2025年高职（无人机应用技术）无人机操控技术试题及答案

2025年高职（无人机应用技术）无人机操控技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机飞行时，姿态角中不包括以下哪种？A.俯仰角B.偏航角C.滚转角D.航向角2.以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计3.无人机的飞行控制系统主要功能不包括A.姿态稳定B.航线规划C.数据存储D.导航控制4.无人机在悬停状态下，保持高度稳定主要依靠A.姿态控制B.位置控制C.速度控制D.加速度控制5.当无人机电池电量降低时，首先会影响的是A.飞行速度B.飞行高度C.飞行姿态D.通信距离6.以下关于无人机螺旋桨的说法，正确的是A.顺时针旋转的螺旋桨产生向上的拉力B.逆时针旋转的螺旋桨产生向下的拉力C.螺旋桨的旋转方向与拉力方向无关D.两个螺旋桨旋转方向相反以抵消扭矩7.无人机在风中飞行时，风向对其影响较大，逆风飞行时A.飞行速度会增加B.飞行速度会降低C.对飞行速度无影响D.更容易保持姿态稳定8.无人机的动力系统一般不包括A.电动机B.燃油发动机C.电池D.发电机9.以下哪种情况可能导致无人机失去GPS信号？A.处于室内环境B.天气晴朗C.飞行高度较低D.电池电量充足10.无人机进行航线规划时，需要考虑的因素不包括A.障碍物分布B.飞行时间C.目标地点位置D.操作人员心情11.无人机的飞行安全高度是指A.能保证无人机安全飞行的最低高度B.能保证无人机安全飞行的最高高度C.与无人机型号无关的固定高度D.随天气变化而变化的高度12.当无人机出现姿态失控时，应首先采取的措施是A.立即切断电源B.尝试重新校准传感器C.切换到手动模式D.等待其自动恢复13.以下关于无人机通信的说法，错误的是A.常见的通信方式有Wi-Fi、蓝牙等B.通信距离与信号强度无关C.信号干扰可能导致通信中断D.通信频率会影响通信质量14.无人机在执行任务时，需要实时监测的参数不包括A.电池电量B.飞行姿态C.周围环境温度D.任务完成进度15.对于多旋翼无人机，增加螺旋桨数量会A.提高飞行速度B.降低飞行稳定性C.增加升力D.减少能耗16.无人机起飞前的检查项目不包括A.螺旋桨安装是否牢固B.电池电量是否充足C.机身外观是否有损坏D.操作人员的心情是否良好17.以下哪种情况可能会引起无人机的电磁干扰？A.靠近金属物体B.远离电子设备C.在开阔场地飞行D.天气晴朗18.无人机的飞行模式中，不包括A.手动模式B.自动模式C.半自动驾驶模式D.智能模式19.当无人机在飞行过程中遇到强风时，应A.继续保持原航线飞行B.降低飞行高度C.尽快返回起飞点D.增加飞行速度20.无人机的飞行性能指标中，不包括以下哪项？A.续航时间B.最大起飞重量C.机身颜色D.飞行速度第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。每空1分。1.无人机的飞行姿态主要由______、______和______三个姿态角表示。2.无人机飞行控制系统中的传感器主要有______、______、______和______等。3.无人机的动力来源主要有______和______两种。4.无人机航线规划的基本要素包括______、______和______。5.无人机在飞行过程中，为了保证安全，需要遵循的原则有______、______和______。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，每题5分。1.简述无人机飞行控制系统的主要组成部分及其作用。2.说明无人机在不同天气条件下飞行时可能面临的问题及应对措施。3.无人机螺旋桨的旋转方向是如何确定的？其作用是什么？4.当无人机出现通信故障时，应如何处理？（三）分析题（共15分）材料：某无人机在执行任务过程中，突然出现姿态不稳定，飞行高度逐渐下降的情况。经检查，发现电池电量正常，传感器数据也无异常。问题：请分析可能导致该无人机出现上述情况的原因，并提出相应的解决办法。（15分）（四）操作题（共15分）材料：假设你要操控一架四旋翼无人机完成一次简单的任务，从A点起飞，飞到B点上方悬停5分钟，然后返回A点降落。该任务区域较为空旷，无明显障碍物。问题：请详细描述你在操控过程中需要进行的操作步骤及注意事项。（15分）（五）设计题（共20分）材料：随着无人机应用领域的不断拓展，对无人机的功能和性能要求也越来越高。请你设计一款具有特定功能的无人机，例如用于农业植保的无人机。问题：请阐述该无人机的设计思路、主要功能模块、技术参数以及预期应用效果。（20分）答案：1.D2.C3.C4.A5.B6.D7.B8.D9.A10.D11.A12.C13.B14.C15.C16.D17.A18.C19.C20.C填空题答案：1.俯仰角、偏航角、滚转角2.加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计3.电池、燃油发动机4.起始点、目标点、中间航路点5.安全第一、遵守法规、合理操作简答题答案：1.主要组成部分有传感器、控制器、执行机构等。传感器用于获取无人机的姿态、位置等信息；控制器根据传感器数据进行分析处理并发出控制指令；执行机构根据控制指令调整无人机的飞行姿态和动作。2.晴天可能面临强风影响飞行姿态和速度，应对措施是提前了解天气和风向，调整飞行计划。雨天可能影响电子设备和电池性能，应避免在恶劣雨天飞行，若飞行需做好防护措施。阴天若有云层可能影响GPS信号，可结合其他导航方式。3.螺旋桨旋转方向根据无人机类型确定，一般多旋翼无人机相邻螺旋桨旋转方向相反。作用是通过螺旋桨旋转产生拉力，使无人机获得升力并抵消扭矩，保证飞行稳定。4.检查通信设备连接是否正常，尝试重新连接或切换通信频段。若故障依旧，降低飞行高度并尽快返回安全区域降落，检查无人机及通信设备是否损坏，维修后再进行飞行。分析题答案：可能原因及解决办法：螺旋桨有损坏或不平衡，导致升力不均，需检查更换螺旋桨；电机故障，影响动力输出，要维修或更换电机；空气动力学问题，如机身姿态不当影响气流，调整姿态保持正确飞行姿态。操作题答案：操作步骤：开启无人机电源，检查设备状态；设置航线，输入A点和B点坐标；起飞，观察姿态和高度；到达B点上方后，切换到悬停模式，保持稳定；5分钟后，设置返回航线，返回A点降落。注意事项：起飞降落注意周围环境，避免碰撞；飞行中密切关注无人机状态参数，遇异常及时处理；保持与无人机通信良好。设计