DB31-T 1613-2025 城市智慧道路建设技术指南

城市智慧道路建设技术指南上海市市场监督管理局发布I 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 25总则 26智慧等级划分与部署 27设施配置 5附录A(资料性)各等级智慧道路建设框架 8附录B(资料性)各等级智慧道路典型应用的设施选取 参考文献 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：同济大学、上海市嘉定区交通委员会、百度智行科技(上海)有限公司、华为技术有限公司、英特尔(中国)研究中心有限公司、上海市公安局交通警察总队、上海国际汽车城(集团)有限公司、上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司、上海车云数据科技有限公司。本文件主要起草人：王雪松、吴兵、叶孟洋、潘晓红、吴俊贤、周鲁露、侯心一、李晨毓、陈琢、吴向斌、林瑜、杨学晨、蒋应红、成嘉琪、桑志刚、朱晓蕾、刘倩、周剑鸣、肖滨、夏良、王成名、刘广启、安博、朱倩影、沈理荣、王作杰、赵益、祁坤、霍俊妤、张志远、孙雨宸、闫少伟、罗光柱、刘凌、叶欣辰、覃定明。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB50052供配电系统设计规范JTG/T2430—2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南DB31/T1607—2025城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范通过获取道路、交通、环境等信息，辅助车辆安全驾驶和自动驾驶，辅助基础设施管理，为交通布设于道路或路侧，用于对基础设施、交通参与者、交通事件、交通运行状况和气象等进行监测，路侧辅助定位设施roadsideauxiliarypo工2[来源：JTG/T2430—2023,定义2.1.5,有修改。]具备云端数据计算、通信、存储、安全防护能力，能帮助道路实现交通管控、设施管理、信息与NTP:网络时间协议(NetworkTimeProtocPTP:高精度时间同步协议(PrecisionTimeProtocol)5.1城市智慧道路的建设遵循先进性、实用性、经济性、自主性的原则，实现“安全、高效、绿色”5.2城市智慧道路宜根据建设与应用需求确定建设等级，配置各类设施，通过与交通参与者和云控平5.3城市智慧道路的设施宜包括感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、供配电及照明设施、网5.4城市智慧道路新建、改建和扩建项目中，智慧道路同步验收。需分期建设时，与主体工程相关的基础工程、管道等宜在主体工程实施时一并预留或预埋。5.5城市智慧道路的设施选用宜满足可5.6城市智慧道路的设施所涉及的协议、数据接口和带宽等宜满足与云控平台、交通参与者对接的需5.7城市智慧道路建设宜充分考虑数据采集与存储的方6.1.1根据城市智慧道路在交通管控、设施管理、信息与服务等方面的功能和功能水平，智慧等级由低到高分为L1级～L4级。6.1.2L1级智慧道路宜开展道路简单的数字化、信息化建设，能满足管理部门对交通管控、基础设施运行管理的基本监管需求，能对交通参与者提供基本的信息与服务。整体建设框架见A.1,并宜具36.1.3L2级智慧道路宜在满足L1级的基础上重点道路桥隧、气象环境监测等的监管需求，能为交通参与者提供实时动态的信息与服务，整体建设框架见A.2,并宜具备以下功能。1)在路侧对道路路况、气象、环境、前方交通拥堵路段长度及通行时间、限速、动态车道6.1.4L3级智慧道路宜在满足L2级的基础上实现多源数据融合感知行主动管控的需要，能对交通参与者提供实时精准的信息与服务，能为智能网联汽车提供紧急情况下协同预警，整体建设框架见A.3,并宜具备以下功能。3)对区域的交通信号按信号联动的模式协调控制，并能实现公共交通、应急车辆的优先通4)对车辆绿波车速的引导以及能将潮汐车道、因交通事故或施工等车道临时管制等信息发1)对道路存在较深积水、道路湿滑、路面病害、路基沉降、边坡稳定等状态的监测，并能2)对桥隧结构异常、病害、负荷、车辆通行等状态的监测，并能基于监测信息进行桥隧状1)在路侧对道路路况、气象、环境、前方交通拥堵路段长度及通行时间、限速、动态车道45)公交站台处站点位置、车辆状态、车辆路线等基本信息提示，对公交车发送公交专用车6.1.5L4级智慧道路宜在满足L3级的基础上实现高度网联环境，能实现对人工驾驶车辆和智能网联汽车等混合交通流的协同管控，能对交通参与者提供个性化的信息与服务。整体建设框架见A.4,并1)基于车路协同的智能网联车辆管控，能将道路信息和交通状况等实时发送至管理部门，2)基于车路协同的智能网联车辆编队行驶，能通过路侧、车辆间的实时精准通信，协调车3)基于车路协同的智能网联车辆困境驶离，能为受困车辆提供道路、交通状况信息和路径1)对道路桥隧、智慧道路各类设施、车辆通行状态的全面智能监测与预警，并能基于监测1)基于车路协同的车辆路径选择优化，实时为车辆提供道路和交通信息，优化车辆路径方2)基于车路协同的车辆安全通行，能实时共享车辆的3)基于车路协同的弱势交通参与者安全通行，能为行人、非机动车提供冲突预警信息，避4)基于车路协同的异常驾驶行为识别，能全天候实时检测异常交通事件和行为并发送至交5)基于车路协同的自主泊车服务，能利用停车场空位和高精度地图，实时向车辆发送停车主干路、次干路和支路宜按表1对应的智慧等级建设。智能网联汽车测试5智慧等级智能网联汽车测试示范区OOOOO●OOO●OO●OO智慧道路设施宜包括感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、供配电及照明设施、网络安全设施编号设施名称12交通控制与诱导设施345网络安全设施67b)宜具备安全防护功能，宜具备对非法程序在设备上运行、恶意攻击和异常行为进行检测和报c)交通监测设施宜包括视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达等，宜符合DB31/T1607—2025中6的相关要求；d)道路、桥隧健康监测设施宜具备对路基路面状态、桥隧结构物状态进行监测和预警的功能，宜符合JTG/T2430—2023中5.4的相关要求；e)气象环境监测设施宜符合GB/T33697和DB31/T1607—2025中6的相关要求。6b)交通信号控制设施宜支持实现公交车辆优先、应急车道管理、干线协调控制等功能，并宜符合GB14886、GB25280和DB31/T1607—2025中7的相关要求；c)交通信息发布设施宜能实时发布交通路况、交通诱导、交通事件、交通管理、安全警示、停车诱导、充电站位置引导等信息，并宜符合GA/T484和DB31/T1607—2025中7的相关要d)数字化标志标线宜能实现交通规则、道路状态信息的存储、调整或更改，并宜符合GB/T30699和DB31/T1607—2025中11的相关要求。a)路一云、路一路之间宜优先采用有线通信，无条件时可考虑蜂窝移动通信接入，车一路之间b)宜具备向城市级网络扩展的能力，支持分区域、分阶段建设，并具备业务统一承载能力。通c)宜具备网络管理功能，安全防护能力，支持端到端故障定位，宜满足终端设备高精度时间同d)宜符合DB31/T1607—2025中9的相关要求。a)宜根据道路特点、用能设施规模及分布、负荷等级、负荷容量、电源条件等，合理确定供配b)供配电设施宜具备实时监测供电状态、供配电设备工作状态、故障报警及远程管理、防雷击、d)供配电及照明设施宜符合GB50052、GB50054、CJJ45和DB31/T1607—2025中10的相关a)宜保证各类数据在传输和存储过程中的安全，支持智慧道路设施的网络安全等级不宜低于b)宜具备数据内容保护、网络攻击防护、访问控制、数据完整性保护的能力，实现应用系统数d)宜符合DB31/T1607—2025中12的相关要求。b)基于路侧特征标识物识别技术的路侧辅助定位设施不得侵入道路的建筑限界，且特征标识物c)基于无线通信技术的路侧辅助定位设施宜具备服务质量监测、故障报警的功能，能接受并执d)路侧辅助定位设施宜符合DB31/T1607—2025中13和JTG/T2430—2023中8.3的相关要求。a)宜支持感知设施、交通控制与诱导设施的数据接入，具备感知数据处理、融合、存储、汇聚、7b)宜支持与路侧通信设施的通信，能将数据上报云控平台或将处理后的数据通过RSU或蜂窝移动通信网络发送给OBU;c)宜具备对自身运行状态以及接入设备的在线状态监测与上报功能，支持对接入设备的固件进行在线升级、故障诊断等功能；d)宜符合DB31/T1607—2025中8的相关要求。7.2.8宜根据各级智慧道路的功能及其应用需求，合理选用并设置设施间距，满足感知覆盖、数据接入处理、通信的要求。各级智慧道路典型应用的设施选取见附录B。各类设施宜利旧、集成、共杆安装或共用机箱，实现设备集约化。8(资料性)各等级智慧道路建设框架A.1L1级智慧道路的建设框架宜按图A.1所示。网络安全设施供配电及照明设施通信设施交通信号控制设施统系载车交通监测设施非机动车和行人系统交通控制与诱导设施交通参与者图A.1L1级智慧道路建设框架A.2L2级智慧道路的建设框架宜按图A.2所示。蜂窝移动通信蜂窝移动通信网络安全设施供配电及照明设施通信设施交通信息发布设施交通信号控制设施气象环境监测设施桥隧健康监测设施道路健康监测设施交通监测设施云控平台图A.2L2级智慧道路建设框架A.3L3级智慧道路的建设框架宜按图A.3所示。蜂窝移动通信蜂窝移动通信路侧辅助定位设施网络安全设施供配电及照明设施通信设施数字化交通标志标线交通信息发布设施交通信号控制设施气象环境监测设施桥隧健康监测设施道路健康监测设施交通监测设施图A.3L3级智慧道路建设框架A.4L4级智慧道路的建设框架宜按图A.4所示。路侧计算设施并联路侧计算设施并联道路健康监测设施交通监测设施数字化交通标志标线交通信号控制设施气象环境监测设施供配电及照明设施路侧辅助定位设施桥隧健康监测设施网络安全设施蜂窝移动通信通信设施图A.4L4级智慧道路建设框架(资料性)各等级智慧道路典型应用的设施选取B.1L1级智慧道路典型应用的设施选取宜按表B.1所示。表B.1L1级智慧道路典型应用的设施选取典型应用1234567①②③④①②③交通事件识别√一一一一一一√√√一一交通流状态监测√一一一一一一√√√一一交通信号控制一一一一√一一一√一一一照明时间动态调整一一一一一一一一√一一一√一一一一√一√√√一一B.2L2级智慧道路典型应用的设施选取宜按表B.2所示。表B.2L2级智慧道路典型应用的设施选取典型应用1234567①②③④①②③交通事件识别√一一一一一一√√√一一交通流状态监测√一一一一一一√√√一一交通信号控制一一一一√一一√√√一一绿波车速引导√一一一√√一√√√一一限行管理√一一一一√一√√√一一路基路面状态监测一√一一一一一√√√一一桥隧状态监测一一√一一一一√√√一一照明时间动态调整一一一一一一一一√一一一设备损坏识别√√√√√√一√√√一一布√√√√一√一√√√一一公交站台基本信息一一一一一√一√√√一一一一一一一一√√√一一B.3L3级智慧道路典型应用的设施选取宜按表B.3所示。典型应用1234567①②③④①②③√一一一一√一√√√一√交通流状态监测√一一一一√一√√√一√公共交通、应急车辆