工业自动化调试技师（高级）考试试卷及答案

工业自动化调试技师（高级）考试试卷及答案工业自动化调试技师（高级）考试试卷及答案一、填空题（10题，1分/题）1.西门子S7-1200PLC的PROFINET接口支持最多____个IO设备。2.三菱Q系列PLC中，用于高速计数的模块型号通常以____开头。3.变频器的____参数决定电机额定电压与频率的对应关系。4.ModbusRTU协议默认波特率通常是____bps。5.伺服系统中，____模式用于精确位置控制（如机器人关节）。6.Profinet设备类型分为IO控制器、IO设备和____。7.光电传感器____型输出为低电平有效（电流流入）。8.PID控制器中，____作用能消除稳态误差。9.安全PLC输出模块通常带有____功能防止误动作。10.机器视觉中，____用于检测物体轮廓尺寸。答案：1.16；2.QD；3.基频；4.9600；5.位置；6.IO监视器；7.NPN；8.积分（I）；9.冗余输出；10.轮廓检测算法二、单项选择题（10题，2分/题）1.以下哪种PLC支持ProfinetIORT实时通信？A.S7-200SMARTB.S7-1200C.S7-300（旧款）D.FX5U2.风机负载变频器低频时应设置____补偿？A.正B.负C.无D.自动3.10000ppr编码器4倍频后每转脉冲数是？A.10000B.20000C.40000D.800004.属于工业以太网的现场总线是？A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.ProfinetD.CANopen5.PLC扫描周期不包括？A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.通信中断6.HMI显示实时曲线的组件是？A.按钮B.文本框C.趋势图D.指示灯7.符合安全标准的安全光幕输出是？A.单路继电器B.双路冗余C.模拟量D.数字量输入8.FX5U高速脉冲输出最大频率是？A.100kHzB.200kHzC.500kHzD.1MHz9.适合检测金属距离的传感器是？A.光电B.接近开关C.超声波D.视觉10.PID调试“先比例后积分再微分”中，比例应调至？A.无振荡B.最大C.最小D.任意答案：1.B；2.B；3.C；4.C；5.D；6.C；7.B；8.D；9.B；10.A三、多项选择题（10题，2分/题，多选少选不得分）1.S7-1500支持的通信协议有？A.ProfinetIOB.ModbusTCPC.ProfibusDPD.CANopen2.变频器控制模式包括？A.V/FB.矢量C.直接转矩D.位置控制3.伺服系统组成部分有？A.伺服电机B.编码器C.驱动器D.PLC4.工业安全规范涉及？A.ISO13849B.IEC61508C.GB7258D.GB/T282195.PLC模拟量模块包括？A.AIB.AOC.DID.DO6.Modbus通信方式有？A.RTUB.ASCIIC.TCPD.UDP7.机器视觉应用场景有？A.缺陷检测B.定位引导C.尺寸测量D.条码识别8.PLC中断事件包括？A.输入中断B.定时中断C.通信中断D.高速计数器中断9.变频器参数设置包括？A.电机自学习B.控制模式C.加减速时间D.保护参数10.安全PLC特点包括？A.冗余设计B.故障安全输出C.安全认证D.高运算速度答案：1.ABC；2.ABC；3.ABC；4.ABD；5.AB；6.ABC；7.ABCD；8.ABD；9.ABCD；10.ABC四、判断题（10题，2分/题，对√错×）1.三菱FX系列M8000上电即置1（运行监控）。√2.变频器载波频率越高，电机噪音越小、干扰越大。√3.伺服位置环增益越高，响应越快但易振荡。√4.ModbusTCP基于UDP协议。×5.PLCDI模块可直接接220V交流。×6.安全光幕保护高度应覆盖危险区域全身范围。√7.S7-1200DB块可直接被HMI访问。√8.超声波传感器适合检测透明物体距离。×9.PID微分作用可减小超调量。√10.ProfinetIORT周期可低于1ms。√答案：1.√；2.√；3.√；4.×；5.×；6.√；7.√；8.×；9.√；10.√五、简答题（4题，5分/题）1.简述PLC输入采样阶段的作用。答案：输入采样是PLC扫描周期的第一阶段，作用是将所有输入端子的实时状态（按钮、传感器信号等）读取到输入映像寄存器中。该阶段仅执行一次，程序执行时读取的是映像寄存器的固定值（而非实时输入），确保程序逻辑的一致性，避免因输入实时变化导致错误。2.V/F控制与矢量控制的主要区别？答案：V/F是开环控制，按V/F特性调电压频率，简单但低速转矩不足，适合风机水泵；矢量控制是闭环，分解电流为励磁/转矩分量分别控制，低速转矩大、精度高，适合重载定位（如提升机），需电机参数自学习，成本更高。3.伺服系统调试前的准备工作？答案：①检查硬件：电源、编码器线、动力线接线正确，接地可靠；②参数匹配：驱动器与电机型号（电压、电流、编码器分辨率）一致；③参数自学习：矢量控制需静态/动态自学习；④安全措施：断开负载或设手动模式；⑤工具：万用表、调试软件（如MRConfigurator）。4.ProfinetIO的基本通信流程？答案：主从模式（IO控制器=主站，IO设备=从站）：①初始化：控制器设置从站参数；②周期通信：控制器发输出数据更新从站，从站回输入/诊断数据；③实时性：RT模式周期<10ms，IRT<1ms，满足运动控制需求。六、讨论题（2题，5分/题）1.如何排查PLC与HMI通信中断故障？答案：①物理连接：检查网线/串口线是否牢固，接口无损坏；②参数匹配：协议（Modbus/Profinet）、IP（TCP）、波特率/校验位（串口）是否一致；③链路测试：PingTCP连接，串口调试助手测串口；④程序检查：PLC通信块无错误，DB块地址正确；⑤硬件排查：更换网线/HMI/通信模块；⑥诊断日志：查看PLC通信缓冲区或HMI系统日志，定位错误代码（超时、参数不匹配）。2.论述PID参数调试步骤及注意事项。答案：步骤：①初始化：P设合适值，I最大、D=0；②调P：增大P至轻微振荡，记P0；③调I：减小I（增强积分）至振荡减