2025年考试无人机笔试题库及完整答案

2025年考试无人机笔试题库及完整答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，最大飞行真高不得超过（）A.50米B.120米C.30米D.100米答案：C2.多旋翼无人机在悬停状态下，若前飞时需增大（）的桨叶转速A.前侧B.后侧C.左侧D.右侧答案：B（前飞时需增加后电机转速，使机身前倾产生前进动力）3.植保无人机喷洒作业时，环境风速超过（）易导致农药漂移超标A.3m/sB.5m/sC.7m/sD.9m/s答案：B（根据农业农村部《植保无人飞机作业质量》标准，风速应≤5m/s）4.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是（）A.接收卫星定位信号B.测量加速度和角速度C.控制电机转速D.存储飞行数据答案：B（IMU即惯性测量单元，用于测量三轴加速度和角速度）5.锂电池长期存储时，最佳电量保持在（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.80%-90%答案：C（锂电池长期存储需保持半电状态，避免过放或过充导致容量衰减）6.无人机在海拔2000米以上高原地区飞行时，相同功率下升力会（）A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B（高原空气密度低，相同桨叶转速下产生的升力降低）7.视距内飞行时，操控者与无人机的水平距离应不超过（）A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B（《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》要求视距内水平距离≤500米）8.磁罗盘校准失败的常见原因不包括（）A.附近有强电磁干扰B.校准过程中移动速度过快C.电池电量低于20%D.校准场地存在大型金属物体答案：C（磁罗盘校准与电池电量无直接关联）9.无人机在降落阶段出现“飘移”现象，可能的原因是（）A.风速突然增大B.桨叶安装反了C.飞控参数设置错误D.以上都是答案：D（风速变化、桨叶方向错误、飞控PID参数不当均可能导致降落飘移）10.物流无人机执行夜间配送时，必须具备的设备是（）A.避障雷达B.夜间照明系统C.ADS-BOUTD.热成像摄像头答案：C（根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，夜间飞行需配备ADS-BOUT用于监视）11.多旋翼无人机的“悬停升限”是指（）A.能保持悬停的最大海拔高度B.能稳定飞行的最大高度C.电池耗尽前的最大高度D.抗风等级达5级的高度答案：A（悬停升限特指在该高度仍能保持稳定悬停的最大海拔）12.无人机飞控系统中，GPS模式与姿态模式的主要区别是（）A.是否依赖卫星定位B.最大飞行速度不同C.抗风能力差异D.电池消耗速率答案：A（GPS模式依赖卫星定位实现定点，姿态模式仅依靠IMU保持姿态）13.植保无人机作业时，若出现“重喷”现象，可能是（）A.飞行速度过快B.喷头流量不均C.航线规划重叠率过高D.药箱压力不足答案：C（航线重叠率过高会导致同一区域重复喷洒）14.无人机电机出现“热缩”故障的主要表现是（）A.转速突然升高B.电机温度异常升高C.桨叶剧烈振动D.电流持续降低答案：B（电机绕组绝缘层受热收缩导致短路，表现为温度异常升高）15.根据《无人驾驶航空器分类及空域使用规定》，Ⅰ类无人机的最大起飞重量是（）A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg答案：A（Ⅰ类无人机定义为最大起飞重量≤0.25kg）二、多项选择题（每题3分，共15分，多选、错选不得分）1.无人机飞行前必须检查的项目包括（）A.电池电量及电压B.桨叶安装方向及紧密度C.飞控系统自检状态D.遥控器摇杆中立点校准答案：ABCD2.影响无人机续航时间的因素有（）A.电池容量与放电倍率B.飞行速度与高度C.环境温度与风速D.任务载荷重量答案：ABCD3.无人机在强磁场环境下可能出现的问题有（）A.磁罗盘数据异常B.GPS定位偏移C.电机转速不稳D.图传信号中断答案：AB（强磁场主要干扰磁罗盘和GPS信号）4.植保无人机喷洒作业前需确认的参数包括（）A.药液浓度与总药量B.飞行速度与高度C.喷头流量与雾化效果D.作业区域的作物类型答案：ABCD5.无人机应急返航的触发条件通常包括（）A.电池电量低于返航阈值B.遥控器信号丢失C.飞控检测到严重故障D.风速超过抗风等级答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分，正确打√，错误打×）1.微型无人机在适飞空域内飞行无需进行实名登记。（×）（注：所有最大起飞重量＞0.25kg的无人机均需实名登记）2.多旋翼无人机的升力主要由桨叶旋转产生的下洗气流提供。（√）3.无人机在雨雾天气中飞行时，图传信号可能因电磁衰减而中断。（√）4.锂电池充电时，应使用匹配的充电器，充电电流不超过电池容量的1C。（√）5.视距外飞行时，操控者只需保持肉眼观察无人机即可。（×）（注：视距外飞行需依靠数传/图传监控，肉眼无法满足）6.无人机电机的KV值越高，相同电压下转速越快，但扭矩越小。（√）7.植保无人机作业后，只需清空药箱即可，无需清洗管路。（×）（注：残留药液会腐蚀管路，必须用清水循环清洗）8.磁罗盘校准应在开阔场地进行，避免金属物体和电磁干扰。（√）9.无人机飞行日志可以用于事故原因分析和操作复盘。（√）10.无人机在高原地区飞行时，需要增大桨叶迎角以补偿空气密度降低。（√）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人机起飞前“六查”的具体内容。答案：①查飞控状态：确认自检通过，无故障提示；②查电池：电量≥80%，电压均衡，接口无氧化；③查桨叶：安装方向正确（正/反桨匹配），螺丝紧固无松动；④查信号：遥控器与飞控、图传与地面站信号强度正常；⑤查定位：GPS/北斗卫星数≥6颗，定位模式为“3D定位”；⑥查环境：风速≤抗风等级，无障碍物遮挡，起降场地平坦坚实。2.说明多旋翼无人机“动力冗余”的含义及实际应用意义。答案：动力冗余指无人机在失去一个或多个电机动力时仍能安全降落的能力。实际应用中，通过设计电机功率大于悬停所需功率（通常冗余30%-50%），当单个电机故障时，剩余电机可调整转速维持姿态，为操控者争取处置时间，提升飞行安全性。3.列举三种无人机避障系统的技术类型，并说明其适用场景。答案：①视觉避障（摄像头+AI算法）：适用于光照良好的室内外环境，可识别纹理清晰的障碍物；②激光雷达（LiDAR）：适用于复杂地形或夜间环境，测距精度高，不受光照影响；③超声波避障：适用于近距（≤5米）障碍物检测，如室内贴墙飞行或低空避障；④毫米波雷达：适用于高速飞行场景，穿透雨雾能力强，可探测远距障碍物。4.简述锂电池过放的危害及预防措施。答案：危害：过放（电压＜3.0V/节）会导致电池内部锂离子无法回嵌，活性物质失效，容量永久性下降；严重过放可能引发内部短路，造成鼓包或起火。预防措施：①设置飞控低电量报警（通常为3.7V/节）和强制返航阈值（3.6V/节）；②飞行后及时充电，避免电池长时间处于低电量状态；③使用带过放保护的电池管理系统（BMS）；④定期用平衡充电器检测各电芯电压，排除一致性差的电池。五、综合分析题（共25分）场景：某测绘无人机在山区执行1:1000地形图测绘任务，飞行高度300米（真高），已完成5个架次作业。第6架次起飞后5分钟，飞控提示“GPS信号弱，切换至姿态模式”，随后遥控器图传信号中断，仅保留数传信号（显示电池剩余电量35%）。问题1：分析可能导致GPS信号弱的原因（5分）。答案：①山区地形遮挡：山体或树木阻挡卫星信号，导致可见卫星数＜6颗；②电磁干扰：附近存在高压输电线路、通信基站或无人机自身电子设备（如图传）的信号干扰；③GPS模块故障：天线松动、接收机损坏或软件参数错误；④电离层活动异常：太阳风暴等导致卫星信号衰减；⑤电池电量不足导致供电不稳，影响GPS模块工作（但本题中电量35%，可能性较低）。问题2：操控者应采取哪些应急措施（10分）。答案：①保持冷静，通过数传信号确认当前飞行模式（已切换至姿态模式），观察剩余电量（35%约可维持5-8分钟）；②切换至手动操控，根据记忆或预先规划的航线，向开阔区域（如山顶或空地）飞行，尝试恢复GPS信号；③降低飞行高度（至100米以下），减少山体遮挡，同时降低功耗；④若5分钟内未恢复GPS信号，启动“返航点记忆”功能（若飞控已记录起飞点坐标），以姿态模式向起飞点方向飞行；⑤接近起飞点时，切换至手动降落模式，保持缓慢下降，注意观察地面障碍物；⑥若降落过程中出现姿态不稳，立即将摇杆回中，利用剩余动力调整至水平状态，避免摔机；⑦落地后，检查GPS天线是否松动，更换备用电池重新测试，排除干扰源后再复飞。问题3：为避免类似故障再次发生，作业前应加强哪些准备工作（10分）。答案：①环境勘察：作业前使用地面站软件模拟飞行路线，标注山体遮挡区域，调整航线避开信号盲区；②设备检测：起飞前检查GPS天线安装是否牢固，用测试软件查看卫星数（需≥8颗）和P