2025年大学电动飞行器应用技术（飞行路径规划）试题及答案

2025年大学电动飞行器应用技术（飞行路径规划）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。1.电动飞行器飞行路径规划中，以下哪种算法常用于全局路径规划？（）A.A算法B.蚁群算法C.Dijkstra算法D.以上都是2.当电动飞行器面临复杂地形时，为了更精确地规划路径，需要考虑的关键因素不包括（）A.地形坡度B.植被覆盖C.气象条件D.飞行器颜色3.在城市环境中规划电动飞行器路径时，要重点关注的是（）A.高楼大厦的分布B.城市人口密度C.城市的文化特色D.城市的经济发展水平4.电动飞行器路径规划中，关于障碍物的处理，正确的是（）A.直接忽略较小障碍物B.尽可能绕开所有障碍物C.只考虑固定障碍物D.对于动态障碍物无需理会5.以下哪种技术有助于电动飞行器实时调整飞行路径以避开突发危险？（）A.激光雷达技术B.虚拟现实技术C.区块链技术D.云计算技术6.电动飞行器飞行路径规划时，若要考虑能源消耗最优，应优先选择（）A.最短路径B.最高海拔路径C.最平稳路径D.风速最小路径第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共15分）答题要求：本大题共5个空，每空3分。请将答案填写在横线上。1.电动飞行器路径规划的基本步骤包括环境建模、______、路径生成与优化。2.在基于传感器的路径规划中常用的传感器有______、超声波传感器等。3.电动飞行器路径规划中的局部路径规划主要应对______。4.多目标路径规划需要综合考虑飞行时间、______、安全性等多个目标。5.智能算法在电动飞行器路径规划中的应用主要包括遗传算法、______、粒子群算法等。三（共15分）简答题答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。1.简述电动飞行器路径规划中全局路径规划和局部路径规划的区别。（7分）2.说明在电动飞行器路径规划中考虑气象条件的重要性。（8分）四、材料分析题（共20分）材料：在一次电动飞行器飞行测试中，规划的路径是从A点到B点，途中经过一片山区。但在飞行过程中，飞行器遇到了突发的强风天气，导致原规划路径难以执行。答题要求：根据材料，回答以下问题。每题10分。1.请分析强风天气对电动飞行器路径规划产生了哪些影响？2.针对这种情况，应如何调整电动飞行器的路径规划？五、综合应用题（共20分）材料：有一个电动飞行器需要从城市的一个机场飞到另一个指定地点。城市中有高楼、道路、公园等不同场景，并且已知该区域的气象数据。答题要求：根据上述材料，请设计一个电动飞行器从机场到指定地点的路径规划方案，并说明理由。（每题20分）答案：一、1.D2.D3.A4.B5.A6.A二、1.目标确定2.激光雷达3.实时动态变化4.能源消耗5.蚁群算法三、1.全局路径规划是从起点到终点的整体路径规划，考虑整个环境信息；局部路径规划是在飞行过程中根据实时情况对路径进行调整，应对突发状况等。2.气象条件如风速、风向、降雨等会影响飞行器飞行稳定性、能耗以及安全性等，所以在路径规划中必须考虑。四、1.强风天气改变了飞行器的受力情况，使原规划路径难以保证飞行安全和按照预定时间到达，可能导致偏离原路径，增加飞行风险。2.可以根据实时气象数据重新规划路径，选择避风区域或调整飞行高度等，避开强风影响，确保飞行安全和顺利到达。五、首先根据高楼分布确定避开高楼的安全飞行区域，结合道路规划可行路径段。参考气象数据，避