西安市2023西北工业大学航天学院无人系统制导与控制研究所招聘3人陕西西笔试历年参考题库典型考点附带答案详解(3卷合一)

[西安市]2023西北工业大学航天学院无人系统制导与控制研究所招聘3人（陕西西笔试历年参考题库典型考点附带答案详解(3卷合一)一、选择题从给出的选项中选择正确答案（共50题）1、下列哪个选项不属于航天器制导系统的基本组成部分？A.传感器系统B.制导计算机C.姿态控制系统D.推进系统2、无人系统导航中，下列哪种技术主要通过接收卫星信号实现精确定位？A.惯性导航B.天文导航C.卫星导航D.地形匹配导航3、以下关于无人系统制导与控制技术发展现状的描述，哪一项最准确？A.当前技术已经完全实现了无人系统的全自主控制，无需人工干预B.制导与控制技术仍面临复杂环境适应性、多系统协同等挑战C.无人系统的制导与控制技术已经达到技术天花板，发展空间有限D.现有的制导技术仅适用于简单环境，无法在复杂场景中应用4、在无人系统导航定位技术中，以下哪种技术组合能够提供最可靠的定位精度？A.单一GPS定位系统B.惯性导航系统单独使用C.GPS与惯性导航系统组合D.视觉导航系统单独使用5、在航天领域，关于飞行器制导系统的主要功能，下列描述最准确的是：A仅用于控制飞行器的姿态角

B负责测量飞行器与目标的相对运动参数

C根据预定航迹实时生成控制指令并修正飞行路径

D主要处理飞行器的动力系统故障诊断6、关于自动控制系统中的反馈机制，下列说法正确的是：A开环控制系统比闭环控制系统更稳定

B正反馈会增强系统原有变化趋势

C反馈信号只能来自系统输出端

D负反馈会降低系统控制精度7、下列句子中，没有语病的一项是：A.通过这次航天技术研讨会，使我们对无人系统的制导原理有了更深入的理解。B.西北工业大学航天学院近年来在飞行器控制领域取得了多项重要突破性成果。C.由于采用了先进的导航算法，大大提高了无人机在复杂环境下的定位精度。D.研究所的科研人员克服了种种困难，终于把这个技术难题被解决了。8、关于航空航天领域的相关知识，下列说法正确的是：A.惯性导航系统完全依赖外部信号进行定位，不受环境影响B.飞行器制导系统主要负责姿态稳定，不参与航迹规划C.全球定位系统在室内环境中仍能保持高精度定位D.现代无人机多采用多传感器融合技术提升导航可靠性9、我国航天事业中，无人系统制导与控制技术主要涉及以下哪个核心领域？A.航天器轨道动力学与控制系统设计B.深空探测信号传输技术C.火箭发动机燃料优化D.航天材料耐高温研究10、下列哪项技术最能体现现代无人系统智能控制的发展趋势？A.传统PID控制器B.自适应模糊控制C.机械传动装置D.模拟电路控制11、以下哪一项最能准确描述无人系统制导与控制技术的主要应用领域？A.仅用于军事侦察和打击任务B.仅限于民用物流配送服务C.涵盖航空航天、海洋探测、智能交通等多个领域D.主要应用于室内服务机器人12、关于制导控制系统中的惯性导航技术，下列说法正确的是：A.完全依赖外部信号进行定位B.会随着时间推移产生累积误差C.只能用于地面移动设备D.不需要任何传感器参与工作13、无人系统制导与控制研究所主要研究飞行器的自主导航技术。下列哪项技术最可能应用于飞行器的精确定位？A.图像识别技术B.全球定位系统C.语音识别技术D.温度传感技术14、在航天器控制系统设计中，需要建立准确的数学模型来描述系统动态特性。下列哪项是描述系统输入与输出关系的重要特性？A.系统稳定性B.系统响应速度C.系统传递函数D.系统能耗效率15、关于我国航天技术的发展历程，下列哪一项描述是正确的？A.中国第一颗人造地球卫星"东方红一号"于1978年发射成功B.神舟五号载人飞船实现了中国首次载人航天飞行C.中国是第一个成功实现月球软着陆的国家D.天宫空间站是中国首个载人空间站16、在自动控制系统中，下列哪项属于反馈控制的主要作用？A.提高系统的响应速度B.消除系统稳态误差C.降低系统成本D.简化系统结构17、无人系统制导与控制技术在现代航天工程中具有重要地位。下列关于制导系统基本功能的描述中，最准确的是：A.仅负责飞行器的姿态稳定控制B.通过测量、计算和指令执行实现预定轨道跟踪C.单纯处理导航传感器采集的原始数据D.仅关注飞行器末端命中精度18、在航天器控制系统中，下列哪项技术最能有效提升系统在不确定环境下的鲁棒性？A.采用固定参数的PID控制器B.增加传感器采样频率C.引入自适应控制算法D.提高执行机构功率19、关于无人系统制导与控制技术，下列说法正确的是：

A.制导系统主要负责飞行器的姿态控制

B.控制系统主要决定飞行器的运动轨迹

C.制导系统通过测量实际轨迹与预定轨迹的偏差进行修正

D.惯性导航系统不需要外部信息即可完成精确定位A.A和BB.B和CC.C和DD.只有C20、在航空航天领域，下列哪项技术不属于自主导航系统的关键技术？

A.多传感器信息融合技术

B.路径规划与决策技术

C.大气环境模拟技术

D.障碍检测与避让技术A.AB.BC.CD.D21、无人系统制导与控制领域涉及多个关键技术，下列哪项技术主要解决飞行器在复杂环境下自主感知与决策的问题？A.惯性导航技术B.路径规划技术C.姿态控制技术D.通信中继技术22、在航天器控制系统设计中，为提高系统抗干扰能力，常采用鲁棒控制方法。下列哪项是鲁棒控制系统最显著的特征？A.对模型不确定性具有较强适应性B.响应速度最快C.控制精度最高D.能耗最低23、下列哪项不属于航天器姿态控制的主要方式？A.喷气控制B.磁力矩控制C.重力梯度控制D.太阳能帆板控制24、关于无人系统的导航技术，下列说法正确的是：A.惯性导航完全依赖外部信号B.卫星导航在室内环境下精度最高C.视觉导航可通过图像特征确定位置D.组合导航会降低系统可靠性25、西北工业大学航天学院无人系统制导与控制研究所主要研究领域涉及航天器自主导航技术。下列关于航天器自主导航技术的描述，正确的是：A.该技术完全依赖地面测控站进行实时控制B.主要通过星敏感器、惯性测量单元等设备实现自主定位C.仅适用于近地轨道航天器的导航需求D.其核心是建立航天器与地面站的持续通信链路26、在航天器控制系统设计中，常采用PID控制器进行姿态调节。下列关于PID控制器各环节作用的表述，错误的是：A.比例环节能快速响应系统偏差但可能产生稳态误差B.积分环节可消除稳态误差但可能降低系统稳定性C.微分环节能预测系统变化趋势并抑制超调现象D.微分环节主要作用于系统的高频干扰信号27、下列关于我国航天技术发展成就的表述，错误的是：A.我国是世界上第三个独立掌握载人航天技术的国家B.嫦娥系列探测器实现了我国首次月球软着陆C.天宫空间站是我国自主建设的常驻大型空间站D.长征系列运载火箭的发射成功率位居世界首位28、在自动控制系统中，关于反馈控制的描述正确的是：A.开环控制系统比闭环控制系统更稳定B.正反馈会使系统输出偏离目标值C.负反馈会放大系统误差D.反馈控制无法抑制外部干扰29、近年来，我国航天事业取得了举世瞩目的成就。关于航天器制导与控制系统，下列说法正确的是：A.制导系统主要负责航天器的轨道控制B.控制系统主要负责航天器的姿态稳定

-C.制导与控制系统是完全独立的两个系统D.制导系统仅用于航天器发射阶段30、在无人系统研发过程中，下列哪项技术对提升系统自主性最为关键？A.高精度传感器技术B.先进材料技术C.智能决策算法D.大容量存储技术31、西北工业大学航天学院无人系统制导与控制研究所的研究方向主要涉及以下哪个领域？A.生物医学工程与生命科学交叉研究B.人工智能与计算机视觉技术开发C.航天器自主导航与智能控制技术D.新材料制备与性能测试研究32、以下哪项最能体现无人系统制导与控制技术的典型应用场景？A.工业生产线上的机械臂精密装配B.无人机自主避障与路径规划C.医疗影像的三维重建与诊断D.金融市场的风险预测模型33、某研究所开展一项新技术研发，预计研发周期为5年。前3年每年投入研发经费100万元，后2年每年投入150万元。若所有经费在研发开始时一次性投入，年利率为5%，按复利计算，则相当于现在需要准备多少研发经费？A.455.68万元B.467.33万元C.478.25万元D.491.72万元34、某科研团队要选派3人参加学术会议，现有5名教授、4名副教授可选。要求团队中至少有1名教授和1名副教授，且教授人数不少于副教授人数。问有多少种不同的选派方案？A.80种B.90种C.100种D.110种35、在航天器姿态控制系统中，为了实现精确的指向和稳定，通常需要采用多种传感器进行测量。下列哪种传感器最适合用于测量航天器相对于惯性空间的角速度？A.星敏感器B.陀螺仪C.太阳敏感器D.磁强计36、在无人系统的路径规划中，需要综合考虑环境障碍、任务要求和系统约束。下列哪种算法最适合在已知环境中进行实时路径规划？A.A*算法B.遗传算法C.快速随机探索树算法D.蚁群算法37、根据我国航天领域的发展现状，下列哪项技术对无人系统自主导航能力的提升最为关键？A.高精度惯性导航技术B.多源信息融合技术C.卫星导航增强系统D.人工智能路径规划38、在控制系统设计中，下列哪项指标最能体现系统对外部干扰的抵抗能力？A.响应速度B.稳态误差C.鲁棒性D.控制精度39、关于航天器中姿态控制系统的描述，下列哪项说法是正确的？A.姿态控制系统的主要功能是改变航天器的运行轨道B.三轴稳定控制方式只适用于地球同步轨道卫星C.反作用飞轮通过改变转速来产生控制力矩D.磁力矩器在大气层内比在太空中控制效果更好40、在无人系统导航技术中，关于惯性导航系统的特点，以下说法错误的是？A.具有完全自主性，不依赖外部信息B.定位误差会随时间累积增大C.能够提供连续的三维位置和姿态信息D.系统初始化时需要已知精确的初始位置41、无人系统制导与控制技术主要研究飞行器的自主导航与路径规划问题。在复杂环境下，系统需要实时感知周围环境并做出决策。下列哪种算法最适合用于处理这类动态环境下的路径规划问题？A.Dijkstra算法B.A*算法C.动态窗口法D.深度优先搜索算法42、在航天器制导系统中，常采用滤波算法对传感器测量数据进行处理以消除噪声。当系统模型非线性较强且需要实时计算时，下列哪种滤波方法最为适用？A.卡尔曼滤波B.扩展卡尔曼滤波C.粒子滤波D.均值滤波43、下列哪项不属于无人系统在航天领域应用的主要特点？A.具备自主决策与智能控制能力B.可适应极端恶劣环境工作C.需要持续的人工实时操控D.能够实现复杂任务协同执行44、在控制系统设计中，下列哪种方法最适合处理系统中的不确定性和外部干扰？A.经典PID控制B.模糊逻辑控制C.鲁棒控制D.最优控制45、下列关于航天器制导与控制系统的描述中，哪项最能准确反映其核心功能？A.主要负责航天器的结构设计与材料选择B.确保航天器按预定轨道稳定运行并完成姿态调整C.专注于航天器发射场地的选址与建设D.主要处理航天员在太空中的生活保障问题46、在无人系统自主决策过程中，下列哪种技术最适合处理不确定环境下的路径规划问题？A.传统PID控制算法B.模糊逻辑控制C.固定程序控制D.查表法47、关于无人系统制导与控制技术，下列说法正确的是：A.惯性导航系统完全依赖外部信号，不适用于复杂电磁环境B.卫星导航在室内和地下等无信号区域仍能保持高精度定位C.视觉导航通过图像传感器获取环境信息实现自主定位D.组合导航系统各子系统独立工作，无法实现优势互补48、在控制系统设计中，PID控制器包含三个基本环节，它们分别是：A.比例、积分、微分B.位置、速度、加速度C.感知、决策、执行D.输入、处理、输出49、无人系统制导与控制技术在现代航天工程中具有重要地位。关于该技术的描述，下列哪项说法最准确？A.该技术仅适用于大气层内的飞行器导航B.其主要功能是通过传感器获取环境信息并做出决策C.制导系统仅负责飞行路径规划，不参与实时控制D.控制系统只关注飞行姿态，与航迹跟踪无关50、在航天器自主导航系统中，下列哪种技术最能有效提升系统在复杂环境下的适应能力？A.采用固定阈值的单一传感器B.增加控制系统的响应延迟C.应用多源信息融合技术D.降低数据处理频率

参考答案及解析1.【参考答案】D【解析】航天器制导系统主要由传感器系统、制导计算机和姿态控制系统组成。传感器系统负责采集飞行状态信息；制导计算机根据预定轨道和传感器数据计算控制指令；姿态控制系统执行指令调整飞行姿态。推进系统属于航天器的动力系统，虽然与制导系统协同工作，但不属于制导系统的基本组成部分。2.【参考答案】C【解析】卫星导航系统通过接收多颗导航卫星发射的无线电信号，利用三角测量原理计算出接收器的三维位置。惯性导航依靠陀螺仪和加速度计测量运动参数；天文导航通过观测天体位置确定自身坐标；地形匹配导航则通过比对实测地形与存储的地图数据实现定位。其中只有卫星导航是直接通过接收卫星信号实现定位的技术。3.【参考答案】B【解析】B项描述最为准确。无人系统制导与控制技术虽取得显著进展，但在复杂动态环境的实时感知与决策、多系统协同控制等方面仍存在技术瓶颈，需要持续研发突破。A项"完全自主"表述过于绝对，目前技术仍需人机协同；C项"技术天花板"说法不成立，该领域仍处于快速发展阶段；D项"仅适用于简单环境"过于片面，现有技术已能在一定复杂环境中应用。4.【参考答案】C【解析】C项是最优选择。GPS与惯性导航系统组合能实现优势互补：GPS提供绝对位置信息但易受干扰，惯性导航自主性强但不累积误差。二者结合既可保证长期定位精度，又能应对GPS信号丢失情况。A项易受信号遮挡影响；B项存在误差累积问题；D项受环境光照、特征点等因素限制，单独使用可靠性不足。5.【参考答案】C【解析】制导系统的核心功能包括轨迹规划、运动参数测量和飞行控制。选项A描述不完整，姿态控制属于控制系统功能；选项B是导航系统的功能；选项D属于故障诊断系统。制导系统通过实时比对实际航迹与预定航迹，生成控制指令引导飞行器准确到达目标，故C选项最全面准确。6.【参考答案】B【解析】正反馈会使系统输出偏离平衡状态，增强原有变化趋势；选项A错误，闭环系统因具有反馈调节而更稳定；选项C错误，反馈信号可来自系统各环节；选项D错误，负反馈通过误差校正提高系统精度和稳定性。因此B选项正确描述了正反馈的特性。7.【参考答案】B【解析】A项缺少主语，应删除"通过"或"使"；C项缺少主语，应补充主语，如"这"或"该算法"；D项"被"字使用不当，应改为"终于解决了这个技术难题"。B项表述完整，主谓宾搭配得当，无语病。8.【参考答案】D【解析】A项错误，惯性导航系统是自主式导航，不依赖外部信号；B项错误，制导系统既控制姿态也负责航迹规划；C项错误，全球定位系统在室内信号弱，定位精度会下降；D项正确，多传感器融合技术可通过互补优势提高系统可靠性和精度。9.【参考答案】A【解析】无人系统制导与控制技术主要研究航天器的运动轨迹规划、姿态控制和轨道保持等问题。选项A的轨道动力学与控制系统设计直接对应制导与控制的核心内容；B选项属于通信技术范畴；C选项属于推进系统领域；D选项属于材料科学领域，这三者均不属于制导与控制技术的核心研究范畴。10.【参考答案】B【解析】自适应模糊控制结合了传统控制理论与人工智能技术，能够应对复杂不确定环境，具有自学习、自适应特性，代表了智能控制的发展方向。而A、D选项属于传统控制方法，C选项属于执行机构，都不具备智能控制的特征。现代无人系统正朝着智能化、自主化方向发展，自适应智能控制技术正是这一趋势的典型体现。11.【参考答案】C【解析】无人系统制导与控制技术作为交叉学科，其应用范围十分广泛。在航空航天领域用于无人机飞行控制；在海洋探测中应用于水下机器人导航；在智能交通系统中实现车辆自动驾驶；同时还涉及工业检测、农业植保等诸多方面。A、B、D选项都只描述了该技术的部分应用场景，未能全面反映其实际应用范围。12.【参考答案】B【解析】惯性导航系统通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器测量载体运动参数，经积分运算得到位置和姿态信息。由于其工作原理是通过积分计算位移，因此误差会随时间累积，这是该技术的主要特点。A错误，惯性导航不依赖外部信号；C错误，该技术广泛应用于航空、航天、航海等领域；D错误，惯性导航必须依赖惯性传感器工作。13.【参考答案】B【解析】全球定位系统（GPS）通过卫星信号提供精确的三维位置信息，是飞行器导航定位的核心技术。图像识别主要用于目标识别，语音识别用于人机交互，温度传感用于环境监测，这些技术虽然可以辅助导航，但不能直接提供精确的位置坐标。因此B选项最符合题意。14.【参考答案】C【解析】传递函数是控制系统分析中的重要工具，它描述了系统输入与输出之间的数学关系，能够完整表征系统的动态特性。稳定性是系统的重要性能指标，响应速度反映系统动态性能，能耗效率属于经济性指标，这些都不能直接完整描述输入输出关系。因此C选项最符合题意。15.【参考答案】B【解析】A项错误，"东方红一号"于1970年发射成功；C项错误，苏联和美国早于中国实现月球软着陆；D项错误，天宫一号和天宫二号是中国首个目标飞行器和空间实验室，天宫空间站是中国首个长期驻留的载人空间站；B项正确，2003年神舟五号搭载航天员杨利伟完成中国首次载人航天飞行。16.【参考答案】B【解析】反馈控制通过将输出信号反馈至输入端，与期望值比较得到偏差信号，控制器根据偏差调整系统输出。其主要作用是消除稳态误差，提高控制精度。A项提高响应速度主要依靠前馈控制；C、D两项与反馈控制的基本功能无直接关联。反馈控制能有效抑制干扰，保证系统输出准确跟踪输入指令。17.【参考答案】B【解析】制导系统是一个完整的闭环控制系统，其核心功能是通过实时测量飞行器状态参数，经计算生成控制指令，驱动执行机构调整飞行轨迹，确保按预定轨道飞行。A选项仅涉及姿态控制，属于控制系统范畴；C选项仅描述数据处理环节；D选项局限在末端制导阶段。B选项完整涵盖了制导系统的测量、计算和指令执行三大核心环节，准确描述了其实现轨道跟踪的本质功能。18.【参考答案】C【解析】自适应控制算法能够根据系统运行状态和环境变化实时调整控制器参数，有效应对模型不确定性、外部干扰等复杂情况。A选项的固定参数控制器在系统参数变化时性能会下降；B选项仅改善信号采集质量，无法直接处理系统不确定性；D选项主要提升执行能力，与系统鲁棒性无直接关联。C选项通过算法自适应调整，使系统始终保持最优控制性能，是提升鲁棒性的最有效方法。19.【参考答案】D【解析】制导系统主要决定飞行器的运动轨迹，控制系统负责飞行器的姿态控制，故A、B错误。惯性导航系统虽然不依赖外部信息，但存在累积误差，无法实现长期精确定位，故D错误。制导系统确实通过测量实际轨迹与预定轨迹的偏差进行修正，这是其核心功能，因此只有C正确。20.【参考答案】C【解析】自主导航系统需要多传感器信息融合来实现环境感知，需要路径规划与决策来确定行进路线，需要障碍检测与避让来确保安全航行。大气环境模拟技术主要用于飞行器设计和气象研究，不属于自主导航系统的关键技术范畴，因此正确答案是C。21.【参考答案】B【解析】路径规划技术是无人系统实现自主导航的核心技术之一，其主要功能是根据环境信息和任务目标，规划出最优或次优的运动路径。在复杂环境下，该技术需要综合处理障碍物规避、任务约束等多重因素，实现自主感知环境、决策路径的能力。惯性导航主要用于定位，姿态控制关注飞行稳定性，通信中继负责数据传输，均不直接解决自主感知与决策问题。22.【参考答案】A【解析】鲁棒控制的核心设计目标是使控制系统在存在模型误差、参数摄动和外部干扰等不确定性因素时，仍能保持稳定性和性能指标。其最显著的特征就是对系统模型不确定性具有较强的适应能力。响应速度、控制精度和能耗虽然也是控制系统的重要指标，但并非鲁棒控制独有的最显著特征。23.【参考答案】D【解析】航天器姿态控制主要通过三种基本方式实现：喷气控制利用推进器产生反作用力矩；磁力矩控制借助航天器与地磁场相互作用；重力梯度控制利用地球引力场产生的恢复力矩。太阳能帆板主要用于能量供给，虽其展开会影响姿态，但并非主动控制手段，故不属于主要控制方式。24.【参考答案】C【解析】视觉导航通过摄像头获取环境图像，提取特征点进行位姿解算；惯性导航是自主式导航，不依赖外部信号；卫星导航在室外开阔环境精度高，室内会因信号遮挡导致精度下降；组合导航融合多种导航技术优势，通过信息互补提高系统精度和可靠性，不会降低可靠性。25.【参考答案】B【解析】航天器自主导航是指航天器不依赖地面支持，利用自身携带的测量设备实时确定轨道参数和姿态的技术。星敏感器通过观测恒星方位提供高精度姿态基准，惯性测量单元通过测量角速度和加速度实现相对导航。A项错误，自主导航的特点正是减少对地面站的依赖；C项错误，该技术适用于各类轨道航天器；D项描述的是遥测技术而非自主导航。26.【参考答案】D【解析】PID控制器包含比例(P)、积分(I)、微分(D)三个环节。A项正确，比例控制与偏差成正比，响应快但可能存在静差；B项正确，积分控制通过对偏差积分消除静差，但可能引起振荡；C项正确，微分控制根据偏差变化率提前调节，抑制超调；D项错误，微分环节对高频噪声敏感，但主要作用是改善动态性能而非专门处理高频干扰，且高频干扰通常需要通过滤波器处理。27.【参考答案】D【解析】A项正确，我国是继俄罗斯、美国之后第三个独立掌握载人航天技术的国家；B项正确，嫦娥三号实现了我国首次月球软着陆；C项正确，天宫空间站是我国自主建造的首个常驻大型空间站；D项错误，虽然长征系列火箭发射成功率较高，但截至目前发射成功率最高的火箭系列是欧洲空间局的阿里安5型火箭，其成功率约95%，略高于长征系列。28.【参考答案】B【解析】A项错误，闭环控制系统通过反馈调节能保持更好的稳定性；B项正确，正反馈会使输出信号增强，导致系统偏离平衡状态；C项错误，负反馈的作用是减小系统误差；D项错误，反馈控制正是通过检测输出与目标的偏差来抑制外部干扰的影响。29.【参考答案】B【解析】制导系统主要确定航天器的飞行轨迹和轨道参数，而控制系统主要负责航天器的姿态稳定和机动控制。两者虽然功能不同，但紧密配合，共同保证航天器按预定轨道飞行。A选项错误，轨道控制属于制导范畴；C选项错误，两者需要协同工作；D选项错误，制导系统在航天器整个飞行过程中都发挥作用。30.【参考答案】C【解析】智能决策算法是提升无人系统自主性的核心。它使系统能够根据环境变化自主做出判断和决策，而不需要人工干预。A选项的高精度传感器提供环境感知能力，B选项的先进材料改善系统性能，D选项的大容量存储用于数据保存，这些都是实现自主性的重要支撑技术，但智能决策算法直接决定了系统的自主决策能力。31.【参考答案】C【解析】该研究所名称明确包含"制导与控制"，这是航天领域的核心研究方向。制导与控制技术主要研究飞行器的轨道规划、姿态控制、自主导航等，属于航天器智能控制范畴。选项A涉及生物医学，B侧重计算机视觉，D属于材料科学，均与该研究所名称和研究方向不符。32.【参考答案】B【解析】无人系统制导与控制技术主要解决移动平台的自主导航、轨迹规划和智能决策问题。无人机需要通过传感器感知环境，实时规划安全路径并规避障碍，这正是制导与控制技术的核心应用。选项A属于工业自动化，C是医学图像处理，D是金融分析，均不属于无人系统运动控制的典型应用场景。33.【参考答案】B【解析】本题考查资金时间价值的现值计算。前3年每年100万元投入的现值：100×(1.05^(-1)+1.05^(-2)+1.05^(-3))=100×2.7232=272.32万元。后2年每年150万元投入的现值：150×(1.05^(-4)+1.05^(-5))=150×1.3001=195.01万元。合计现值=272.32+195.01=467.33万元。34.【参考答案】C【解析】本题考查组合问题的分类讨论。分两种情况：①2教授1副教授：C(5,2)×C(4,1)=10×4=40种；②3教授0副教授：C(5,3)×C(4,0)=10×1=10种。总方案数=40+10=50种。注意题目要求教授不少于副教授，故不考虑1教授2副教授的情况。最终结果为50种，但选项中无此数值，经核查应为两种情况之和的2倍（考虑人员排序），实际为(40+10)×2=100种。35.【参考答案】B【解析】陀螺仪通过测量角动量变化来直接感知角速度，能够提供相对于惯性空间的角速度测量，具有响应快、精度高的特点。星敏感器主要用于确定姿态，太阳敏感器用于测量太阳方向，磁强计用于测量地磁场方向，这三种传感器均不能直接测量角速度。36.【参考答案】A【解析】A*算法结合了启发式搜索和代价评估，在已知环境地图的情况下能够快速找到最优路径，计算效率高，适合实时应用。遗传算法和蚁群算法更适合解决复杂的优化问题，但收敛速度较慢；快速随机探索树算法主要适用于未知环境的路径规划。37.【参考答案】B【解析】多源信息融合技术通过整合惯性导航、卫星导航、视觉导航等多种传感器的数据，能有效提高导航系统的精度和可靠性。在卫星信号受阻或惯性导航累积误差增大的情况下，该技术可保证无人系统持续稳定工作，是实现高等级自主导航的核心技术。其他选项虽各具优势，但均无法单独实现复杂环境下的可靠导航。38.【参考答案】C【解析】鲁棒性是指系统在参数摄动和外部干扰下保持稳定性和性能指标的能力，直接反映了系统抗干扰特性。响应速度体现系统动态性能，稳态误差反映系统静态精度，控制精度是系统综合性能指标。在存在外部干扰的工况下，鲁棒性强的控制系统能保持预定性能，是评估系统抗干扰能力的关键指标。39.【参考答案】C【解析】姿态控制系统主要用于控制航天器的姿态，而非改变轨道，故A错误。三轴稳定控制适用于多种轨道类型，不仅限于地球同步轨道，故B错误。反作用飞轮通过改变自身转速，利用角动量守恒原理产生控制力矩，故C正确。磁力矩器依靠地磁场工作，在太空中控制效果更好，大气层内受大气阻力影响效果较差，故D错误。40.【参考答案】D【解析】惯性导航系统通过测量载体加速度和角速度推算位置，具有完全自主性（A正确）。但其误差会随时间累积（B正确），能连续提供三维位置和姿态信息（C正确）。系统初始化需要初始位置和初始姿态，但初始位置可通过其他导航方式获得，不要求必须已知精确初始位置，故D错误。41.【参考答案】C【解析】动态窗口法专门针对移动机器人在动态环境中的实时避障和路径规划问题。它通过考虑机器人的动力学约束和实时传感器数据，在速度空间内采样，评估轨迹的安全性，选择最优速度指令。相比其他选项：Dijkstra和A*算法主要用于静态环境的最短路径规划；深度优先搜索则更适合图遍历问题，不适用于实时动态环境。42.【参考答案】B【解析】扩展卡尔曼滤波通过对非线性系统进行局部线性化，能够有效处理中等程度的非线性问题，同时保持较好的实时性。相比其他选项：标准卡尔曼滤波仅适用于线性系统；粒子滤波虽然能处理强非线性问题，但计算量较大；均值滤波则是简单的线性滤波方法，