2025 年大学农业工程（农业无人机应用）试题及答案

2025年大学农业工程（农业无人机应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）1.农业无人机在农药喷洒作业时，以下哪种因素对喷洒效果影响最大？A.飞行速度B.喷头型号C.天气状况D.电池电量2.农业无人机的飞行控制系统主要作用不包括以下哪项？A.稳定飞行姿态B.规划飞行航线C.监测电池电量D.实现自主避障3.对于农业无人机的农药搭载量，主要取决于无人机的哪个参数？A.轴距B.电机功率C.机身材质D.有效载荷4.农业无人机在夜间作业时，需要具备的关键技术是？A.高清摄像技术B.红外热成像技术C.激光雷达技术D.超声波探测技术5.以下哪种农药剂型更适合农业无人机喷洒？A.乳油B.可湿性粉剂C.悬浮剂D.颗粒剂6.农业无人机在进行播种作业时，播种精度主要受哪些因素影响？A.飞行高度B.种子大小C.气流状况D.以上都是7.要提高农业无人机的续航时间，最有效的方法是？A.增加电池容量B.优化飞行姿态控制C.减轻机身重量D.降低飞行速度8.农业无人机在复杂地形作业时，其定位精度会受到影响，主要原因是？A.信号干扰B.地形起伏遮挡卫星信号C.无人机自身振动D.以上都是9.当农业无人机出现故障报警时，首先应该采取的措施是？A.继续作业，观察故障发展B.立即降落，检查故障原因C.切换到手动模式，尝试修复D.联系厂家技术支持10.农业无人机的螺旋桨材质一般选用？A.木质B.塑料C.碳纤维D.金属二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）1.农业无人机在进行遥感测绘时，涉及到的关键技术有？A.全球定位系统（GPS）B.地理信息系统（GIS）C.遥感传感器技术D.图像处理技术2.农业无人机的农药喷洒系统组成部分包括？A.药箱B.喷头C.输液管道D.压力泵3.影响农业无人机飞行安全性的因素有？A.恶劣天气条件B.机械故障C.操作失误D.电磁干扰4.农业无人机在果园作业时，需要考虑的特殊因素有？A.果树高度B.树枝遮挡C.果实损伤风险D.果园地形5.为了保证农业无人机的作业效果，日常维护保养工作包括？A.检查螺旋桨磨损情况B.清洁机身和传感器C.校准飞行控制系统D.测试农药喷洒系统三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）1.农业无人机的飞行高度越高，农药喷洒覆盖范围越大，效果越好。（）2.只要无人机电池电量充足，就能保证长时间稳定作业。（）3.可湿性粉剂农药在农业无人机喷洒时容易造成喷头堵塞。（）4.农业无人机的自主避障功能可以完全避免碰撞障碍物。（）5.不同品牌和型号的农业无人机，其飞行性能和作业效果基本相同。（）6.农业无人机在大风天气下也可以正常进行农药喷洒作业。（）7.增加农业无人机的旋翼数量可以提高其载重能力。（）8.农业无人机的作业记录数据对后续的农田管理决策没有太大作用。（）9.定期更换农业无人机的空气滤清器可以提高其飞行效率。（）10.农业无人机在进行种子直播作业时，种子的播撒密度可以随意调整。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）1.请简述农业无人机在农药喷洒作业中，如何确保喷洒均匀度？2.农业无人机在进行遥感测绘时，数据处理的主要步骤有哪些？3.说明农业无人机在果园作业时，如何减少对果实的损伤？五、案例分析题（总共1题，每题20分，根据所给案例，回答问题）某农场计划使用农业无人机进行大面积小麦的农药喷洒作业。在作业前，技术人员对无人机进行了全面检查，确保各项性能指标正常。作业当天，天气晴朗，微风。然而，在作业过程中，发现部分区域农药喷洒不均匀，且有少量漏喷现象。1.请分析出现农药喷洒不均匀和漏喷现象的可能原因。2.针对这些问题，提出相应的解决措施和改进建议。答案：一、单项选择题1.C2.C3.D4.B5.C6.D7.A8.D9.B10.C二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、简答题1.要确保喷洒均匀度，首先需根据作业区域、作物类型等调整合适的飞行速度和高度。其次，选择优质喷头并定期校准。再者，保证农药混合均匀，可采用搅拌装置。最后，通过多次试飞和调整参数，优化喷洒效果。2.数据处理主要步骤包括：数据采集后，先进行辐射校正，消除因传感器等因素造成的辐射误差；再进行几何校正，纠正图像的几何变形；接着进行图像增强，突出有用信息；然后进行分类处理，区分不同地物；最后进行精度评估和成果输出。3.要减少对果实的损伤，在果园作业时，可根据果树高度和果实分布调整飞行高度，避免碰撞树枝和果实。采用精准定位技术，确保喷头在果实上方合适位置喷洒。选择合适的喷头和喷洒参数，控制喷洒力度和范围。五、案例分析题1.农药喷洒不均匀可能原因：喷头堵塞或磨损，导致部分喷头流量异常；飞行速度不稳定，影响喷洒量；农药在药箱内混合不均匀。漏喷现象可能原因：喷头损坏；输液管道有泄漏；飞行航线规划不合理，存在遗漏区域。2.解决措