2026年大连单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年大连单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人本体主要由哪几部分组成？A.机械臂、控制系统、驱动系统B.传感器、执行器、电源模块C.控制柜、电缆、减速器D.操作面板、触摸屏、电机2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.圆弧指令（Arc）B.直线指令（Linear）C.联动指令（Jog）D.旋转指令（Rotate）3.伺服电机在工业机器人中主要起到什么作用？A.传递信号B.提供动力C.存储数据D.控制温度4.工业机器人常用的减速器类型不包括以下哪一种？A.齿轮齿条式B.滚动直线导轨式C.蜗轮蜗杆式D.行星齿轮式5.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？A.接近传感器B.光电编码器C.温度传感器D.压力传感器6.工业机器人编程中，G代码主要用于什么？A.设备控制B.数据传输C.系统诊断D.用户交互7.以下哪种工业机器人应用场景最适合使用协作机器人？A.重型搬运B.精密装配C.协助生产线工人D.高空作业8.工业机器人控制系统中的PLC通常指的是什么？A.可编程逻辑控制器B.电力电子控制器C.传感器控制器D.运动控制器9.以下哪种工业机器人编程软件主要用于ABB机器人？A.RobotStudioB.KUKA.SimC.KUKA.SoftMotionD.ABBRobotWare10.工业机器人关节型机器人的自由度通常是多少？A.2-3B.4-5C.6D.7-8二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人常见的故障类型包括哪些？A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障2.工业机器人编程中，以下哪些指令属于运动指令？A.直线移动（G01）B.圆弧插补（G02/G03）C.联动控制（G17/G18/G19）D.坐标系指令（G54-G59）3.工业机器人常用的安全防护措施有哪些？A.安全围栏B.光电保护装置C.急停按钮D.人机交互界面4.工业机器人控制系统中的硬件通常包括哪些？A.CPUB.I/O模块C.伺服驱动器D.传感器5.工业机器人应用中，以下哪些场景需要使用视觉系统？A.物料识别B.定位装配C.质量检测D.环境监测6.工业机器人编程中，以下哪些属于坐标系类型？A.世界坐标系B.工具坐标系C.机床坐标系D.用户坐标系7.工业机器人常见的驱动系统包括哪些？A.伺服电机B.步进电机C.直流电机D.交流电机8.工业机器人维护中，以下哪些属于日常检查内容？A.电缆连接B.电机温度C.传感器清洁D.软件更新9.工业机器人编程中，以下哪些属于插补指令？A.直线插补（G01）B.圆弧插补（G02/G03）C.样条插补（G17/G18/G19）D.联动插补（G91/G90）10.工业机器人应用中，以下哪些属于常见的末端执行器？A.夹爪B.吸盘C.钻头D.扫描仪三、判断题（每题1分，共20题）1.工业机器人可以完全替代人工进行所有生产任务。（×）2.工业机器人的编程通常使用高级语言。（×）3.工业机器人关节型机器人的自由度越多，灵活性越高。（√）4.工业机器人编程中，G代码和M代码的作用相同。（×）5.工业机器人常用的减速器类型包括齿轮齿条式和行星齿轮式。（√）6.工业机器人控制系统中的PLC负责运动控制。（×）7.工业机器人编程中，坐标系指令（G54-G59）用于定义工件坐标系。（√）8.工业机器人可以用于高温环境下的作业。（×）9.工业机器人编程中，圆弧插补指令（G02/G03）用于控制机器人沿圆弧运动。（√）10.工业机器人常见的传感器类型包括光电编码器和接近传感器。（√）11.工业机器人编程中，联动指令（G17/G18/G19）用于控制机器人绕不同轴旋转。（×）12.工业机器人维护中，定期清洁传感器可以提高精度。（√）13.工业机器人编程中，G代码主要用于设备控制。（√）14.工业机器人可以用于危险环境下的作业，无需人工干预。（×）15.工业机器人控制系统中的运动控制器负责逻辑控制。（×）16.工业机器人编程中，工具坐标系用于定义末端执行器的位置。（√）17.工业机器人常用的驱动系统包括伺服电机和步进电机。（√）18.工业机器人编程中，急停按钮用于紧急停止机器人运行。（√）19.工业机器人可以用于所有类型的装配任务。（×）20.工业机器人编程中，世界坐标系是机器人固有的坐标系。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人编程的基本步骤。答：工业机器人编程的基本步骤包括：（1）确定任务需求和机器人运动路径；（2）建立坐标系并定义工具参数；（3）编写运动指令和逻辑控制代码；（4）调试程序并验证运动轨迹；（5）优化程序以提高效率和精度。2.简述工业机器人安全防护措施的重要性。答：工业机器人安全防护措施的重要性体现在：（1）防止操作人员受伤；（2）确保设备正常运行；（3）符合国家安全生产法规；（4）提高生产效率和质量。3.简述工业机器人伺服电机的特点。答：工业机器人伺服电机的特点包括：（1）高精度；（2）高响应速度；（3）高扭矩密度；（4）可精确控制位置和速度。4.简述工业机器人编程中坐标系的作用。答：工业机器人编程中坐标系的作用包括：（1）定义机器人运动参考基准；（2）确保机器人准确执行任务；（3）方便程序移植和调试；（4）提高运动控制精度。五、综合题（每题10分，共2题）1.某工业机器人需要执行以下任务：从原点移动到坐标（100,50,300），抓取工件后沿X轴正方向移动200mm，再沿Z轴正方向移动100mm，最后放下工件。请编写相应的机器人运动指令（假设使用FANUC机器人编程语言）。答：G90G54G0X100Y50Z300M10（夹爪夹紧）G1X300F500G1Z400F500M11（夹爪松开）2.某工业机器人应用场景需要使用视觉系统进行工件定位，请简述该系统的基本工作流程。答：工业机器人视觉系统工件定位的基本工作流程包括：（1）图像采集：通过相机获取工件图像；（2）图像处理：对图像进行预处理，如去噪、增强；（3）特征提取：识别工件边缘、纹理等特征；（4）定位计算：计算工件位置和姿态；（5）指令输出：将定位结果传递给机器人控制系统；（6）机器人执行：机器人根据指令抓取工件。答案与解析一、单选题1.A解析：工业机器人本体主要由机械臂、控制系统和驱动系统组成。2.B解析：直线指令（G01）用于控制机器人沿直线移动。3.B解析：伺服电机提供动力，驱动机器人关节运动。4.B解析：滚动直线导轨式不属于工业机器人常用的减速器类型。5.B解析：光电编码器常用于检测机器人位置和速度。6.A解析：G代码主要用于设备控制，如运动指令和辅助功能。7.C解析：协作机器人适用于协助生产线工人，提高生产效率。8.A解析：PLC（可编程逻辑控制器）是工业机器人控制系统中的核心部件。9.D解析：ABBRobotWare是ABB机器人常用的编程软件。10.C解析：关节型机器人的自由度通常为6，可实现空间任意运动。二、多选题1.A,B,C,D解析：工业机器人常见故障类型包括机械、电气、软件和传感器故障。2.A,B,C解析：直线移动、圆弧插补和联动控制属于运动指令。3.A,B,C解析：安全围栏、光电保护装置和急停按钮是常见的安全防护措施。4.A,B,C,D解析：工业机器人控制系统硬件包括CPU、I/O模块、伺服驱动器和传感器。5.A,B,C解析：视觉系统可用于物料识别、定位装配和质量检测。6.A,B,C,D解析：坐标系类型包括世界坐标系、工具坐标系、机床坐标系和用户坐标系。7.A,B,C,D解析：工业机器人驱动系统包括伺服电机、步进电机、直流电机和交流电机。8.A,B,C解析：日常检查内容包括电缆连接、电机温度和传感器清洁。9.A,B,C解析：直线插补、圆弧插补和样条插补属于插补指令。10.A,B,C解析：夹爪、吸盘和钻头是常见的末端执行器。三、判断题1.×解析：工业机器人无法完全替代人工，需结合人类优势使用。2.×解析：工业机器人编程通常使用特定语言（如RAPID、KRL等）。3.√解析：自由度越多，机器人灵活性越高。4.×解析：G代码和M代码功能不同，G代码用于运动控制，M代码用于辅助功能。5.√解析：工业机器人常用减速器包括齿轮齿条式和行星齿轮式。6.×解析：PLC负责逻辑控制，运动控制器负责运动控制。7.√解析：坐标系指令定义工件坐标系。8.×解析：工业机器人通常不用于高温环境，需选择特殊型号。9.√解析：圆弧插补指令控制机器人沿圆弧运动。10.√解析：光电编码器和接近传感器是常见传感器类型。11.×解析：联动指令（G17/G18/G19）用于定义插补平面。12.√解析：定期清洁传感器可提高精度。13.√解析：G代码用于设备控制。14.×解析：危险环境下需人工监控，机器人无法完全替代人工。15.×解析：运动控制器负责运动控制，PLC负责逻辑控制。16.√解析：工具坐标系定义末端执行器位置。17.√解析：伺服电机和步进电机是常用驱动系统。18.√解析：急停按钮用于紧急停止机器人运行。19.×解析：工业机器人不适用于所有装配任务，需根据场景选择。20.×解析：世界坐标系是外部参考坐标系，非机器人固有坐标系。四、简答题1.工业机器人编程的基本步骤包括：-确定任务需求和机器人运动路径；-建立坐标系并定义工具参数；-编写运动指令和逻辑控制代码；-调试程序并验证运动轨迹；-优化程序以提高效率和精度。2.工业机器人安全防护措施的重要性体现在：-防止操作人员受伤；-确保设备正常运行；-符合国家安全生产法规；-提高生产效率和质量。3.工业机器人伺服电机的特点包括：-高精度；-高响应速度；-高扭矩密度；-可精确控制位置和速度。4.工业机器人编程中坐标系的作用包括：-定义机器人运动参考基准；-确保机器人准确执行任务；-方便程序移植和调试；-提高运动控制精度。五、综合题1.工业机器人运动指令编写：G90G54G0X1