智能仓储 AGV 运维工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储AGV运维工程师岗位招聘考试试卷及答案智能仓储AGV运维工程师岗位招聘考试一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV的全称是__________。2.AGV常用导航技术中，无需预先布置地标的是__________导航。3.AGV电池SOC表示__________。4.AGV避障的最后一道防线是__________传感器。5.AGV与调度系统常用的通信协议是__________。6.AGV负载能力的单位通常是__________。7.AGV驱动方式中，适合狭窄通道的是__________驱动。8.AGV日常维护中，需定期检查轮胎的__________和气压。9.若AGV显示故障代码“E01”，通常表示__________异常。10.AGV调度系统的核心功能之一是__________规划。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种导航精度最高？A.磁条导航B.二维码导航C.激光SLAMD.视觉导航2.AGV电池充电时，应避免的操作是？A.原装充电器B.过充（SOC＞90%）C.均衡充电D.干燥环境3.检测距离最远的AGV避障传感器是？A.超声波B.红外C.激光雷达D.碰撞传感器4.AGV行驶速度一般不超过？A.1m/sB.2m/sC.3m/sD.4m/s5.调度系统无法连接AGV时，第一步应？A.重启AGVB.查看网络状态C.断电维修D.联系厂家6.以下哪种电池不适合AGV长期使用？A.锂电池B.铅酸电池C.镍氢电池D.干电池7.AGV维护中，检查驱动电机需先？A.通电测试B.断电挂牌C.拆卸外壳D.润滑轴承8.多AGV调度中，避免碰撞的关键是？A.限速B.路径隔离C.任务排队D.实时通信9.AGV自动充电的触发条件是？A.电量＜20%B.任务完成C.调度指令D.人工触发10.二维码导航的精度误差一般在？A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm三、多项选择题（共10题，每题2分）1.AGV常用导航技术包括？A.磁条B.二维码C.激光SLAMD.视觉E.北斗2.AGV运维包含的内容有？A.日常巡检B.故障排查C.电池维护D.软件升级E.路径设计3.AGV电池维护注意事项有？A.避免过充过放B.定期均衡C.保持干燥D.高温环境充电E.原装充电器4.调度系统核心功能包括？A.任务分配B.路径规划C.状态监控D.异常处理E.库存管理5.AGV避障传感器类型有？A.激光雷达B.超声波C.红外D.碰撞传感器E.温湿度传感器6.AGV组成部分包括？A.车体B.驱动系统C.导航系统D.通信模块E.电池7.AGV运维安全注意事项有？A.断电作业B.佩戴防护C.站在行驶路径D.带电检查E.多人协同8.常见AGV故障类型有？A.电池故障B.导航异常C.驱动故障D.通信中断E.库存错误9.AGV充电方式有？A.自动充电B.手动充电C.无线充电D.太阳能充电E.快充10.调度系统常用路径规划算法有？A.DijkstraB.AC.遗传算法D.随机算法E.冒泡排序四、判断题（共10题，每题2分）1.AGV全称是AutomatedGuidedVehicle。（）2.激光SLAM导航需要预先布置二维码地标。（）3.AGV行驶时禁止载人。（）4.电池SOC越低，AGV续航能力越强。（）5.碰撞传感器是AGV主要避障传感器。（）6.调度系统可同时调度100台以上AGV。（）7.AGV维护时无需断电即可检查传感器。（）8.二维码导航精度比磁条导航高。（）9.AGV负载能力越大越好。（）10.无线充电效率比有线充电高。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.AGV日常巡检的主要内容有哪些？2.当AGV出现导航异常（无法定位）时，排查步骤有哪些？3.AGV电池维护的关键注意事项是什么？4.简述AGV调度系统的核心功能。六、讨论题（共2题，每题5分）1.在AGV运维中，如何平衡维护效率与设备可靠性？2.多台AGV出现通信拥堵时，应采取哪些应急措施？---答案一、填空题1.自动导引车（AutomatedGuidedVehicle）2.激光SLAM3.剩余电量（StateofCharge）4.碰撞5.MQTT（或TCP/IP）6.千克（kg）/吨（t）7.全向（或差速）8.磨损程度9.电池10.路径二、单项选择题1.B2.B3.C4.B5.B6.D7.B8.D9.A10.B三、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCE4.ABCD5.ABCD6.ABCDE7.ABE8.ABCD9.ABC10.ABC四、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×五、简答题1.答案：日常巡检包括①外观检查（轮胎磨损、车体变形、传感器清洁）；②电池状态（SOC、温度、连接线）；③通信状态（与调度系统连接正常）；④行驶测试（路径准确、避障灵敏）；⑤记录异常（如故障代码、环境变化），及时处理轻微问题。2.答案：排查步骤①查看故障代码，定位初步原因；②检查导航传感器（激光雷达是否遮挡、二维码是否脏污/缺失）；③验证环境（强光干扰、地标变动）；④重启AGV和调度系统；⑤若仍异常，联系技术支持，记录排查过程。3.答案：关键注意事项①避免过充过放（SOC保持20%-80%）；②定期均衡电池组（每3个月1次）；③保持电池仓干燥通风；④使用原装充电器；⑤避免高温/低温环境使用；⑥定期检查连接线松动。4.答案：核心功能①任务管理（接收、分配、监控任务）；②路径规划（最优路径、避障）；③状态监控（AGV位置、电量、故障）；④异常处理（故障调整任务、通知运维）；⑤资源调度（避免碰撞、拥堵）。六、讨论题1.答案：平衡策略①标准化流程（日常巡检、定期保养），按优先级处理故障；②预测性维护（传感器监测关键部件，提前预警）；③备件管理（常用备件储备）；④人员培训（提升技能，减少错误）；⑤数据优化（