智慧物流无人车设计工程师岗位招聘考试试卷及答案

智慧物流无人车设计工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（共10题，每题1分）1.智慧物流无人车常用的深度感知传感器是______。2.动态环境定位常用的概率算法是______。3.多车路径规划核心算法常选______。4.高机动性无人车底盘驱动方式是______。5.无人车主流动力源是______电池。6.同时实现定位与地图构建的技术是______。7.实时避障常用算法是______。8.物流园区低延迟通信方式是______。9.无人车碰撞前减速触发装置是______。10.无人车控制系统核心单元是______。单项选择题（共10题，每题2分）1.强光环境下最适合的障碍物感知传感器是？A.摄像头B.激光雷达C.超声波D.红外2.大规模多车协同适合的调度方式是？A.集中式B.分布式C.贪心算法D.回溯法3.无人车续航主要取决于？A.电机功率B.电池容量C.传感器数量D.底盘重量4.不受GPS遮挡影响的导航方式是？A.卫星导航B.视觉导航C.磁条导航D.惯性导航5.动态窗口法（DWA）核心是？A.预测路径安全B.全局规划C.地图构建D.通信同步6.无人车负载能力由什么决定？A.电机扭矩B.电池电压C.底盘结构D.传感器精度7.实时数据传输适合的通信协议是？A.TCPB.UDPC.HTTPD.FTP8.物流无人车常用环境建模地图是？A.栅格地图B.矢量地图C.3D点云D.拓扑地图9.急停触发后应立即执行？A.缓慢停车B.紧急制动C.转向避让D.加速逃离10.提升复杂场景适应性的技术是？A.单传感器B.固定路径C.多传感器融合D.低算力控制器多项选择题（共10题，每题2分，多选/少选不得分）1.无人车核心组成包括？A.感知系统B.决策系统C.执行系统D.调度系统2.常用导航算法有？A.SLAMB.AC.DijkstraD.RRT3.多传感器融合优势是？A.提升精度B.弥补缺陷C.降低成本D.提高适应性4.无人车应用场景有？A.仓储分拣B.园区配送C.港口运输D.城市快递5.安全设计要点包括？A.碰撞预警B.急停装置C.限速D.盲区监测6.动力系统组成有？A.电机B.电池C.减速器D.转向器7.调度方式有？A.集中式B.分布式C.混合式D.手动式8.感知传感器有？A.激光雷达B.摄像头C.超声波D.IMU9.影响续航的因素有？A.负载重量B.行驶速度C.环境温度D.电池老化10.路径规划约束条件有？A.无碰撞B.时间最短C.路径最短D.负载限制判断题（共10题，每题2分）1.激光雷达只能白天工作。（）2.IMU可独立长期高精度定位。（）3.多车协同提升物流效率。（）4.无人车无需防水防尘。（）5.SLAM可无先验地图导航。（）6.超声波适合远距离感知。（）7.5G支持低延迟调度。（）8.电机功率越大续航越长。（）9.磁条导航是低成本室内方式。（）10.多传感器融合增加负担应减少数量。（）简答题（共4题，每题5分）1.简述无人车避障系统工作流程。2.多车协同调度关键技术有哪些？3.如何提升无人车续航能力？4.SLAM在物流场景的应用优势是什么？讨论题（共2题，每题5分）1.如何解决复杂仓储（货架密集、货物遮挡）中的感知导航问题？2.多车协同中如何避免车辆碰撞冲突？---答案部分填空题答案1.激光雷达（LiDAR）2.卡尔曼滤波（EKF）3.A算法（或Dijkstra）4.差速驱动（或全向驱动）5.锂离子（Li-ion）6.SLAM（同步定位与地图构建）7.动态窗口法（DWA）8.5G（或WiFi6）9.碰撞预警传感器10.嵌入式控制器（MCU/ECU）单项选择题答案1.B2.B3.B4.C5.A6.A7.B8.A9.B10.C多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×简答题答案1.避障流程：①感知：激光雷达+摄像头采集环境数据，识别障碍物；②决策：输入DWA/TEB算法，计算无碰撞局部路径；③执行：控制底盘调整方向/速度，避障后返回原路径。核心是实时性与安全性平衡。2.关键技术：①5G/WiFi6通信；②分布式路径规划；③拍卖机制任务分配；④实时状态监测；⑤冲突消解（速度/路径调整）。3.续航提升：①高能量密度电池+优化BMS；②能耗控制（减速曲线、轻量化底盘）；③无线/换电补能。4.SLAM优势：①无先验地图适配动态场景；②室内无GPS定位；③实时地图更新；④降低固定导航设施成本。讨论题答案1.解决措施：①激光雷达+双目视觉融合（弥补透明货物/强光缺陷）；②语义SLAM识别货架/货物；③TEB算法适配狭窄通