工业机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人“四大家族”包括ABB、库卡、发那科和______。2.工业机器人的自由度通常指______的数量。3.描述机器人末端执行器姿态的坐标系是______坐标系。4.工业机器人示教器的英文缩写是______。5.关节驱动常用的伺服电机类型是______伺服电机。6.机器人关节常用精密减速器：RV减速器和______减速器。7.机器人运动学分为正运动学和______运动学。8.数字输入信号的英文缩写是______。9.我国机器人安全核心标准是______。10.记录当前位置的编程指令通常是______指令。【填空答案】1.安川电机2.可动关节3.工具（Tool）4.TP5.交流6.谐波7.逆8.DI9.GB/T5226.110.点位（PTP）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.不属于“四大家族”的是？A.ABBB.安川C.西门子D.发那科2.工业机器人自由度一般不超过？A.5B.6C.7D.83.伺服电机位置反馈装置是？A.电位器B.编码器C.测速发电机D.互感器4.适用于小臂关节的减速器是？A.RVB.谐波C.行星D.摆线针轮5.安全光栅最小防护距离是？A.100mmB.300mmC.500mmD.800mm6.“MoveJ”指令作用是？A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.暂停7.常用机器人定位的视觉是？A.2D视觉B.3D视觉C.红外D.超声波8.协作机器人不具备的特点是？A.力传感器B.轻量化C.高负载D.安全协作9.抓取易碎品常用末端执行器是？A.气动夹具B.真空吸盘C.电动夹具D.液压夹具10.机器人定期维护周期不超过？A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月【单选答案】1.C2.C3.B4.B5.B6.B7.A8.C9.B10.C三、多项选择题（共10题，每题2分）1.机器人基本组成包括？A.机械臂B.控制器C.示教器D.伺服系统2.常用坐标系有？A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系3.示教方式包括？A.手动示教B.离线编程C.自动示教D.语音示教4.安全防护措施有？A.安全围栏B.安全光栅C.急停按钮D.安全门锁5.专用编程语言有？A.KRLB.RAPIDC.PythonD.Java6.伺服系统组成包括？A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.减速器7.视觉应用场景有？A.零件定位B.缺陷检测C.路径规划D.质量分拣8.协作机器人优势有？A.无需围栏B.灵活部署C.人机协作D.高重复精度9.IO信号类型有？A.数字量B.模拟量C.脉冲信号D.通信信号10.日常维护内容有？A.润滑B.清洁C.紧固D.检测【多选答案】1.ABCD2.ABCD3.AB4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.BCD9.ABC10.ABCD四、判断题（共10题，每题2分）1.六轴机器人自由度等于6。（）2.伺服电机必须配编码器实现闭环。（）3.示教器只能手动示教，不能编辑程序。（）4.安全光栅需接急停回路生效。（）5.机器人编程只能用专用语言，不能用Python。（）6.协作机器人无需围栏可直接人机协作。（）7.谐波减速器仅用于大臂关节。（）8.2D视觉可实现三维定位。（）9.机器人IO口只能处理数字量。（）10.维护只需定期换润滑油。（）【判断答案】1.√2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×五、简答题（共4题，每题5分）1.简述工业机器人四大家族及核心优势。2.常用坐标系有哪些？各用途是什么？3.伺服电机与步进电机的主要区别？4.机器人安全防护的主要措施？【简答答案】1.四大家族：①ABB：精度高、集成能力强；②库卡：负载范围广、KRL语言易用；③发那科：重载优势、CNC结合紧密；④安川：伺服技术领先、响应快。2.坐标系：①基坐标系：描述绝对位置；②工具坐标系：末端姿态控制；③用户坐标系：自定义工作区；④世界坐标系：多机器人协同。3.区别：①控制：伺服闭环（编码器）、步进开环；②精度：伺服±0.01mm、步进±0.1mm+；③速度：伺服高速平稳、步进易丢步；④负载：伺服重载、步进轻载。4.措施：①物理防护：围栏、光栅、门锁；②电气防护：急停、安全继电器；③软件防护：软限位、碰撞检测；④协作防护：力传感器、安全监控。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何根据生产需求选择工业机器人？2.机器人在智能制造中的价值及未来趋势？【讨论答案】1.选择要点：①负载/半径：匹配工件重量、作业范围；②自由度：6轴满足多数场景，7轴适合复杂姿态；③精度：装配需±0.02mm内，搬运放宽；④环境：防爆、防尘需特殊防护；⑤集成性：兼容现有生产线、视觉/PLC；⑥成本：预算+长期维护成本。2.价值：①提效：24h作业，效率