【《某可伸缩式带式输送机部件的选用分析计算案例》10000字（论文）】

某可伸缩式带式输送机部件的选用分析计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u24985某可伸缩式带式输送机部件的选用分析计算案例 125097第1章带式输送机部件的选用 259811.1输送带 2127711.1.1输送带的要求 2223981.1.2输送带的连接 4228091.2传动滚筒 4182261.2.1传动滚筒的作用及类型 414361.2.2传动滚筒的选型及设计 5194441.2.3传动滚筒结构 5248561.3托辊 7251741.3.1托辊的作用与类型 7289401.3.2托辊的选型 9205511.3.3托辊的校核 1121601.4制动装置 14139781.1.1制动装置的作用 14244721.1.2制动装置的种类 15255651.1.3制动装置的选型 16195191.5改向装置 1668401.6拉紧装置 1789261.6.1拉紧装置的作用 17205881.6.2张紧装置在使用中应满足的要求 17214301.6.3拉紧装置布置时应遵循的原则 17195001.6.4拉紧装置的种类及特点 1810554第2章其他部件的选用 1957382.1机架以及中间架的选取 19314232.2给料装置 20243902.2.1对给料装置的基本要求 20321432.2.2装料段拦板的布置及尺寸 21321972.2.3装料点的缓冲 22286422.3卸料装置 22300782.4清扫装置 23297642.1.1篦子式刮板清扫装置 2378932.1.2刷式清扫装置 24269852.1.3震动式清扫装置 24117832.1.4常用清扫装置的形式与特点 25106362.5头部漏斗 26306072.6电气及安全保护装置 27第1章带式输送机部件的选用1.1输送带带式输送机的皮带是输送机的不可缺少的组成部分，其成本占整个设备成本的30%～50%。在这种运行方式下，输送带上的负荷也是极其复杂的。除了纵向拉应力外，还会承受弯曲应力。大部分的输送带在运动时发生了损坏,主要是由于对工作面及其边缘造成的破坏,出现这种情况的原因是冲击大、尖锐的物料引起的破裂、撕裂和剥落。输送带在带式输送机中,既起到承载装置的作用，也起着传动装置的作用，不仅需要承载负荷，还需要传递牵引力，所以要求输送带既要有一定的承载能力,又必须具备足够的强度。输送电动机的皮带芯由各类织物或者钢丝绳等组成。作为传送带的主体层,几乎整个运输状态下的工作压力全部由输送带承接，所以要求输送带的芯材材料应该具备一定的强度与刚度才能保证输送机的正常工作，同时，输送带上的覆盖胶可以保护中间的带芯，防止在工作过程中输送带受到外力冲击造成机械性的损伤以及防止周围有害物质对输送带造成的破坏。延长了输送带的使用寿命。由于上覆橡胶的涂层一般比较厚,因此可以作为输送带的一个支承面承受材料的外力冲击和磨损。输送带和托辊之间相互接触的一侧是承受压力的主要部分，为了使沿着托辊移动运行的输送带坍塌强度降低,所以下涂层厚度通常较薄。侧盖胶的功能就是在防止因跑偏而与机架发生相撞对带芯造成机械损伤。1.1.1输送带的要求1.对输送带的要求1）为了满足在所需距离内运输材料所需的传输功率，所以输送带必须具有足够的抗拉强度2）需要具有良好的负载支撑和足够的宽度，才能满足运输材料所需的类型和体积。3）应该具有灵活性4）为了使输送带运行平稳，要具有一定的稳定性。5）支承面覆盖橡胶要能承受支承物体的载荷冲击。6）良好的抗撕裂性和抗损伤性。7）它可以连接成一个环。钢绳芯带相较于普通带具有以下优点:（1）具有高强度的特性。由于运动强度高,可以允许运输机的重量和长度增加许多。同样因为强度较高，所以钢丝绳芯带的伸长率要远远小于帆布带，伸长率大约为帆布带的十分之一,所以对于张紧装置的要求也会更高。钢丝绳芯输送带的张力传递速度快,在起步制动过程中也不会发生喘振。（2）开槽性能好。由于输送机的钢丝绳芯沿着输送带的纵向分别布置,仅为一层,与输送机托辊之间配合严格,可以在输送带上形成更加巨大的沟槽。近年来,钢丝线和绳芯输送机的料槽角度大多为35°,这样不仅能够提高输送速度与输送量,而且还能防止输送带跑偏。（3）由于带芯采用的是钢丝绳，所以具有抗冲击、抗弯曲疲劳性能好等特点，使用寿命较长。（4）零件损坏后极其容易进行修理。由于钢丝线和绳芯输送机在运行中有一天损坏了,但是这些损害几乎就没有再次扩大,所以可以很简单地进行修理。反之,帆布带在受到损坏后,会因为浸水等事故造成脱落，使得帆布带强度下降。（5）接头使用寿命长。钢丝绳芯输送带不需要拆卸，因而接头选用硫化橡胶接头，此类接头的使用寿命很长，甚至可以持续使用几十年钢丝绳芯输送带也有一些缺点（1）对制造技术性能要求较高，为了防止输送带因为受力不足而跑偏，所以每根钢丝绳芯的张力必须均匀。（2）干燥输送带内无横向钢丝绳芯和帆布层。应避免纵向抗撕裂能力。（3）需要一个可靠地清洗装置防止绳芯折断。由于伸缩式带式输送机需要拆卸，故选用织物芯输送带。1.1.2输送带的连接为了更加便于设备生产和物料运输，同时为了减少事故的发生，输送带的长度一般控制在100−200米之间，在连接时必须保证按照相关设计要求对其进行连接。常用机械连接和硫化粘接两种的连接方式。硫化粘接包括细分为热硫化粘接和冷硫化粘接两种。伸缩式带式输送机通过机械接头连接。（1）机械接头的特点机械接头的特点是可以拆卸，织物芯输送带常用的机械接头形式有胶粘活页夹式铆钉固定夹板式和钩形夹式三种形式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头（2）硫化（塑化）接头的特点硫化接头又叫塑化接头，是一种不可拆卸的接头形式。由于进行了硫化过程，所以导致它的物理特性会发生相应的改变，经过硫化后可以承受更大的拉力、使用寿命变得更长，而且能够对滚筒表面起到很好保护作用，还具有效率高的优点，但同时也存在一些缺点。图1.1分层织物层芯输送带的硫化接头由于可伸缩带式输送机需拆卸带式，所以带间用机械接头连接1.2传动滚筒1.2.1传动滚筒的作用及类型传动滚筒的主要作用便是传递动力，利用与输送带之间的摩擦力来带动输送带的正常工作，是传递动力最主要的部件之一。传动滚筒的类型如下图：图1.2铸（包）胶滚筒经过二者比较之后,本次设计将采用了铸胶滚筒。1.2.2传动滚筒的选型及设计传动滚筒根据其承载能力分为一下三种：图1.3传动滚筒分类极其特点人字形沟槽铸(包)胶滚筒具有一下两个特点：滚筒具有方向性，不能反向运转沟槽中不积水，可以中断水的薄膜，即使工作环境比较潮湿，也很难会对摩擦系数产生影响。由于本设计的实际情况井下煤矿生产，环境湿度较大，并且运输距离较远，所以功率消耗大，为了防止打滑现象发生，因此本次设计选择人字形沟槽铸胶滚筒。1.2.3传动滚筒结构传动滚筒结构示意图如下图1.4驱动滚筒结构示意图其滚筒长度的确定，查表得其主要性能参数如下表1.1传动滚筒参数表由经验公式可得：根据已知带宽800mm，宽度一般取B1=B+（100~200）mm，可知传动滚筒的直径为500mm所以有B1=800+150=950mm，1.3托辊1.3.1托辊的作用与类型作用托辊的选择将会影响带式输送机使用效果，尤其是会对输送机输送带的使用寿命造成很大的影响，托辊选择的不合理，将会使输送带的使用寿命大打折扣。输送带上所受的负载类型也会在很大程度上受到托辊影响。托辊的基本性能要求主要体现有以下几点：托辊结构合理,质量好，经久耐用,防尘、抗压耐水性等功能优异且托辊具有安全密封保护装置,实用可靠。轴承还具有机械润滑传动性能强、重量轻、回转率和阻力传动系数小、制造费用少、托辊小且外壳薄和表面光滑等多大优点。托辊的作用是在运转过程中，通过给予输送带支撑力防止输送带输送物料期间两侧输送带之间的下降倾斜,保证两侧输送带的平稳运转,在一个有负载的支路上通过槽段,增加输送量,防止两侧物料泄漏。传送带中有许多托辊。托辊的使用品质及其运行稳定性对于物料输送机在各种受力条件下的受力运动及其阻力,输送带上的托辊使用寿命,能耗及其日常维护,运行及其成本等都有很高的直接影响。类型图1.5托辊的类型图1.6槽型托辊槽形托辊(图1.4)的特点是使输送带成槽型，一方面可以减少运输物料过程中造成的撒料，另一方面也增加了输送带的运输运输物料的能力。多用于输送散粒物料的带式输送机上分支。平形托辊是的主要用途是运输货物，它是由一个平直的辊子构成的。其结构简图如下图:图1.7平形托辊缓冲托辊的能够减少物料对输送带的冲击，通常放置于带式输送机的收料处，缓冲托辊有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构如下：调心托辊的工作原理是通过调整输送带的横向位置来保证输送带保持正常的工作状态。调心托辊的形式有许多，在输送散粒物料中最常见的便是槽型前倾托辊。这种做法虽然简便,但却能够使阻力提高至10%左右。除此之外还有圆锥型、v形、逆v型以及其他类型的调心托辊，,可以根据具体需要进行选择。图1.9侧托辊前倾的调心托辊1.3.2托辊的选型由于输送机的胶带跑遍会引起物料撒漏、停机、甚至胶带的损坏等问题，会给正常生产带来巨大问题，所以在设计时需要明确造成输送带跑偏的原因以及设定解决方法。现在就带式输送机胶带跑偏问题进行了详细的分析,并且还提出了一些相应的预防和减少跑偏措施。(1)带式输送机胶带跑偏的主要原因由于带式输送机在运转过程中会受各种偏心力的作用，导致输送胶带的运动中心偏离。常用解决胶带跑偏问题托辊组类型图1.10托辊组类型以及特点本设计采用型号为DTI03C0311型槽型托辊，相关参数见表1.3，上托辊间距取1300mm，下托辊取上托辊间距的2倍。表1.2槽型托辊相关系数托辊阻力系数主要由实验来确定，见表1.3表1.3常用的托辊阻力系数ωk表1.4托辊技术规格表1.3.3托辊的校核托辊的校核所选用的是上托辊为槽型托辊（35°），其结构简图如下：（1）对承载分支的校核式（1.1）式中：a0——已知a0取值为1.2m E——辊子载荷系数，查表获得e=0.8Im=svkρ式（1.2）式中：s——根据表1.5选择 k——根据表1.6选取 表1.5最大截面积表1.6倾斜系数 代入上式得：Im=svkρ=0.0799×2×1×900=143.64kg/s所以有：P0=0.8×1.2×（143.642表1.7承载能力查表1.7可知，满足需求。回程分支校核 Pu=eauqBg 式（1.3）式中：e——查表选取，选e=1 au——已知au=2.6m带入计算得：Pu=eauqBg=1×2.6×15×9.81=382.59N查表得，所选托辊上托辊满足需求。动载荷的计算承载分支的动载荷计算： 式（1.4）式中：P0——承载分支托辊动载荷（N） fs——运行系数，查表选取1.2 fd——冲击系数，查表选取1.06 fa——工况系数，查表选取1.1po′=po∙fs∙fd∙fa =817.636×1.2×1.07×1.1 =1141.05N＜2170N根据校核，承载分支托辊满足动载要求回程分支的动载荷pu′ 式（1.5）式中：fs——运行系数，本设计取1.2 fd——冲击系数，本设计取1.06 fa——工况系数，本设计取1.1带入计算，则pu′=pu∙fs∙fd∙fa=382.59×1.2×1.06×1.1=486.65N＜603N故回程分支托辊满足动载要求1.4制动装置1.1.1制动装置的作用在输送机工作过程中，很容易因为故障造成机器停机从而引起物料逆转，近年来，随着运距长、运量大、速度快，以及下部输送机的使用，输送机制动问题越来越突出。逆止装置，是防止输送机在停机时输送带逆转的安全装置。制动装置，是为保证带式输送机在倾斜输送物料时不发生逆转或超速的装置，对水平输送物料的带式输送机也可用来控制停机时间。对逆转力矩大的上运输送机，在停机过程中不需对输送带施加制动力即可保证要求的停机时间，制动装置仅是在停机后防止逆转的安全设施。制动器一般来防止输送机在工作中同时发生两种机械故障就很可能会同时导致出现往后反转和往前向后的制动运行,为了谨慎起见,除电动电机制动外,还有必要考虑采用机械式制动逆止器将其作为电机制动逆止装置的跑道表面,经过与跑道磨合后才能达到完全与电机传统制动方法相隔绝接触的制动摩擦力控制系数。因此,这样我们所需要使用的制动摩擦式齿轮制动逆止器或者也就是以前用做制动逆止器的轮式制动器都必须对其制动进行适当的制动调整,以便于补充这一"跑合"的运行过程。1.1.2制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，具体如下：图1.12制动装置的分类在选用制动装置时，应根据输送带的具体的生产条件以及运输要求进行选取其中，由于其他类型的制动器都适用于小型功率的带式输送机，因此在此设计中选用盘型制动器。盘型制动器是利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。盘式制动器适用于运输距离远、电动机功率较大的输送机上，它具有制动力巨大，散热性能好的优点，适用于安装在高速轴上，另外盘型制动器可以实现无极调节。其结构原理图如图所示：图1.13盘式制动器原理图1.1.3制动装置的选型在选择制动器的型号要考虑以下几个方面：应保证具有足够的制动力矩制动时间和制动减速度制动器的温升制动力收张紧力的限制条件物料在输送带上不打滑的限制条件。输送机系统的动载荷。1.5改向装置带式输送机的改向是通过改向滚筒或改向托辊组来实现输送带的改向。本次设计采用180°改向滚筒2个，直径为800mm，在储带部分，分别采用2个直径1000mm的180°改向滚筒，2个直径800的180°改向滚筒和2个直径630mm的180°改向滚筒。改向托辊组是由若干支撑托辊沿所需半径弧线布置形成的组合，为了使输送带在改向处能保持槽型横断面，放置位置可以有不通的选择，既可以选择输送带弯曲的曲率半径较大处，又可以选择安放在在槽形托辊区段。当输送带通过凸弧路段时，由于会受到托辊槽角的影响，将会使输送带两边伸长率大于中心伸长率，应该降低应力，避免这种现象的发生，使凸弧段曲率半径尽可能大。1.6拉紧装置1.6.1拉紧装置的作用拉紧装置是向输送带提供拉紧力，能确保有足够的张紧力使输送带与滚筒之间不会出现打滑现象的发生。1.6.2张紧装置在使用中应满足的要求(1)为了防止输送带打滑，所以输送机正常运行时，应该保证输送带在滚筒的分离点具有一定的张紧力。(2)保证输送带下垂度不能超过规定值(3)应该把输送带接头所需要的张紧行程考虑在内。(4)输送机在各种情况下的过渡运行时,应能够把输送带中产生的动力响应降低到最小极点，防止对电机造成破坏。1.6.3拉紧装置布置时应遵循的原则拉紧装置布置原则为:（1）宜用于安装在保证带式带动输送带电机稳定地连续运行工作条件下或有工况时的带式输送带上最小承载张力。(2)对于比较长运行距离的水平皮带传动输送机,或者传动倾角不大于3°且有倾斜度的皮带传动输送机,拉紧装置应直接安设在皮带输送机的轴线上,与皮带的传动滚筒相邻。(3)对于长度相对较短的带式输送机,或者是一台倾角大于3°的带式输送机,拉紧装置宜布放在带式输送机的尾部。(4)应在进行张力分析后确定长距离带式输送机的位置，特别长的带式输送机，经过动态分析后，可在带式输送机尾部或适当位置增设拉紧装置。1.6.4拉紧装置的种类及特点常用的拉紧装置有螺旋式、钢绳绞筒式、垂直式、重锤车式拉紧，自动液压张紧等几种形式。螺旋式拉紧装置的特点是结构简单紧凑，所需张紧力条件比较苛刻，不能自动保持恒定，在工作过程中也难以稳定，需要经常调节。大多在功率较小且机身长度不超过100m的输送机上。钢绳绞筒式拉紧装置是通过蜗轮蜗杆来实现的。采用多级减速器连接，这类拉紧装置具有结构简单，安装方便，维护与检修方便以及受环境影响小的特点。垂直式拉紧装置的工作原理是利用重锤自身重力，使拉紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力。它的特点是保证输送带在遇见各种不同类型运输条件下所承受的运动阻力时都可以保证输送带具有恒定的横向牵引力,可以自动化地完成调节高速输送带的横向延伸,比较适合于长距离、短运行时间内的输送机。其缺点是需要有足够的空间放置拉紧滚筒、重锤等装置，并且需要保证拉紧所需要的行程，所以设备所需要的空间比较苛刻，因此这些设备在占用空间相对比较受限的特殊情况下不能正常运行使用。根据本次设计的带长以及运量，本设计拉紧装置选取螺旋式拉紧装置。

第五章其他部件的选用2.1机架以及中间架的选取机架是用于承载输送机各种机械装置以及支承滚筒及承受输送带张力的装置。机架有以下四种结构类型。根据设计的要求以及实际情况进行选取，下列四种机架可以满足满足带宽500~1400mm、倾角0°~18°之间多种形式的典型布置，同时围包角也可以在190°~210°之间进行搭配。并能与漏斗配套使用。图2.1机架由于考虑到实际生产的需要，机架部分主要采用焊接结构，只有少部分采用螺栓连接结构，机架的具体选用要根据现场的生产系统的需求进行选取，一般不能互换。2、中间架中间架的主要作用是为托辊组提供支撑作用，根据安装地点以及用途又可以分为固定式、绳架式、和可移动式三类。中间架为了现场装配，大多数都用螺栓与托辊连接，中间架作为一种可以快速拆卸与组装的支架，大多采用的是螺栓联接，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，属于机器的非固定部分，通过柱销固定在钢管上，只需要在打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。图2.2中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形的优点是可以将单个的托辊滚筒直接安装放入托辊机架中，不仅可以直接确保辊轴定位又可以同时直接达到完全固定托辊轴。这样设计的好处是当皮带输送机的滚筒在工作过程中发生损坏的情况时，在短时间内便可以将滚筒取下进行维修，并且不会对正常生产产生影响,既提高了其运输工作效率，又减轻了工人的劳动负担。这个特点正好是应用分段自动拆装系统方法的一大主要的特征。不同的输送机所选择的机架的类型也不同，中间架也随着机架的改变而改变。本次设计选用的是钢架落地式机架，它的特点是机身高大，结构简单,在很大程度上节省钢材,而且，具有安装、拆卸方便,不易与机发生移动跑偏等强大优势，能够保证在日常生产中对相关部件的支撑作用。2.2给料装置2.2.1对给料装置的基本要求给料装置的作用是将要运输的物料装在输送机的皮带上进行运输，给料装置安放的位置在很大程度上影响输送带的实用寿命，对其的主要要求有:把物料安放到输送带上时，,要保证物料运动的速度和移动方向均与输送带相同。安放物料时要保证物料处在输送带的中心线上,避免出现塑造成输送的物料撒漏的现象。当将大块物料卸载输送带上时，尽量降低给料高度来避免大块物料对输送带产生冲击从而引起输送带出现故障或者报废。根据不同的物料的特点调整给料容量,以此保持物料能够顺利通过。5)必须保证能够连续地进行给料,以便于能够保证在高速输送给料机上的整个物料传动流连续,这一点在用于长距离使用具有多种不同变坡给料点的高速输送给料机中尤为重要为了能够满足以上条件必须通过采取措施来保证其正常的生产，例如对给料的远程控制传动装置，当任何一台大型带式送料输送机从其料斗、物资仓或者其他堆放料堆中提供必要物资时必须通过采取一台大型带式送料输送机向其他任何一台带式输送机前端进行给料转载,而不只是仅需要在一个合适的给料溜槽内。但是，在输送机给料过程中必须满足国家的相关规定。2.2.2装料段拦板的布置及尺寸实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送到一个非常大块强而坚硬的硬质矿石作为物料时,拦板板的下缘和物料输送带之间的一条裂缝就要沿着物料输送带的方向运行运动方式均匀地逐渐增大。这样使被挤压在输送拦板下面的一些块状物料就会跟随其他输送带往后方或向前后方移动,容易由此将拦板下面块料带入其他输送机,因此拦板能够有效地保护避免其在输送机内部受到外力划伤。所以为了有效地防止块状物料被栏板堵拦截造成栏板的堵塞,将栏板相互错开平行布置,沿着不同的路径往上扩展进行布置。后排风挡板的底部和上下缘几乎可以直接做成一个小的弧形,而且并不是一条长的直线。布置中间两个装料带节点的保护板时，要考虑到物料在运行途中会出现的问题，比如物料能否安全顺利的通过前面的装料节点，而且当各中间与需要装料的节点之间的洒水距离相对较近,最好做的是同时布置连续撒料拦板来有效地尽量避免连续撒料。拦板的长短一般会根据输送物料每个节段到达节点输送带的移动速度及其输送带速之间相差的速度加快而都会有所应的增大。拦板之间的最高宽度间距一般来说是等于采用槽形状的输送带最高宽度2/3,但是当整个拦板之间需要同时输送一定的宽度流动性能比较高的优质物料时,最好把整个拦板的最高间距可以缩短到甚至至槽形状的输送带最高宽度1/2。2.2.3装料点的缓冲带式输送机在装卸块状或者是接受从高处落下的物料时,将会给输送带带来强烈的冲击以及压缩力，很容易造成输送带的表层被打碎或者击穿，从而引起的报废。在装料地点采取了一个缓冲悬吊托辊套,能在极大程度上减少输送带的负荷从而减轻对输送带的磨损。此次设计，针对此问题提出几点建议，进行部件的选用前，在设计输送机运输大块物料时，在装料点处的影响因素进行综合考虑：当输送带装运大块物料时，当输送带所受到的动载荷会因为相互碰撞时物体的质量增加而减少。在保证矿石块的质量满足一个特殊需求时,只要通过减少受到矿石的冲击的托辊组的数量,便可以减少其运动载荷。加上借助于缓冲装置,它能起到够将托辊组和输送机的机架完全隔离的作用,也可以减少传动载荷的。大型输送带应该适当的增加输送带托辊的主轴长度以及托辊直径，并且在运输大块的物料的输送带上，采用的润滑橡胶应该比普通带式输送机的的上下层所需要的润滑覆盖胶更厚。(3)托辊组在装料点的间距要严格把控，一般控制在0.4m～0.6m间。给料机和漏斗的托辊设置基本要求是当物料块直接安装在相同的托辊位置时,但应该注意的是必须确保相同的物料小块可以直接落入两组物料托辊之间,而非物料小块直接落在特定的一组托辊上，避免混在一起。2.3卸料装置带式输送机的卸料点可以有多种选择，既可以选择中间卸料，也可在末端卸料，在中间卸料可以采用卸载挡板或卸载小车进行卸料。而后者不需专门的卸料装置。本次带式输送机设计采用的是末端卸料，因此不需要专门的卸料装置。2.4清扫装置输送机在高速运转的运行过程中,不可避免地可能会同时出现的还有部分物料颗粒和一些淀粉被改向输送带的工作表面上所黏附,经过使用自动清洗装置后仍然无法完全将其卸净,表面上仍然会被输送带上的部分物料所粘附，将会经过改向滚筒运行到下一个工作面，加剧了对输送带以及上下托辊的磨损程度,会很容易引起输送带的反向跑偏。并且,物料的掉落也会给周围的环境带来污染。因此,在输送带工作过程中及时对粘附在输送带上的物料，不仅能够减少对于输送带的磨损，延长输送带的使用时间，还可以保证高效率的工作情况。图2.3清扫装置的分类2.1.1篦子式刮板清扫装置图示为篦子式刮板清扫装置，这种清扫装置的特点是能够减少皮带的磨损，相较于普通的清扫装置效果会更好。但这种清扫装置也具有一定的局限性，这种清扫装置的局限性在于只有刮板与输送带的速度相对较低时，才具有最好的清扫效果。2.1.2刷式清扫装置(1)转刷式清扫装置图示为德国和美国等国家在煤矿输送带上应用较为广泛的清扫装置，这是一种转刷式清扫装置。当该清扫器线束按螺旋线形排列时，不仅能够将清扫物排除，清洁效果比较好，还可以可减轻清扫物对转刷的污染，延长了转刷的使用寿命。而转刷驱动方式可以有两种选择，既可由主动滚筒驱动，也可单独设置驱动装置。需要根据具体煤矿的条件以及运输物料的特性进行选取。图2.5转刷式清扫装置1-输送带2-线束3-滚子2.1.3震动式清扫装置图2.6是3种常见的震动式清扫装置，适用环境为在寒冷地区的矿区，在寒冷条件下运输的物料容易因为天气原因而被冻在输送带上的情况下，采用震动式清扫装置可以很快地将物料从输送带上清理下来，相较于其他方式对输送带有一个很好的保护作用。均采用震动的方式来达到清扫的目的。2.1.4常用清扫装置的形式与特点图2.7常用清扫装置及其特点因为本设计所需要的输送机功率不是很大，输送距离也不远。所以采用H型清扫器，橡胶合金清扫器是一种新型清扫装置，其结构如下图2.8这种清扫器的优点是:(1