2026年福建单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年福建单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断题（共5题，每题10分，满分50分）1.故障现象分析某工业机器人作业过程中，出现动作迟缓、定位不准的现象。请分析可能的原因，并提出排查步骤。2.电气故障排查某工业机器人控制柜内报警灯闪烁，显示“错码F100”。根据机器人操作手册，F100错误代码代表什么？请简述排查该故障的步骤。3.机械故障诊断某工业机器人运行时发出异响，同时关节振动加剧。请分析可能的原因，并说明如何进行检查。4.传感器故障处理某工业机器人视觉系统无法识别工件，导致停机。请分析可能的原因，并提出解决方案。5.系统故障应急处理某工业机器人突然停止运行，控制面板显示“系统崩溃”。请简述应急处理步骤，并说明预防措施。二、编程基础题（共5题，每题10分，满分50分）1.基本指令编写请编写一段机器人运动指令代码，实现以下动作：-从原点（0,0,0）移动到点（100,50,200）-以直线运动方式，速度为500mm/s2.循环编程请编写一段机器人循环指令代码，实现以下功能：-对工件进行10次重复抓取和放置操作-每次抓取后，移动到（50,100,300）位置放置工件3.条件判断编程请编写一段机器人条件判断指令代码，实现以下功能：-若传感器检测到工件存在，则执行抓取动作-若传感器未检测到工件，则停止运行并报警4.变量应用编程请编写一段机器人编程代码，实现以下功能：-定义变量X=100，Y=200-机器人从原点移动到（X,Y,150）位置5.子程序调用编程请编写一段机器人编程代码，实现以下功能：-定义子程序“抓取放置”，包含抓取和放置动作-主程序调用该子程序3次参考答案及解析一、故障诊断题（共5题，每题10分，满分50分）1.故障现象分析答案：可能原因：-电机驱动器参数设置不当（如电流、速度限制）-机器人本体或电缆存在机械阻力-控制系统程序逻辑错误-传感器信号异常排查步骤：1.检查机器人参数设置是否正确2.检查机器人本体和电缆连接是否松动3.使用示波器检测传感器信号是否正常4.复查控制程序逻辑解析：动作迟缓和定位不准通常由电气或机械原因引起，需系统排查。参数设置是常见问题，需优先检查。2.电气故障排查答案：F100错误代码通常代表“编码器故障”。排查步骤：1.检查编码器接线是否松动2.使用专用工具检测编码器信号3.若编码器损坏，更换新编码器并重新校准解析：编码器是机器人运动控制的关键部件，故障会导致定位错误。需优先检查接线及信号。3.机械故障诊断答案：可能原因：-轴承磨损或损坏-电缆挤压或断裂-机器人关节润滑不足检查方法：1.检查关节润滑是否到位2.使用听诊器检测异响部位3.检查电缆和关节连接是否牢固解析：异响通常由机械部件问题引起，需结合听觉和视觉检查。4.传感器故障处理答案：可能原因：-传感器镜头脏污-传感器校准丢失-传感器与工件距离不当解决方案：1.清洁传感器镜头2.重新校准传感器3.调整传感器安装位置解析：视觉系统故障需优先检查硬件和校准，软件问题较少。5.系统故障应急处理答案：应急处理步骤：1.立即停止机器人运行2.检查控制柜电源是否正常3.重启控制系统4.若问题未解决，联系厂家维修预防措施：-定期检查系统备份-避免长时间运行高负荷任务解析：系统崩溃需优先检查硬件和电源，预防需加强维护。二、编程基础题（共5题，每题10分，满分50分）1.基本指令编写答案：plaintextMOVEJ1P(100,50,200)V=500T=0解析：使用机器人运动指令（如ABB的“MOVE”），设置目标点和速度。2.循环编程答案：plaintextFORI=1TO10GRIPMOVEJ1P(50,100,300)ENDFOR解析：使用循环指令（如“FOR”），重复抓取和放置动作。3.条件判断编程答案：plaintextIFSENSORTHENGRIPELSEALARMENDIF解析：使用条件判断指令（如“IF-ELSE”），根据传感器信号执行不同动作。4.变量应用编程答案：plaintextVARX=100,Y=200MOVEJ1P(X,Y,150)解析：使用变量定义（如“VAR”），简化编程。5.子程序调用编程答案：plaintextSUBGRIP_PLACEGRIPMOVEJ1P(50,5