2025年大学大二（工业机器人技术）编程与调试综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）编程与调试综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的)1.在工业机器人编程中，用于实现机器人关节运动到指定角度的指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言3.工业机器人的坐标系中，与机器人末端工具姿态相关的是（）A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系4.机器人程序中的循环结构，用于重复执行一段代码的指令是（）A.IF语句B.WHILE语句C.FOR语句D.RETURN语句5.当需要机器人在一条直线上运动时，应选用的运动指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ6.在工业机器人编程中，用于获取外部传感器信号的指令是（）A.InputB.OutputC.WaitD.Set7.工业机器人的运动速度控制指令中，用于设置线性运动速度的参数是（）A.VB.AC.TD.Z8.以下哪个不是工业机器人编程中的数据类型（）A.整数型B.浮点型C.字符型D.数组型答案：1.D2.D3.C4.B5.A6.A7.A8.C9.机器人程序中，用于条件判断并执行不同代码块的指令是（）A.IF语句B.WHILE语句C.FOR语句D.RETURN语句10.工业机器人的工具数据中，用于定义工具重量的参数是（）A.MassB.InertiaC.TCPD.ZOffset11.在机器人编程中，用于暂停程序执行一段时间的指令是（）A.WaitB.SleepC.DelayD.Stop12.工业机器人的程序模块中，用于组织和管理程序代码的是（）A.主程序B.子程序C.中断程序D.功能块13.当需要机器人沿着一个圆弧运动时，应选用的运动指令是（）A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ14.工业机器人编程中，用于将变量的值赋给另一个变量的指令是（）A.=B.:=C.+=D.-=15.机器人的用户坐标系中，与工作台上工件位置相关的是（）A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系16.在工业机器人编程中，用于调用子程序的指令是（）A.CallB.ReturnC.GotoD.If17.工业机器人的运动指令中，用于设置转弯半径的参数是（）A.VB.AC.TD.Z18.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）A.视觉传感器B.力传感器C.激光位移传感器D.温度传感器19.机器人程序中，用于跳出循环结构指令是（）A.BreakB.ContinueC.ExitD.Return20.工业机器人编程中，用于定义常量的关键字是（）A.ConstB.DimC.PublicD.Private答案：9.A10.A11.A12.A13.C14.B15.D16.A17.C18.C19.A20.A第II卷（非选择题，共60分）答题要求：请根据题目要求，在答题区域内作答，解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤。填空题（每题3分，共15分）1.工业机器人编程中，用于定义机器人工作范围的参数是______。2.机器人程序中的注释用于______，其格式一般为______。3.在工业机器人的运动指令中，用于设置加速度的参数是______。4.工业机器人的编程语言中，用于表示逻辑与关系的运算符是______。5.机器人的程序数据中，用于存储机器人运行状态信息的是______。简答题（每题5分，共20分）1.简述工业机器人编程中MoveL和MoveJ指令的区别。2.说明工业机器人编程中常用的坐标系及其作用。3.简述工业机器人编程中循环结构的作用及使用场景。4.解释工业机器人编程中数据类型的重要性。编程题（共20分）材料：编写一个工业机器人程序，实现机器人从初始位置移动到目标位置，然后在目标位置停留3秒，再返回初始位置。要求使用示教编程语言。案例分析题（共5分）材料：在一个工业机器人应用场景中，机器人在执行任务时出现了位置偏差。请分析可能导致位置偏差的原因，并提出相应的解决措施。综合应用题（共10分）材料：某工厂生产线上需要工业机器人完成零件的抓取和装配任务。已知机器人的工作范围、工具数据以及零件的位置信息。请编写一个机器人程序，实现机器人准确抓取零件并装配到指定位置的功能。要求详细说明程序的设计思路和关键步骤。答案：填空题：1.Workspace2.对程序进行解释说明；以特定符号开头，如注释符号3.A4.AND等5.系统变量简答题：1.MoveL是线性运动指令，使机器人沿着直线运动到目标点；MoveJ是关节运动指令，以最快速度通过各关节运动到目标点，路径不一定是直线。2.基坐标系：确定机器人在空间中的基础位置；关节坐标系：用于单独控制机器人各关节运动；工具坐标系：与机器人末端工具姿态相关；工件坐标系：与工作台上工件位置相关，便于编程操作。3.作用是重复执行一段代码。使用场景如多次执行相同动作、数据处理循环等。4.不同数据类型有不同的存储方式和取值范围，合理使用能准确存储和处理数据，避免错误，提高程序的准确性和效率。编程题：示例程序：BEGINMoveLTargetPos;WaitTime3;MoveLStartPos;END案例分析题：原因可能有：机器人零点标定不准确、机械部件磨损、程序参数设置错误、外部干扰等。解决措施：重新标定零