电气控制及PLC应用-项目化教程 课件 5.1 项目五 传送指令及其应用

口令：RAPID708电气控制及PLC应用

——项目化教程

授课人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

术2四川铁道职业学院

学习目标项目五学习目标3四川铁道职业学院

学习目标任务一

学习目标4四川铁道职业学院数据传送指令及应用

学习目标

十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。三菱Q系列PLC中,输入、输出软元件采用十六进制编码格式进行编号。进制互换案例:二进制转换成十进制B11011=1×24+1×23+0×22+1×21+1×20=K27十六进制转换成十进制HC3E8=12×163+3×162+14×161+8×160=K50152十进制转换成二进制:K50=B110010十进制转换成十六进制:K8000=H1F40十进制转换成二进制：十进制转换成十六进制：5四川铁道职业学院数据传送指令及应用：功能指令的组成

课前导学X0FNC45MEANS·D·n·D0D10K3操作码操作数编号——FNC00—249助记符——MEAN操作码S·——源操作数D·——目标操作数操作数N·——其它操作数操作码又称指令助记符，用来表示指令的功能。操作数是用来指明参与操作的对象。6四川铁道职业学院循环移位指令及应用：识读编程手册案例

课前导学执行形式

执行位数连续执行型脉冲执行型不+D表16位+D表32位X0FNC00FNC249S·D·n·m·源操作数目标操作数其它操作数DP功能号助记符

S1、S2、S3、S4+P7四川铁道职业学院循环移位指令及应用：数据三种表示方法

课前导学位软元件XYMSV.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDKn+起始软元件位组件数据表示方法有三种只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。

字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。多个位元件按一定规律的组合叫位组件8四川铁道职业学院

课前导学X0X1X2X3X4COMY0Y1Y2Y3Y4COM1SB0SB1SB2SB3X0X1YIY0L1KM1L2220V01111数据传送指令及应用：位元件的应用9四川铁道职业学院循环移位指令及应用：位组件

课前导学M1M0M2M3M4M5M6M7K2M0X1X0X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13K3X0Kn+起始软元件组数例：10四川铁道职业学院数据传送指令及应用：位组件

课前导学M3M2M4M5M6M7M8M9K2M2K4X10Y1Y0Y2Y3K1Y011四川铁道职业学院数据传送指令及应用：位组件

课前导学X2MOVK2M2D2K2M2000000001110100011101000D2一组二组三组四组K2M0原来存放的数据不发生改变自动补零12四川铁道职业学院数据传送指令及应用：位组件

课前导学X2MOVK2M0D2D201010001111011001110100一组二组三组四组11110100原来的数据发生移动后K2M0中的数据自动消失13四川铁道职业学院数据传送指令及应用：传送指令含义及组成

课前导学X0DMOVPD0K6X0执行条件32位脉冲执行性SD传送指令助记符操作数MOVD0K123X0不变要变X2MOVPD12D0只执行1次X2MOVD12D0每一个扫描周期中都会执行14四川铁道职业学院数据传送指令及应用：Y-△降压启动控制

课前导学I/O分配表操作元件状态输入端口输出端口/负载传送数据Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2启动X2

T1延时5S到△形运转

SB1停止X1011010100000K6K10K015四川铁道职业学院

课前导学（T0K50）Y1

MOVK10K1Y0

T0

X1MOVK0K1Y0

X2

MOVK6K1Y0

停止运行三角形运行等待5秒星型启动操作元件状态输入端口输出端口/负载传送数据Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2启动X2

T1延时5S到△形运转

SB1停止X1011010100000K6K10K0I/O分配表根据I/O写出程序数据传送指令及应用：Y-△降压启动控制16四川铁道职业学院

课前导学数据传送指令及应用：案例应用Y1716Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

1101

0111

1001

1010

1101

1001

0010

1011

X20X218421

8421

8421

8421

X20HD79AX21HD92BK4Y0K4Y0MOVMOV按下按钮X20,Y0——Y17按照1101011110011010状态点亮。按下按钮X21,Y0——Y17按照1101100100101011状态点亮。按下X23所有灯均熄灭。用MOV指令实现。17四川铁道职业学院

拓展提升拓展一：区间复位指令ZRST区间复位指令操作数操作数范围PFNC40ZRSTD1、D2Y、M、S、T、C、D区间复位指令ZRST案例区间复位指令ZRST要素：18四川铁道职业学院

拓展提升拓展二：数据寄存器D、V、Z

常数10传送V1常数20传送Z2常数70传送D0K2M10传送K2Y0D70传送D20D21、D20传送D51、D50V3、Z3传送D61、D60变址寄存器V