAM无需预先铺设标记。（）2.抓取精度越高，效率一定越高。（）3.WMS不参与机器人任务分配。（）4.电池续航与作业强度无关。（）5.视觉模块可识别所有商品。（）6.急停按钮按下后机器人立即停止。（）7.磁条导航适合动态路径调整。（）8.维护时无需关闭调度系统。（）9.效率统计需排除故障时间。（）10.机器人可完全替代人工分拣。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人主管需掌握的核心技能。2.如何制定机器人日常维护计划？3.机器人与人工协作的注意事项？4.提升分拣效率的方法？六、讨论题（每题5分，共10分）1.订单激增（如双11）时，如何协调机器人应对？2.机器人频繁抓取失败，如何排查解决？---答案部分一、填空题1.视觉SLAM2.视觉传感器（或扫码器）3.调度4.分拣商品5.TCP/IP（或MQTT）6.传感器7.完成分拣的商品数量8.激光雷达（或红外/超声波）9.WMS（或调度系统）10.分拣作业二、单项选择题1.B2.D3.B4.A5.C6.C7.C8.D9.B10.C三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC6.AB7.ABCD8.ABC9.ABD10.AB四、判断题1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×五、简答题1.①技术运维：熟悉导航、抓取、识别技术，排查传感器、路径故障；②系统管理：掌握WMS对接逻辑，优化任务分配；③安全效率：制定安全规程，通过路径优化、维护提升效率，协调人机协作。2.①每日：查电量、传感器清洁、急停功能；②每周：校准导航、润滑轴承、测试抓取精度；③每月：电池深度放电、查电机性能、备份数据；建立维护台账，复盘优化。3.①区域隔离：划分人机作业区；②任务分配：机器人做批量重复任务，人工处理异形/易碎品；③安全防护：人工进机器人区戴警示装备，机器人遇人减速；④异常处理：建立人工接管流程。4.①优化路径：调整仓储布局，缩短移动距离；②调度优化：按优先级分配任务，减少等待；③设备维护：定期保养，换高续航电池；④数据驱动：分析瓶颈（如识别慢），优化算法/布局。六、讨论题1.①提前预判：调整WMS优先级，优先高时效订单；②增调度：启用备用机器人，优化路径；③人机协作：人工预分拣异形品，机器人处理标准品；④电量管理：提前补电，避免停机；⑤复盘：分析峰值数据，优化后续策略。2.①现场