2025年高职机电（机电应用技能）试题及答案

2025年高职机电（机电应用技能）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项？（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统稳定性D.存储能量2.以下哪种传感器不属于位置传感器？（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）。A.电机的制造工艺B.控制系统的精度C.负载大小D.运行速度4.直流伺服电机的调速方法不包括（）。A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢电阻D.改变负载转矩5.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）。A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.延长系统的使用寿命D.增加系统的功能6.以下哪种控制器不属于数字控制器？（）A.单片机B.PLCC.模拟集成电路D.DSP7.工业机器人的手部通常由（）组成。A.手指、手腕和基座B.手指、手掌和手腕C.手掌、手腕和手臂D.手指和手掌8.传感器的静态特性指标不包括（）。A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性9.以下哪种执行元件不属于液压执行元件？（）A.液压缸B.液压马达C.液压泵D.液压阀10.机电一体化系统中，接口的作用不包括（）。A.实现系统各部分之间的连接和通信B.提高系统的可靠性C.增强系统的抗干扰能力D.增加系统的功能11.以下哪种控制算法不属于智能控制算法？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.PID控制D.遗传算法控制12.步进电机的转速与（）有关。A.脉冲频率B.脉冲个数C.电机的相数D.电机的步距角13.直流伺服电机的电枢电流与（）成正比。A.电磁转矩B.转速C.电枢电压D.励磁磁通14.机电一体化系统设计中，优化设计的目的是（）。A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.延长系统的使用寿命D.增加系统的功能15.以下哪种传感器属于温度传感器？（）A..光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器16.工业机器人的手臂通常由（）组成。A..上臂、下臂和手腕B.上臂、下臂和基座C.上臂、下臂和手指D.上臂、下臂和手掌17.传感器的动态特性指标不包括（）。A.响应时间B.上升时间C.线性度D.超调量18.以下哪种执行元件不属于气压执行元件？（）A.气缸B.气马达C.气泵D.气阀19.机电一体化系统中，软件的作用不包括（）。A.实现系统的控制功能B.提高系统的可靠性C.增强系统的智能化程度D.增加系统的硬件成本20.以下哪种控制算法不属于传统控制算法？（）A.模糊控制B.比例控制C.积分控制D.微分控制第II卷（非选择题共60分）21.（8分）简述机电一体化系统的组成部分及其作用。22.（10分）分析直流伺服电机的调速原理及调速方法。23.（12分）说明工业机器人的编程方式及特点。24.（15分）材料：某机电一体化系统在运行过程中出现了故障，经检测发现是传感器输出信号异常。已知该传感器为光电传感器，其工作原理是利用光的反射来检测物体的位置。请分析可能导致传感器输出信号异常的原因，并提出相应的解决措施。25.（15分）材料：某工厂计划引入一台工业机器人来提高生产效率和质量。现需要对工业机器人进行选型，并制定相应的安装调试方案。请根据所学知识，回答以下问题：（1）简述工业机器人选型的主要考虑因素。（2）制定工业机器人的安装调试方案，包括安装环境要求、安装步骤、调试内容等。答案：1.D2.C3.A4.D5.C6.C7.B8.C9.D10.D11.C12.A13.AD15.C16.A17.C18.C19.D20.A21.机电一体化系统由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统等组成。机械本体是系统的基础支撑结构；动力系统提供动力；检测传感系统获取信息；执行部件完成动作；信息处理及控制系统进行数据处理与控制。22.直流伺服电机调速原理基于直流电动机的转速公式。调速方法有改变电枢电压调速，可实现平滑调速；改变励磁磁通调速，能在一定范围内调速；改变电枢电阻调速，但效率较低。23.工业机器人编程方式有示教编程，通过手动操作机器人记录动作轨迹；离线编程，利用软件在计算机上编写程序。示教编程直观但效率低，离线编程灵活高效，可进行复杂编程和仿真。24.可能原因：光源故障，如灯泡损坏；光路被遮挡，影响光反射；传感器表面脏污，降低光接收能力；电路故障，影响信号传输。解决措施：更换光源；清理光路；清洁传感器表面；检查电路并修复故障。25.（1）选型考虑因素：负载能力、工作范围、