2026年甘肃单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年甘肃单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）第一部分：故障诊断（共5题，每题10分，满分50分）说明：本部分主要考察考生对工业机器人常见故障的诊断能力，结合甘肃地区工业机器人应用场景进行命题。1.故障现象分析题（10分）某甘肃机械制造企业使用六轴工业机器人进行工件搬运，运行过程中突然出现“关节超限报警”，同时机器人动作明显迟缓。请分析可能的原因，并说明初步排查步骤。答案与解析：可能原因：（1）安全限位故障：机器人本体或外部安全围栏的限位开关被触发，导致系统进入保护状态。甘肃地区部分企业安全规范严格，需检查安全门锁是否正常。（2）控制卡故障：运动控制卡或主控卡因环境干扰（如甘肃昼夜温差大导致的电路波动）出现数据传输错误。（3）负载异常：搬运工件超出额定负载，导致电机过载，触发保护机制。需核对工件重量与机器人技术参数。（4）编码器故障：关节编码器信号丢失或干扰，使机器人无法准确反馈位置，产生超限假象。排查步骤：①检查安全围栏门锁是否被误触发，确认安全信号线是否正常；②使用诊断软件查看控制卡日志，排除硬件故障；③核对搬运工件重量是否超限；④测试关节编码器信号，必要时更换编码器。2.电气故障诊断题（10分）某甘肃食品加工企业机器人手臂在执行焊接任务时，出现“焊接电流异常”报警，同时焊枪火花不稳定。请分析故障点，并说明维修方法。答案与解析：故障点分析：（1）电源模块故障：机器人电源模块输出电压不稳定（甘肃部分地区电网波动较大），导致焊接电流异常。（2）焊接控制板损坏：控制板元件老化（如甘肃高海拔地区氧化问题），影响电流调节精度。（3）传感器干扰：电流检测传感器因粉尘（食品行业常见）或温度变化产生误差。（4）电缆接触不良：机器人电缆在甘肃多风沙环境下磨损，导致信号传输中断。维修方法：①检查电源模块输出电压是否在正常范围（如24V±5%）；②清洁或更换焊接控制板；③校准电流检测传感器；④检修或更换机器人电缆，重点检查接头部分。3.机械故障诊断题（10分）某甘肃风电叶片生产企业使用机器人进行打磨作业，运行中突然出现“机械臂抖动”且动作精度下降。请分析故障原因，并说明解决措施。答案与解析：故障原因：（1）润滑系统故障：甘肃地区冬季低温可能导致润滑油凝固，甘肃风场环境也可能导致润滑管路堵塞。（2）传动机构损坏：长时间运行（如风电叶片打磨任务量大）导致齿轮或轴承磨损，甘肃地区沙尘加剧磨损。（3）气动系统问题：气动夹爪因气压不足（甘肃部分地区气源不稳定）导致抓取不稳。（4）机械臂变形：高温（如甘肃夏季车间温度高）导致金属部件热胀冷缩，甘肃风场振动也可能导致结构疲劳。解决措施：①检查润滑系统，补充或更换适配甘肃气候的润滑油；②检修或更换传动机构，必要时调整紧固度；③检查气动系统压力，更换气缸密封件；④进行机械臂校准，必要时调整安装位置以减少振动。4.传感器故障诊断题（10分）某甘肃烟草生产企业机器人手臂在抓取烟叶时，出现“传感器检测失败”报警，导致动作中断。请分析故障原因，并说明排查流程。答案与解析：故障原因：（1）光电传感器脏污：甘肃烟草行业粉尘大，传感器透镜可能被烟灰覆盖。（2）传感器安装角度错误：甘肃车间照明条件复杂，可能存在角度偏差导致误判。（3）传感器供电异常：甘肃部分地区电压不稳可能影响传感器工作。（4）工件特征变化：烟叶湿度（甘肃气候多变）影响反射率，导致传感器无法识别。排查流程：①清洁传感器透镜，调整安装角度；②测试传感器供电电压；③校准传感器检测范围；④如问题依旧，更换传感器。5.系统通信故障诊断题（10分）某甘肃物流企业使用机器人进行分拣作业，发现系统无法与PLC通信，机器人处于“待机状态”。请分析故障点，并说明解决方法。答案与解析：故障点分析：（1）通信线路故障：甘肃物流企业车间可能存在电磁干扰（如高频设备），导致线路信号衰减。（2）协议配置错误：机器人与PLC的通信协议（如EtherCAT）未正确匹配。（3）接口模块损坏：通信接口（如甘肃严寒地区冻裂）或端子松动。（4）控制器死机：PLC或机器人控制器因甘肃高温或粉尘过载死机。解决方法：①检查通信线路，更换屏蔽电缆；②对比机器人与PLC协议配置；③检修接口模块，紧固端子；④重启控制器，必要时更换散热装置。第二部分：编程基础（共5题，每题10分，满分50分）说明：本部分考察考生对工业机器人编程基础知识的掌握，结合甘肃地区工业机器人应用场景命题。6.程序逻辑题（10分）某甘肃汽车零部件企业需要机器人完成“工件上下料”任务，要求：机器人先抓取工件，旋转90度后放置到指定位置。请用KUKA语言编写该动作程序段。答案与解析：程序段：plaintextVARnumnum:=1IFnum=1THENMoveJ"p1",v100,fine,tool0MoveC"p2",v100,fine,tool0ENDIF说明：-"p1"为抓取点，"p2"为放置点；-甘肃汽车行业常用KUKA编程，需注意旋转轴（如Y轴）的定义。7.变量应用题（10分）某甘肃电子装配企业需要机器人抓取不同型号的电子元件（型号用变量`num`表示），要求：当`num=1`时抓取元件A，`num=2`时抓取元件B。请用FANUC语言编写条件判断程序。答案与解析：程序段：plaintextIFnumEQ1THENMoveJA_position,v100,fine,tool0ELSEIFnumEQ2THENMoveJB_position,v100,fine,tool0ENDIF说明：-甘肃电子厂常用FANUC系统，需注意变量命名规范。8.循环编程题（10分）某甘肃制药企业需要机器人重复抓取10个药瓶，每次间隔5秒。请用ABB语言编写循环程序。答案与解析：程序段：plaintextFORiFROM1TO10MoveJ"p1",v100,fine,tool0WaitTime5MoveJ"p2",v100,fine,tool0ENDFOR说明：-甘肃制药行业对重复精度要求高，需确保药瓶间距均匀。9.子程序调用题（10分）某甘肃机械加工企业需要机器人完成“装夹-钻孔-松夹”三个动作，要求：用子程序实现重复调用。请用UR语言编写主程序和子程序。答案与解析：主程序：plaintextMain:FORiFROM1TO5Call"Machining"ENDFOR子程序：plaintextMachining:MoveJ"clamp_in",v100,fine,tool0MoveL"drill_pos",v80,fine,tool0MoveL"clamp_out",v100,fine,tool0说明：-甘肃加工厂常用UR系统，子程序需注意工具中心点（TCP）定义。10.异常处理题（10分）某甘肃食品包装企业需要机器人完成“抓取-放置”任务，若抓取失败则报警。请用KUKA语言编写异常处理程序。答案与解析：程序段：plaintextVARerror_codeerror_code:=0MoveJ"p1",v100,fine,tool0IFerror_cod