CN113534543B 一种灌晶系统及灌晶方法 （麒麟电子（深圳）有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利道樟坑径下湖社区居委会安澜大道(72)发明人陈仰宏杨小刚谭勉陈跃东有限公司44414GO2F1/1341(2006.01)CN210270460U,2020.04.07审查员游瑜婷抽取灌注室内的空气并使灌注室内形成具有设括相对灌注室固定的第一部分和可相对灌注室2灌注室(10);控制部(20);真空泵组件(30),连接于所述灌注室(10)且信号连接于所述控制部(20),用于在所述控制部(20)的控制下抽取所述灌注室(10)内的空气并使所述灌注室(10)内形成具有设定真空度的真空状态；液晶承载机构(40),至少部分位于所述灌注室(10)内；位于所述灌注室(10)内的所述液晶承载机构(40)包括相对所述灌注室(10)固定的第一部分(401)和可相对所述灌注室(10)移动的第二部分(402),所述第一部分(401)和所述第二部分(402)两者中的一者用于承载待灌注液晶、两者中的另一者用于承载待灌注液晶盒；所述液晶承载机构(40)信号连接于所述控制部(20),用于在所述控制部(20)的控制下移动所述第二部分(402)以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶盒彼此远离或靠近；回充气体微流量输入阀组(50),连接于所述灌注室(10)且信号连接于所述控制部(20),用于在所述控制部(20)的控制下向所述灌注室(10)内输入回充气体；所述回充气体微流量输入阀组(50)包括依次连接的数控压力比例阀(501)、数控流量计(502)和电磁阀(503),所述电磁阀(503)连接于所述灌注室(10),所述数控压力比例阀(501)用于连接回充气体储存器或回充气体发生器；所述数控压力比例阀(501)、数控流量计(502)和电磁阀(503)均信号连接于所述控制部(20);其中，所述回充气体微流量输入阀组(50)的输入流量由小至大渐变性输入回充气2.如权利要求1所述的灌晶系统，其特征在于：所述真空泵组件(30)包括真空泵组(301)和真空阀(302),所述真空阀(302)连接于所述灌注室(10),所述真空泵组(301)连接于所述真空阀(302);所述真空泵组(301)包括至少一个串联的真空泵；所述真空泵组(301)和所述真空阀(302)信号连接于所述控制部(20),所述控制部(20)用于实时控制所述真空阀(302)和所述真空泵组(301)的开闭。3.如权利要求1所述的灌晶系统，其特征在于：所述灌晶系统还包括真空传感器(60),所述真空传感器(60)置于所述灌注室(10)的内部，用于实时获取所述灌注室(10)内部的当前真空度；所述真空传感器(60)信号连接于所述控制部(20),所述控制部(20)用于根据所述真空传感器(60)所获取的当前真空度控制所述真空泵组件(30)。4.如权利要求1所述的灌晶系统，其特征在于：所述液晶承载机构(40)还包括升降部分(403),所述升降部分(403)包括依次传动连接的驱动部(403a)、传动部(403b)和执行部(403c);其中，所述驱动部(403a)和所述传动部(403b)位于所述灌注室(10)的外部，所述执行部(403c)传动连接于所述传动部(403b)的一端位于所述灌注室(10)的外部，所述执行部(403c)远离所述传动部(403b)的一端位于所述灌注室(10)的内部并传动连接于所述第二部分(402)。5.如权利要求4所述的灌晶系统，其特征在于：所述灌晶系统还包括支撑架(70),所述3支撑架(70)具有一支撑台，所述灌注室(10)支撑于所述支撑台的上方；所述驱动部(403a)和所述传动部(403b)位于所述支撑台的下方，所述执行部(403c)穿过所述灌注室(10)的底壁并密封连接于所述底壁。6.如权利要求2所述的灌晶系统，其特征在于：所述真空泵组(301)包括相串联的直联泵(301a)和罗茨泵(301b),所述直联泵(301a)连接于所述真空阀(302);所述直联泵(301a)和所述罗茨泵(301b)均信号连接于所述控制部(20)。通过控制部(20)控制启动真空泵组件(30),所述真空泵组件(30)在所述控制部(20)的控制下对灌注室(10)的内部进行设定时间的抽真空，以使所述灌注室(10)的内部形成具有设定真空度的真空状态；通过所述控制部(20)控制启动液晶承载机构(40),所述液晶承载机构(40)在所述控制部(20)的控制下移动其中的第二部分(402)对齐于其中的第一部分(401),以使得待灌注液晶和待灌注液晶盒的注入口充分接触；通过所述控制部(20)控制启动回充气体微流量输入阀组(50),所述回充气体微流量输入阀组(50)在所述控制部(20)的控制下向所述灌注室(10)的内部输入回充气体，以使得所述待灌注液晶盒的内腔体和所述灌注室(10)的内部形成压差，进而使待灌注液晶吸附入所述待灌注液晶盒的内腔体；通过所述控制部(20)控制启动所述液晶承载机构(40),所述液晶承载机构(40)在所述控制部(20)的控制下移动所述第二部分(402)使其远离所述第一部分(401),以分离所述待灌注液晶和所述待灌注液晶盒的注入口；其中，所述回充气体微流量输入阀组(50)包括依次连接的数控压力比例阀(501)、数控流量计(502)和电磁阀(503),所述电磁阀(503)连接于所述灌注室(10),所述数控压力比例阀(501)用于连接回充气体储存器或回充气体发生器；所述数控压力比例阀(501)、数控流量计(502)和电磁阀(503)均信号连接于所述控制部(20);其中，所述回充气体微流量输入阀组(50)的输入流量由小至大渐变性输入回充气8.如权利要求7所述的灌晶方法，其特征在于：所述方法还包括：通过真空传感器(60)实时获取所述灌注室(10)内部的当前真空度值；所述控制部(20)实时检测所述真空传感器(60)所获取的所述当前真空度值，并根据所述当前真空度值控制所述真空泵组件(30)中的真空阀(302)打开或关闭，以使所述灌注室(10)内部的当前真空度值随所述真空阀(302)的打开而升高或随所述真空阀(302)的关闭而下降。9.如权利要求8所述的灌晶方法，其特征在于：所述控制部(20)至少包括信号连接于所述真空传感器(60)的数控真空计(201)和信号连接于所述数控真空计(201)的PLC控制器(202);所述方法还包括：所述数控真空计(201)实时检测所述真空传感器(60)所获取的当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述PLC控制器(202);所述PLC控制器(202)接收所述当前真空度值并根据所述当前真空度值控制所述真空4阀(302)打开或关闭，以使所述灌注室(10)内部的当前真空度值随所述真空阀(302)的打开而升高或随所述真空阀(302)的关闭而下降。10.如权利要求9所述的灌晶方法，其特征在于：所述PLC控制器(202)至少包括接收单元、判断单元和控制单元；所述方法还包括：所述接收单元接收所述数控真空计(201)所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否到达第一预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将所述判断结果发送至所述控制单元；若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)关闭并使所述真空阀(302)在设定时间内处于关闭状态，以使所述灌注室(10)内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，所述第一预设触发震荡真空度值大于所述第二预设触发震荡真空度值；若所述判断结果为所述当前真空度值未升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)继续处于打开状态。11.如权利要求10所述的灌晶方法，其特征在于：所述的若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)关闭并使所述真空阀(302)在设定时间内处于关闭状态，以使所述灌注室(10)内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，所述第一预设触发震荡真空度值大于所述第二预设触发震荡真空度值之后，还包括：所述接收单元接收所述数控真空计(201)所检测的当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否下降至所述第二预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将该判断结果发送至控制单元；若所述判断结果为所述当前真空度值下降至所述第二预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)打开并使所述真空阀(302)在设定时间内处于打开状态，以使所述灌注室(10)内部的当前真空度值升高至所述第一预设触发震荡真空度值，并重复如权利要求7所述的步骤；若所述判断结果为所述当前真空度值未下降至所述第二预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)继续处于关闭状态。12.如权利要求9所述的灌晶方法，其特征在于：所述PLC控制器(202)至少包括接收单元、判断单元和控制单元；所述方法还包括：所述接收单元接收所述数控真空计(201)所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否到达预设灌注真空度值，得出判断结果并将所述判断结果发送至控制单元；若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述预设灌注真空度值，则所述控制单元根据该判断结果向所述液晶承载机构(40)的升降部分(403)发出执行指令，以控制驱动部(403a)驱动其中的第二部分(402)相对于第一部分(401)移动设定距离，以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶的注入口充分接触；5若所述判断结果为所述当前真空度未升高至所述预设灌注真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀(302)继续处于打开状态。13.如权利要求12所述的灌晶方法，其特征在于，所述方法还包括：待所述升降部分(403)驱动其中的第二部分(402)相对于第一部分(401)移动设定距离后，所述升降部分(403)发出反馈信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述反馈信号控制所述真空阀(302)关闭。14.如权利要求12所述的灌晶方法，其特征在于：待所述升降部分(403)驱动其中的第二部分(402)相对于第一部分(401)移动设定距离后，所述升降部分(403)发出反馈信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述反馈信号开启所述回充气体微流量输入阀组(50)并控制所述回充气体微流量输入阀组(50)的输入流量由小至大渐变性输入回充气体。15.如权利要求14所述的灌晶方法，其特征在于，所述控制单元根据所述反馈信号开启所述回充气体微流量输入阀组(50)并控制所述回充气体微流量输入阀组(50)的输入流量由小至大渐变性输入回充气体方法之后，还包括：所述接收单元接收所述数控真空计(201)所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否下降至大气压值，得出判断结果并将所述判断结果发送至控制单元；若所述判断结果为所述当前真空度下降至所述大气压值并达到所设定液晶注入时间后，则所述控制单元根据该判断结果向所述液晶承载机构(40)的升降部分(403)发出执行指令，以控制所述驱动部(403a)驱动其中的第二部分(402)相对于第一部分(401)移动设定距离，以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶的注入口彼此远离，并根据该判断结果控制所述回充气体微流量输入阀组(50)关闭；若所述判断结果为所述当前真空度未下降至所述大气压值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述回充气体微流量输入阀组(50)继续处于打开状态。6一种灌晶系统及灌晶方法技术领域[0001]本申请属于液晶制造技术领域，更具体地说，是涉及一种灌晶系统及灌晶方法。背景技术[0002]液晶显示器作为智能设备的人机交互界面，被广泛应用于各领域的智能设备中。液晶显示器的显示原理是：通过对液晶显示器的上、下电极施加一定的电压，使处于上、下电极间的液晶体分子链产生扭曲，使光在液晶盒内部实现通过或关闭，从而体现显示功能。基于此，液晶对驱动电压的响应速度是评价其光电性能的一项重要指标，通常是响应速度越快越好。[0003]现有技术中，通过将上、下电极及边框胶形成的液晶盒由6-8um降低至3-4μm,从而减少液晶体分子链的扭曲时间，达到提高液晶响应速度的目的。然而，该提高液晶响应速度的技术手段对液晶灌注制造的其他方面带来不良影响，具体表现在如下方面：[0004]其一、上述现有技术难以达到所需的真空度且灌注时间长。在采用同一真空泵灌真空至相同的真空度所耗费的时间，后者数倍于前者。其原因是：由上下层导电氧化铟锡基板、塑胶衬材、环氧边框胶组成的液晶盒的内腔呈凹凸不平状，当决定盒厚的塑胶衬材颗粒度变小后，反而增加了腔体内气体排出的难度，使达到工艺要求的抽真空时间变长。[0005]液晶灌注过程可理解为抽真空的逆过程。当液晶盒的腔体内抽至所需真空度后，灌注托盘上的液晶与液晶盒的注入口充分接触，然后向灌注室充注氮气。此时，液晶盒的腔体内部与灌注室间存在一定的压差，灌注托盘上的液晶被吸入液晶盒的腔体内，直至填满腔体。当液晶盒的盒厚变小后，液晶盒的腔体间隙变小，加之液晶盒的内腔呈凹凸不平状，液晶的灌注时间也相应变长。因此，如若不延长抽真空时间和液晶灌注时间，则会产生液晶灌注不足或不良的问题。[0006]其二，上述现有技术易产生液晶冲刷不良。为了解决因液晶盒的盒厚变小而导致生产效率低的问题，相关对策是将液晶灌注室的真空度从常规的3Pa左右提升至小于等于注液晶被瞬时吸入腔体时的冲击力度。液晶盒腔体内壁附着有一层方向性高度一致的沟槽，该具有定向预倾角沟槽的层壁为聚酰亚胺层，沟槽方向的一致性是液晶分子在聚酰亚胺层上有序排列的关键因素。灌晶过程中，液晶流对聚酰亚胺层的冲击或液晶流引发塑胶球移位所产生的间接冲击，会使聚酰亚胺层定向预倾角受损或塑胶球聚集，最终使其定向能力变弱，形成注入口冲刷不良的现象。发明内容[0007]本申请实施例的目的在于提供一种灌晶系统及灌晶方法，能够在不改变抽真空泵组功率及提高灌注室真空度的前提下实现底盒厚液晶盒的良好灌晶。7[0011]真空泵组件，连接于所述灌注室且信号连接于所述控制部，用于在所述控制部的控制下抽取所述灌注室内的空气并使所述灌注室内形成具有设定真空度的真空状态；[0012]液晶承载机构，至少部分位于所述灌注室内；位于所述灌注室内的所述液晶承载机构包括相对所述灌注室固定的第一部分和可相对所述灌注室移动的第二部分，所述第一部分和所述第二部分两者中的一者用于承载待灌注液晶、两者中的另一者用于承载待灌注液晶盒；所述液晶承载机构信号连接于所述控制部，用于在所述控制部的控制下移动所述第二部分以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶盒彼此远离或靠近；[0013]回充气体微流量输入阀组，连接于所述灌注室且信号连接于所述控制部，用于在所述控制部的控制下向所述灌注室内输入回充气体。[0014]一实施例中，所述真空泵组件包括真空泵组和真空阀，所述真空阀连接于所述灌注室，所述真空泵组连接于所述真空阀；所述真空泵组包括至少一个串联的真空泵；[0015]所述真空泵组和所述真空阀信号连接于所述控制部，所述控制部用于实时控制所述真空阀和所述真空泵组的开闭。[0016]一实施例中，所述回充气体微流量输入阀组包括依次连接的数控压力比例阀、数控流量计和电磁阀，所述电磁阀连接于所述灌注室，所述数控压力比例阀用于连接回充气体储存器或回充气体发生器；[0017]所述数控压力比例阀、数控流量计和电磁阀均信号连接于所述控制部。[0018]一实施例中，所述灌晶系统还包括真空传感器，所述真空传感器置于所述灌注室的内部，用于实时获取所述灌注室内部的当前真空度；[0019]所述真空传感器信号连接于所述控制部，所述控制部用于根据所述真空传感器所获取的当前真空度控制所述真空泵组件。[0020]一实施例中，所述液晶承载机构还包括升降部分，所述升降部分包括依次传动连[0021]所述驱动部和所述传动部位于所述灌注室的外部，所述执行部传动连接于所述传动部的一端位于所述灌注室的外部，所述执行部远离所述传动部的一端位于所述灌注室的内部并传动连接于所述第二部分。[0022]一实施例中，所述灌晶系统还包括支撑架，所述支撑架具有一支撑台，所述灌注室支撑于所述支撑台的上方；[0023]所述驱动部和所述传动部位于所述支撑台的下方，所述执行部穿过所述灌注室的底壁并密封连接于所述底壁。[0024]一实施例中，所述真空泵组包括相串联的直联泵和罗茨泵，所述直联泵连接于所述真空阀；所述直联泵和所述罗茨泵均信号连接于所述控制部。[0025]本申请提供的灌晶系统的有益效果在于：[0026]与现有技术相比，本申请提供的灌晶系统，不改变真空泵组的功率，不提高灌注室内部的真空度值，于控制部的控制下，可按照设定的既定程序以触发震荡的方式抽取灌注室内的空气并使灌注室内形成具有设定真空度的真空状态，真空度的波动可引发待灌注液晶盒产生张驰的震荡效应，该张驰的震荡效应有利于内腔体的空气排出，进而缩短抽气时8间，提升生产效率。且于控制部的控制下，按照设定的既定程序以由小到大的流量方式控制回充气体微流量输入阀组向灌注室内输入回充气体，由于采用了回充气体微流量输入阀组来实现流量变化率的数控化管理，使待灌注液晶被吸入的速度缓慢可控，进而避免待灌注液晶吸入过程中对待灌注液晶盒内的聚酰亚胺层产生冲击或因液晶流引发塑胶球移位、聚集等不良影响，解决了注入口冲刷不良的问题。[0027]本申请的另一目的还在于提供一种如上所述的灌晶系统的灌晶方法，所述方法包[0028]通过控制部控制启动真空泵组件，所述真空泵组件在所述控制部的控制下对所述灌注室的内部进行设定时间的抽真空，以使所述灌注室的内部形成具有设定真空度的真空[0029]通过所述控制部控制启动所述液晶承载机构，所述液晶承载机构在所述控制部的控制下移动其中的第二部分对齐于其中的第一部分，以使得待灌注液晶和待灌注液晶盒的注入口充分接触；[0030]通过所述控制部控制启动所述回充气体微流量输入阀组，所述回充气体微流量输入阀组在所述控制部的控制下向所述灌注室的内部输入回充气体，以使得所述待灌注液晶盒的内腔体和所述灌注室的内部形成压差，进而使待灌注液晶吸附入所述待灌注液晶盒的[0031]通过所述控制部控制启动所述液晶承载机构，所述液晶承载机构在所述控制部的控制下移动所述第二部分使其远离所述第一部分，以分离所述待灌注液晶和所述待灌注液晶盒的注入口。[0033]通过真空传感器实时获取所述灌注室内部的当前真空度值；[0034]所述控制部实时检测所述真空传感器所获取的所述当前真空度值，并根据所述当前真空度值控制所述真空泵组件中的真空阀打开或关闭，以使所述灌注室内部的当前真空度值随所述真空阀的打开而升高或随所述真空阀的关闭而下降。[0035]一实施例中，所述控制部至少包括信号连接于所述真空传感器的数控真空计和信号连接于所述数控真空计的PLC控制器；所述方法还包括：[0036]所述数控真空计实时检测所述真空传感器所获取的当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述PLC控制器；[0037]所述PLC控制器接收所述当前真空度值并根据所述当前真空度值控制所述真空阀打开或关闭，以使所述灌注室内部的当前真空度值随所述真空阀的打开而升高或随所述真空阀的关闭而下降。[0038]一实施例中，所述PLC控制器至少包括接收单元、判断单元和控制单元；所述方法还包括：[0039]所述接收单元接收所述数控真空计所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；[0040]所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否到达第一预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将所述判断结果发送至所述控制单元；[0041]若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所9述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀关闭并使所述真空阀在设定时间内处于关闭状态，以使所述灌注室内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，所述第一预设触发震荡真空度值大于所述第二预设触发震荡真空度值；[0042]若所述判断结果为所述当前真空度值未升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀继续处于打开状态。[0043]一实施例中，所述的若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述第一预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀关闭并使所述真空阀在设定时间内处于关闭状态，以使所述灌注室内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，所述第一预设触发震荡真空度值大于所述第二预设触发震荡真空度值之后，还包括：[0044]所述接收单元接收所述数控真空计所检测的当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；[0045]所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否下降至所述第二预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将该判断结果发送至控制单元；[0046]若所述判断结果为所述当前真空度值下降至所述第二预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀打开并使所述真空阀在设定时间内处于打开状态，以使所述灌注室内部的当前真空度值升高至所述第一预设触发震荡真空度值，并重复如权利要求7所述的步骤；[0047]若所述判断结果为所述当前真空度值未下降至所述第二预设触发震荡真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀继续处于关闭状态。[0048]一实施例中，所述PLC控制器至少包括接收单元、判断单元和控制单元；所述方法还包括：[0049]所述接收单元接收所述数控真空计所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；[0050]所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否到达预设灌注真空度值，得出判断结果并将所述判断结果发送至控制单元；[0051]若所述判断结果为所述当前真空度升高至所述预设灌注真空度值，则所述控制单元根据该判断结果向所述液晶承载机构的升降部分发出执行指令，以控制所述驱动部驱动其中的第二部分相对于第一部分移动设定距离，以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶的注入口充分接触；[0052]若所述判断结果为所述当前真空度未升高至所述预设灌注真空度值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述真空阀继续处于打开状态。[0054]待所述升降部分驱动其中的第二部分相对于第一部分移动设定距离后，所述升降部分发出反馈信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述反馈信号控制所述真空阀关[0055]一实施例中，待所述升降部分驱动其中的第二部分相对于第一部分移动设定距离后，所述升降部分发出反馈信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述反馈信号开启所述回充气体微流量输入阀组并控制所述回充气体微流量输入阀组的输入流量由小至大渐变性输入回充气体。[0056]一实施例中，所述控制单元根据所述反馈信号开启所述回充气体微流量输入阀组并控制所述回充气体微流量输入阀组的输入流量由小至大渐变性输入回充气体方法之后，还包括：[0057]所述接收单元接收所述数控真空计所检测的所述当前真空度值并将所述当前真空度值发送至所述判断单元；[0058]所述判断单元接收所述当前真空度值并判断所述当前真空度值是否下降至大气压值，得出判断结果并将所述判断结果发送至控制单元；[0059]若所述判断结果为所述当前真空度下降至所述大气压值并达到所设定液晶注入时间后，则所述控制单元根据该判断结果向所述液晶承载机构的升降部分发出执行指令，以控制所述驱动部驱动其中的第二部分相对于第一部分移动设定距离，以使所述待灌注液晶和所述待灌注液晶的注入口彼此远离，并根据该判断结果控制所述回充气体微流量输入阀组关闭；[0060]若所述判断结果为所述当前真空度未下降至所述大气压值，则所述控制单元根据该判断结果控制所述回充气体微流量输入阀组继续处于打开状态。[0061]本申请提供的灌晶方法的有益效果在于：[0062]与现有技术相比，本申请提供的灌晶方法，不改变真空泵组的功率，不提高灌注室内部的真空度值，于控制部的控制下，可按照设定的既定程序以触发震荡的方式抽取灌注室内的空气并使灌注室内形成具有设定真空度的真空状态，真空度的波动可引发待灌注液晶盒产生张驰的震荡效应，该张驰的震荡效应有利于内腔体的空气排出，进而缩短抽气时间，提升生产效率。且于控制部的控制下，按照设定的既定程序以由小到大的流量方式控制回充气体微流量输入阀组向灌注室内输入回充气体，由于采用了回充气体微流量输入阀组来实现流量变化率的数控化管理，使待灌注液晶被吸入的速度缓慢可控，进而避免待灌注液晶吸入过程中对待灌注液晶盒内的聚酰亚胺层产生冲击或因液晶流引发塑胶球移位、聚集等不良影响，解决了注入口冲刷不良的问题。附图说明[0063]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0064]图1为本申请实施例提供的灌晶系统的示意图；[0065]图2为本申请实施例提供的灌晶方法的第一流程图；[0066]图3为本申请实施例提供的灌晶方法的第二流程图；[0067]图4为本申请实施例提供的灌晶方法的第三流程图；[0068]图5为本申请实施例提供的灌晶方法的第四流程图；[0069]图6为本申请实施例提供的灌晶方法的第五流程图；[0070]图7为本申请实施例提供的灌晶方法的第六流程图；[0071]图8为本申请实施例提供的灌晶方法的第七流程图。11[0072]其中，图中各附图标记：执行部；具体实施方式[0078]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0079]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0082]现对本申请实施例提供的灌晶系统及灌晶方法进行说明。[0083]参照图1所示，本申请实施例提供的灌晶系统，包括灌注室10、控制部20、真空泵组件30、液晶承载机构40和回充气体微流量输入阀。[0084]其中，灌注室10具有灌注腔室，灌注腔室具有一定的容积，用于收容待灌注液晶和待灌注液晶盒。[0085]其中，真空泵组件30连接于灌注室10且信号连接于控制部20,用于在控制部20的控制下抽取灌注室10内的空气并使灌注室10内形成具有设定真空度的真空状态。[0086]其中，液晶承载机构40的至少部分位于灌注室10内；位于灌注室10内的液晶承载机构40包括相对灌注室10固定的第一部分401和可相对灌注室10移动的第二部分402,第一部分401和第二部分402两者中的一者用于承载待灌注液晶、两者中的另一者用于承载待灌注液晶盒；液晶承载机构40信号连接于控制部20,用于在控制部20的控制下移动第二部分402以使待灌注液晶和待灌注液晶盒彼此远离或靠近；[0087]其中，回充气体微流量输入阀组50连接于灌注室10且信号连接于控制部20,用于在控制部20的控制下向灌注室10内输入回充气体。[0088]本申请提供的灌晶系统，不改变真空泵组301的功率，不提高灌注室10内部的真空度值，于控制部20的控制下，可按照设定的既定程序以触发震荡的方式抽取灌注室10内的空气并使灌注室10内形成具有设定真空度的真空状态，真空度的波动可引发待灌注液晶盒产生张驰的震荡效应，该张驰的震荡效应有利于内腔体的空气排出，进而缩短抽气时间，提升生产效率。且于控制部20的控制下，按照设定的既定程序以由小到大的流量方式控制回充气体微流量输入阀组50向灌注室10内输入回充气体，由于采用了回充气体微流量输入阀组50来实现流量变化率的数控化管理，使待灌注液晶被吸入的速度缓慢可控，进而避免待灌注液晶吸入过程中对待灌注液晶盒内的聚酰亚胺层产生冲击或因液晶流引发塑胶球移[0089]一实施例中，真空泵组件30包括真空泵组301和真空阀302,真空阀302连接于灌注室10,真空泵组301连接于真空阀302;真空泵组301包括至少一个串联的真空泵；真空泵组301和真空阀302信号连接于控制部20,控制部20用于实时控制真空阀302和真空泵组301的[0090]作为优选地，真空泵组301包括相串联的直联泵301a和罗茨泵301b,直联泵301a连接于真空阀302;直联泵301a和罗茨泵301b均信号连接于控制部20。[0091]其中，当灌注系统需要1000pa或者低于1000pa的工作压力时，通过直联泵301a即可满足使用要求。当灌注系统需要1000pa以上的工作压力时，通过直联泵301a和罗茨泵301b协同工作即可满足使用要求。[0092]一实施例中，回充气体微流量输入阀组50包括依次连接的数控压力比例阀501、数控流量计502和电磁阀503,电磁阀503连接于灌注室10,数控压力比例阀501用于连接回充气体储存器或回充气体发生器；数控压力比例阀501、数控流量计502和电磁阀503均信号连接于控制部20。[0093]一实施例中，灌晶系统还包括真空传感器60,真空传感器60置于灌注室10的内部，用于实时获取灌注室10内部的当前真空度；真空传感器60信号连接于控制部20,控制部20用于根据真空传感器60所获取的当前真空度控制真空泵组件30。[0094]一实施例中，液晶承载机构40还包括升降部分403,升降部分403包括依次传动连接的驱动部403a、传动部403b和执行部403c;其中，驱动部403a和传动部403b位于灌注室10的外部，执行部403c传动连接于传动部403b的一端位于灌注室10的外部，执行部403c远离传动部403b的一端位于灌注室10的内部并传动连接于第二部分402。[0095]本申请实施例中，第一部分401可为固定连接于灌注室10内壁的液晶支架，可将待灌注液晶盒支撑于其上，第二部分402可为传动连接于执行部403c的液晶托盘，可将待灌注液晶支撑于其上。[0096]本申请实施例中，驱动部403a优选为驱动电机，传动部403b优选为两个锥形齿轮相互啮合，其中一个锥形齿轮传动连接于驱动电机的驱动轴，另一锥形齿轮传动连接有一传动丝杆，该传动丝杠传动连接于执行部403c,通过锥形齿轮的啮合和传动丝杆将驱动电机的转动转换为执行部403c的直线升降运动。[0097]一实施例中，灌晶系统还包括支撑架70,支撑架70具有一支撑台，灌注室10支撑于支撑台的上方；驱动部403a和传动部403b位于支撑台的下方，执行部403c穿过灌注室10的底壁并密封连接于底壁。并且，上述的真空泵组301位于支撑架70的其中一侧，控制部20设置于与真空泵组301相对的支撑架70的另一侧。[0098]本实施例中，真空泵组301安装于灌注室10的一侧，通过真空管道及管道上控制管路开闭的真空阀302与灌注室10相连接。[0099]本申请实施例中，控制部20包括信号连接于真空传感器60的数控真空计201和信号连接于数控真空计201的PLC控制器202,以及人机界面203和其他电控元件。其中，真空传感器60用于实时检测上述的真空传感器60所获取的当前真空度值。其中，PLC控制器202至少包括接收单元、判断单元和控制单元，各单元在该灌注系统的对应方法的不同步骤的作[0100]本申请实施例提供的灌晶系统，待灌注液晶盒被放置于灌注室10内部的第一部分401上，待灌注液晶盒的注入口对准第二部分402上吸附有适量液晶的注入介体，即待灌注液晶。封闭灌注室10的封闭门，启动真空泵组301,通过灌注室10内的真空传感器60获取其动态的真空度值，PLC控制器202从所获得的真空度值、真空时间等有关信息控制各电气组件完成真空管路的开闭、第二部分402的升降等液晶灌注工序的抽真空过程。抽真空过程中的真空度值、真空时间、真空管路中真空阀302的开闭次数等参数可根据产品的工艺要求进行编制，具有单段或多段真空度爬升管理功能，以避免急速抽气使液晶盒内的支撑塑胶球随气流移位、聚集现象的产生。此外，在抽真空的过程中，真空泵组301与灌注室10间连接管路中的真空阀302在PLC控制器202的控制下，可产生开、闭动作，促使灌注室10的真空度值产生波动，真空度值波动进而引发液晶盒产生张驰的震荡效应，该张驰的震荡效应有利于[0101]当满足灌注液晶的抽真空条件后，第二部分402在升降部分403的驱动下上升至液晶灌注位置，使液晶盒的注入口与第二部分402吸附有适量液晶的介质两者充分接触。在体微流量输入阀组50开始以极微的流量向灌注室10充注氮气，此时，附在介质中的液晶会被缓慢地吸入液晶盒内，直至充满整个液晶盒的内腔，完成液晶的灌注过程。氮气充注流量、充注时间参数可根据产品的工艺要求进行编程。由于充注氮气时，采用了回充气体微流量输入阀组50来实现流量变化率数控化管控，使液晶被吸入的速度缓慢可控，能避免液晶吸入过程中对液晶盒内的聚酰亚胺层产生冲击或是因液晶流引发塑胶球移位、聚集而产生不良影响，解决了注入口冲刷不良的问题。[0102]参照图2-图8所示，本申请实施例的另一目的还在于提供一种如上所述的灌晶系[0104]a、液晶盒注入口与注入介质(待灌注液晶)位置的确认[0105]将液晶盒放置在灌注室10内部的第一部分401上，手动模式下，点击控制部20中的人机界面203的对应画面，使得第二部分402在升降部分403的驱动下上升至液晶灌注的临界位置，利用外置移动CCD(移动相机)获取液晶盒的注入口与注入介质间的图像，确认两者有效预对齐。[0107]液晶灌注前，须确认第二部分402上注入介质所吸附的液晶量，以6ml(液晶)/1m2(产品表面积)的用量比例作为示例。[0108]c、液晶灌注工艺参数设定[0109]点击控制部20中的人机界面203的对应窗口，分别将待灌注液晶盒的抽真空度值、等工艺参数填入并保存，完成注入工艺条件的设定。[0111]确认控制部20的人机界面203中液晶注入工作模式处于自动状态，将待灌注液晶盒放置于灌注室10内部的第一部分401上，关闭灌注室10的封闭门，启动液晶注入按键，液晶注入程序被激活，PLC控制器202发出指令启动真空泵组301,紧接着真空泵组301与灌注室10之间的真空阀302也相继被PLC控制器202发出的指令所启动，设备进入抽真空过程。[0112]具体步骤流程如下：[0113]101.通过控制部20控制启动真空泵组件30,真空泵组件30在控制部20的控制下对灌注室10的内部进行设定时间的抽真空，以使灌注室10的内部形成具有设定真空度的真空状态；[0114]102.通过控制部20控制启动液晶承载机构40,液晶承载机构40在控制部20的控制下移动其中的第二部分402对齐于其中的第一部分401,以使得待灌注液晶和待灌注液晶盒的注入口充分接触；[0115]103.通过控制部20控制启动回充气体微流量输入阀组50,回充气体微流量输入阀组50在控制部20的控制下向灌注室10的内部输入回充气体，以使得待灌注液晶盒的内腔体和灌注室10的内部形成压差，进而使待灌注液晶吸附入待灌注液晶盒的内腔体；[0116]104.通过控制部20控制启动液晶承载机构40,液晶承载机构40在控制部20的控制下移动第二部分402使其远离第一部分401,以分离待灌注液晶和待灌注液晶盒的注入口。[0118]1011.通过真空传感器60实时获取灌注室10内部的当前真空度值；[0119]1012.控制部20实时检测真空传感器60所获取的当前真空度值，并根据当前真空度值控制真空泵组件30中的真空阀302打开或关闭，以使灌注室10内部的当前真空度值随真空阀302的打开而升高或随真空阀302的关闭而下降。[0120]一实施例中，控制部20至少包括信号连接于真空传感器60的数控真空计201和信号连接于数控真空计201的PLC控制器202;所述的方法步骤1012还包括：[0121]1012a.数控真空计201实时检测真空传感器60所获取的当前真空度值并将当前真空度值发送至PLC控制器202;[0122]1012b.PLC控制器202接收当前真空度值并根据当前真空度值控制真空阀302打开或关闭，以使灌注室10内部的当前真空度值随真空阀302的打开而升高或随真空阀302的关闭而下降。[0123]一实施例中，PLC控制器202至少包括接收单元、判断单元和控制单元；方法还包[0124]1012b-1.接收单元接收数控真空计201所检测的当前真空度值并将当前真空度值发送至判断单元；[0125]1012b-2.判断单元接收当前真空度值并判断当前真空度值是否到达第一预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将判断结果发送至控制单元；[0126]1012b-3′.若判断结果为当前真空度升高至第一预设触发震荡真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302关闭并使真空阀302在设定时间内处于关闭状态，以使灌注室10内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，第一预设触发震荡真空度值大于第二预设触发震荡真空度值；[0127]1012b-3".若判断结果为当前真空度值未升高至第一预设触发震荡真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302继续处于打开状态。[0128]一实施例中，若判断结果为当前真空度升高至第一预设触发震荡真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302关闭并使真空阀302在设定时间内处于关闭状态，以使灌注室10内部的当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值；其中，第一预设触发震荡真空度值大于第二预设触发震荡真空度值之后，还包括：[0129]1012b-4.接收单元接收数控真空计201所检测的当前真空度值并将当前真空度值发送至判断单元；[0130]1012b-5.判断单元接收当前真空度值并判断当前真空度值是否下降至第二预设触发震荡真空度值，得出判断结果并将该判断结果发送至控制单元；[0131]1012b-6′.若判断结果为当前真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302打开并使真空阀302在设定时间内处于打开状态，以使灌注室10内部的当前真空度值升高至第一预设触发震荡真空度值，并重复如权利要求7[0132]1012b-6”.若判断结果为当前真空度值未下降至第二预设触发震荡真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302继续处于关闭状态。[0133]一实施例中，PLC控制器202至少包括接收单元、判断单元和控制单元；所述的方法102还包括：[0134]1021.接收单元接收数控真空计201所检测的当前真空度值并将当前真空度值发送至判断单元；[0135]1022.判断单元接收当前真空度值并判断当前真空度值是否到达预设灌注真空度值，得出判断结果并将判断结果发送至控制单元；[0136]1023′.若判断结果为当前真空度升高至预设灌注真空度值，则控制单元根据该判断结果向液晶承载机构40的升降部分403发出执行指令，以控制驱动部403a驱动其中的第二部分402相对于第一部分401移动设定距离，以使待灌注液晶和待灌注液晶的注入口充分[0137]1023".若判断结果为当前真空度未升高至预设灌注真空度值，则控制单元根据该判断结果控制真空阀302继续处于打开状态。[0139]1024.待升降部分403驱动其中的第二部分402相对于第一部分401移动设定距离后，升降部分403发出反馈信号至控制单元，控制单元根据反馈信号控制真空阀302关闭。[0141]1031.待升降部分403驱动其中的第二部分402相对于第一部分401移动设定距离后，升降部分403发出反馈信号至控制单元，控制单元根据反馈信号开启回充气体微流量输入阀组50并控制回充气体微流量输入阀组50的输入流量由小至大渐变性输入回充气体。[0142]一实施例中，控制单元根据反馈信号开启回充气体微流量输入阀组50并控制回充气体微流量输入阀组50的输入流量由小至大渐变性输入回充气体方法之后，还包括：[0143]1032.接收单元接收数控真空计201所检测的当前真空度值并将当前真空度值发送至判断单元；[0144]1033.判断单元接收当前真空度值并判断当前真空度值是否下降至大气压值，得出判断结果并将判断结果发送至控制单元；[0145]1034′.若判断结果为当前真空度下降至大气压值，则控制单元根据该判断结果向液晶承载机构40的升降部分403发出执行指令，以控制驱动部403a驱动其中的第二部分402相对于第一部分401移动设定距离，以使待灌注液晶和待灌注液晶的注入口彼此远离，并根据该判断结果控制回充气体微流量输入阀组50关闭；[0146]1034".若判断结果为当前真空度未下降至大气压值，则控制单元根据该判断结果控制回充气体微流量输入阀组50继续处于打开状态。[0147]本申请提供的灌晶方法，在抽真空的过程中，当真空度值达到所设定的第一预设触发震荡真空度值(100Pa左右)时，在PLC控制器202的控制下，真空泵组301与灌注室10间的真空阀302(1201)会按所设定的震荡次数反复开、闭。当真空阀302关闭时，灌注室10因突然失去真空泵组301的抽气引力而导致真空度值变低至2-3Pa,同处于灌注室10内的待灌注液晶盒因真空度值由高变低，从而引起液晶盒内腔间隙由大变小(注：液晶盒外侧气压升高则内腔间隙变小)。当控制部20中的数控真空计201探测到灌注室10内的真空度值下降至第二预设触发震荡真空度值(例如5Pa左右),PLC控制器202将发出指令重新打开真空阀302恢复抽真空功能，此时液晶盒内腔间隙由小变大(注：液晶盒外侧气压降低则内腔间隙变大)。如此，系统在PLC控制器202的控制下，按所设定的震荡次数(视产品工艺要求而定)往复上述动作完成真空震荡。[0148]众所周知，液晶盒内腔是布满凹凸不平的ITO(氧化铟锡)电极，所以液晶盒内腔间隙的变化有利于将残存在里面的少量空气从ITO电极间溢出或重新分布，最终被排出腔外。完成震荡式抽真空流程后，在PLC控制器202的指令下继续抽真空，直至满足液晶灌注所需的灌注真空度(约1-2Pa)。[0149]完成上述震荡式抽真空程序后，灌注室10达到所需的灌注真空度，真空度信号被控制部20中的数控真空计201所获取，并传至PLC控制器202的控制单元。PLC控制器202同时向升降部分403发出执行指令(上升指令),搭载有适量待灌注液晶的第二部分402上升至液晶灌注位置，此时液晶盒的注入口与注入介质充分接触；紧接着PLC控制器202发出关闭真空阀302指令，再接着PLC控制器202向回充气体微流量输入阀组50发出打开指令，并在控制单元的控制下以30-50ml/min的极微流量向灌注室10充注氮气，此时因液晶盒内腔体气压小于灌注室10气压，从而使其与附着在介质中的液晶形成虹吸效应，液晶被缓慢地吸入液晶盒内直至充满整个液晶盒内腔。回充气体微流量输入阀组50的流量控制可以根据液晶注入工艺的要求进行编辑并保存于PLC控制器202中，实现液晶注入过程中不同阶段氮气流量由小至大连续可控，避免了因液晶灌注初始阶段瞬时液晶吸入腔体的速度过快，使支撑液晶盒的塑胶球发生位移或聚集，导致腔体内聚酰亚胺层(PI层)受损的情况发生。[0150]液晶灌注程序完成后，控制部20中的数控真空计201探测到灌注室10的真空度值处于大气压状态并将信息传送于PLC控制器202的控制单元，接着PLC控制器202向升降部分403发出下降指令，搭载有适量液晶的第二部分402下降至待机位置，此时液晶盒与注入介质处于分离状态；再接着PLC控制器202向其中的声光提示单元发送出指令，声光提示被触发，作业员可打开灌注室10的门取出已灌注的液晶盒，液晶注入作业全程结束。[0151]本申请提供的灌晶方法，不改变真空泵组301的功率，不提高灌注室10内部的真空度值，于控制部20的控制下，可按照设定的既定程序以触发震荡的