2025年高职（焊接技术与自动化）焊接机器人操作综合测试试题及答案

2025年高职（焊接技术与自动化）焊接机器人操作综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.焊接机器人的示教编程方式中，通过手动操作机器人各个关节，记录下机器人运动轨迹的编程方法是（）A.在线示教编程B.离线示教编程C.手把手示教编程D.自主编程答案：C2.焊接机器人的TCP是指（）A.工具中心点B.机器人基座点C.工作原点D.焊接起始点答案：A3.焊接机器人常用的焊接方法中，电弧热量集中，焊接速度快，适用于薄板焊接的是（）A.焊条电弧焊B.二氧化碳气体保护焊C.钨极氩弧焊D.埋弧焊答案：B4.焊接机器人在焊接过程中，为保证焊接质量，需要对焊接参数进行实时监测和调整，以下不属于焊接参数的是（）A.焊接电流B.焊接电压C.焊接速度D.机器人本体重量答案：D5.焊接机器人的重复定位精度是指（）A.机器人在相同条件下，重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人在不同条件下，到达同一目标位置的精确程度C.机器人在相同条件下，到达不同目标位置的精确程度D.机器人在不同条件下，到达不同目标位置的精确程度答案：A6.焊接机器人的编程语言中，用于控制机器人运动轨迹的指令是（）A.MOVB.JUMPC.CALLD.IF-THEN答案：A7.焊接机器人在焊接前，需要对焊件进行清理，其目的不包括（）A.去除焊件表面的油污B.去除焊件表面的铁锈C.提高焊件表面硬度D.答案：C8.焊接机器人的防护等级中，IP67表示（）A.完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏B.可防止大于1.0mm之物体侵入，可防止灰尘进入，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏C.可防止大于2.5mm之物全侵入，可防止工具或人的手指侵入，防止灰尘进入，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏D.可完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入，可于浅水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏答案：A9.在焊接机器人的操作中，为了避免机器人碰撞，需要设置的安全距离是（）A.工作半径B.安全半径C.示教半径D.编程半径答案：B10对于焊接机器人的保养，以下说法错误的是（）A.定期检查机器人各关节的润滑油量B.定期清理机器人控制柜内的灰尘C.长时间不用机器人时，无需进行任何操作D.定期检查机器人的电缆线是否有破损答案：C11.焊接机器人的负载能力是指（）A.机器人能够承载的最大焊接重量B.机器人能够承载的最大工具重量C.机器人能够承载的最大工件重量D.机器人能够承载的最大总重量答案：D12.焊接机器人的工作范围通常用（）来表示。A.球形空间B.圆柱形空间C.长方体空间D.正方体空间答案：A13.在焊接机器人的焊接过程中，焊丝的送丝速度对焊接质量有重要影响，送丝速度的单位通常是（）A.m/minB.cm/minC.mm/minD.m/s答案：A14.焊接机器人的控制系统中，用于处理传感器信号并做出决策的部分是（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器答案：A15.焊接机器人在焊接不同材质的焊件时，需要根据焊件材质调整焊接参数，以下哪种材质的焊件焊接时需要较大的焊接电流（）A.铝合金B.不锈钢C.碳钢D.铜合金答案：C16.焊接机器人的示教器上，用于切换机器人运行模式的按钮是（）A.AUTOB.MANUALC.EDITD.PROGRAM答案：A17.焊接机器人在焊接过程中，为了保证焊缝的美观和质量，需要对焊接速度进行合理控制，焊接速度过快可能会导致（）A.焊缝熔深不足B.焊缝宽度过大C.焊缝余高过高D.焊缝气孔增多答案：A18.焊接机器人的末端执行器通常是指（）A.焊枪B.机器人手臂C.机器人基座D.控制柜答案：A19.焊接机器人在焊接前，需要对焊接路径进行规划，以下哪种方法不属于焊接路径规划的常用方法（）A.直线插补B.圆弧插补C.样条插补D.随机插补答案：D20.焊接机器人的维护保养记录应包括（）A.维护保养时间、内容、维修人员B.机器人型号、负载能力C.焊接参数、工作范围D.示教编程方式、编程语言答案：A第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述焊接机器人的组成部分及其作用。答案：焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。机器人本体用于实现焊接操作的运动；控制器负责控制机器人的运动轨迹和焊接参数；示教器用于手动操作机器人并记录示教轨迹；焊接电源提供焊接所需的电能；送丝机输送焊丝；焊枪完成焊接动作。22.（10分）在焊接机器人的操作中，如何进行焊接参数的设置与调整？答案：焊接参数的设置与调整需要考虑焊件材质、厚度、焊接位置等因素。首先根据焊件材质确定焊接方法，如二氧化碳气体保护焊等。然后根据焊件厚度调整焊接电流、电压，一般厚度越大，电流越大。焊接速度要根据焊缝要求合理设定，避免过快或过慢。还要调整焊丝直径、气体流量等参数，通过试焊观察焊缝成型，不断优化参数。23.（10分）请说明焊接机器人在焊接过程中可能出现的故障及解决方法。答案：故障：焊接飞溅过大。解决方法：检查焊接电流、电压是否合适，调整参数；清理焊丝表面杂质；检查气体流量是否正常。故障：焊缝气孔多。解决方法：检查气体纯度及流量，确保保护效果；清理焊件表面油污、铁锈；调整焊接速度和电流。故障：机器人运动异常。解决方法：检查机器人关节是否有松动，及时紧固；检查电缆线是否破损，如有更换；重启机器人系统。24.（15分）阅读以下材料：某焊接车间使用焊接机器人进行焊接作业，在焊接一批碳钢焊件时，发现焊缝出现未熔合缺陷。请分析可能导致该缺陷的原因，并提出改进措施。答案：可能原因：焊接电流过小，不足以使母材充分熔化；焊接速度过快，母材来不及熔化；焊枪角度不正确，导致电弧不能有效作用于母材；焊丝伸出长度不合适，影响焊接效果。改进措施：适当增大焊接电流；降低焊接速度；调整焊枪角度，使其与焊缝保持合适角度；检查并调整焊丝伸出长度，确保在合适范围。25.（15分）随着制造业的发展，焊接机器人的应用越来越广泛。请结合实际，谈谈焊接机器人在提高焊接质量和生产效率方面的优势。答案：焊接机器人在提高焊接质量方面