无人机干扰源定位工程师岗位招聘考试试卷及答案

无人机干扰源定位工程师岗位招聘考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.无人机干扰源按作用频段可分为______干扰和______干扰。2.基于信号到达时间差的干扰源定位方法是______定位法。3.无人机常用通信链路包括______链路和______链路。4.干扰源定位中，______是指接收信号的时间差测量。5.定位精度主要受______、______和环境因素影响。6.阵列天线阵元间距通常≤______个波长，避免栅瓣。7.通过测量相位差确定干扰源方向的方法是______测向法。8.电磁干扰按耦合路径分为传导干扰和______干扰。9.干扰源定位系统核心模块包括接收天线阵列、______和定位算法模块。10.有效定位距离与接收灵敏度和______有关。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种定位方法不需要多站协同？（）A.TDOAB.AOAC.单站测向D.TOA2.无人机遥控链路常用频段不包括（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.915MHzD.1.2GHz3.AOA表示（）A.到达角度B.到达时间差C.到达时间D.到达频率差4.对干扰源定位影响最小的环境是（）A.开阔平原B.城市建筑群C.山区D.室内5.无人机图传链路干扰类型主要是（）A.同频干扰B.邻频干扰C.带外干扰D.以上都是6.阵列天线阵元数越多，（）A.定位精度越低B.抗干扰能力越强C.成本越低D.体积越小7.属于被动定位的是（）A.发射询问信号测回波B.测干扰源辐射信号C.测反射信号D.以上都是8.信噪比（SNR）越低，（）A.定位精度越高B.定位误差越大C.定位速度越快D.无影响9.不属于无人机常用通信频段的是（）A.1.5GHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.915MHz10.多站定位至少需要（）A.2站B.3站C.4站D.5站三、多项选择题（共10题，每题2分）1.无人机干扰源常见类型包括（）A.射频干扰B.电磁脉冲干扰C.光学干扰D.机械干扰2.干扰源定位常用算法包括（）A.TDOA算法B.AOA算法C.TOA算法D.卡尔曼滤波算法3.影响定位精度的因素有（）A.信号信噪比B.天线阵元误差C.环境多径效应D.算法复杂度4.无人机链路受干扰后的现象有（）A.遥控失效B.图传卡顿C.无人机失控D.电池电量下降5.干扰源定位系统组成包括（）A.接收天线阵列B.信号采集模块C.定位计算模块D.显示终端6.被动干扰源定位技术包括（）A.测向交叉定位B.TDOA定位C.发射信号测TOAD.相位干涉仪测向7.无人机抗干扰技术包括（）A.跳频技术B.扩频技术C.加密通信D.定向天线8.多径效应的影响包括（）A.信号延迟B.相位失真C.定位误差增大D.信噪比提高9.可能用于无人机干扰源的频段有（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.1.2GHzD.433MHz10.工程师需掌握的知识包括（）A.信号处理B.天线理论C.无人机原理D.通信原理四、判断题（共10题，每题2分）1.无人机干扰源定位只能在室外进行。（）2.AOA定位需要至少3个接收站。（）3.跳频技术可有效对抗同频干扰。（）4.干扰源发射功率越大，定位距离越远。（）5.多径效应会降低定位精度。（）6.无人机遥控与图传链路通常用相同频段。（）7.TDOA定位需要精确时间同步。（）8.阵列天线阵元间距越大，抗多径能力越强。（）9.定位精度与采样率无关。（）10.干扰源包括故意和无意干扰。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述TDOA定位法的基本原理。2.无人机干扰源定位中，多径效应的影响及应对措施？3.简述无人机常用通信链路的频段及干扰特点。4.干扰源定位工程师需具备哪些核心技能？六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何在城市建筑群环境中提高无人机干扰源的定位精度？2.对比主动定位与被动定位在无人机干扰源定位中的优缺点。答案部分一、填空题答案1.射频；电磁2.TDOA3.遥控；图传4.TDOA测量5.信号信噪比；测量误差6.0.57.相位差8.辐射9.信号处理模块10.发射功率二、单项选择题答案1.C2.D3.A4.A5.D6.B7.B8.B9.A10.B三、多项选择题答案1.AB2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.√五、简答题答案1.TDOA定位原理：通过测量干扰源信号到达2+接收站的时间差，每个时间差对应一条双曲线（干扰源位于该线上），两条双曲线交点为二维位置，3+站提高精度。核心是接收站精确时间同步，求解双曲线方程得位置，需注意多径、同步误差影响。2.多径效应影响及应对：影响：信号延迟、相位失真、定位误差增大。应对：①阵列天线空间分集；②优化算法（卡尔曼滤波）；③增加接收站数量；④选择高频段（多径影响小）；⑤自适应滤波去多径。3.链路频段及干扰特点：频段：遥控（915MHz/2.4GHz/5.8GHz）、图传（2.4GHz/5.8GHz/1.2GHz）。干扰：同频（WiFi/蓝牙）、邻频、带外、多径（城市/山区）、故意/无意干扰，2.4GHz干扰最密集。4.核心技能：①理论：信号处理、天线、通信、无人机原理；②技术：掌握TDOA/AOA算法，会用频谱仪等工具；③实践：操作定位设备，排查误差；④问题解决：适配城市/山区环境；⑤安全：了解电磁辐射规范。六、讨论题答案1.城市环境精度提升：①多站布局（4+站），减少遮挡失效；②天线高处布置（楼顶），避开遮挡；③AOA+TDOA融合定位，相位干涉仪辅助；④自适应滤波去多径；⑤动态调整采样率/带宽，提高信