PLC技术及应用课件6.2.1 自动送料装车系统的设计_第1页
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文档简介

自动送料装车系统的设计任务实施：CONTENTS目录本节任务0102系

统

设

计控

制

要

求PART1控制要求系统启动后首先在原位进行装料；15秒后装料停止，小车右行；右行至行程开关SQ2处右行停止，进行卸料；10秒后，卸料停止，小车左行；左行至行程开关SQ1处，左行停止，进行装料。如此循环一直进行下去，直至停止工作。

运料小车运行示意图任务一：控制要求

一、系统控制要求二、任务要求1.正确编写自动送料装车系统的PLC控制程序。2.自动送料装车系统PLC控制线路的安装。3.通电调试，出现故障时，能独立检修，直至系统正常工作。任务一：控制要求PART2系统设计⑴输入、输出点地址分配输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0装料YV1I0.1停止按钮SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2任务二：系统设计⑵

PLC接线图SQ1SQ2~YV1YV2KM1KM2220VKM2KM1CPUSR40任务二：系统设计⑶设计功能图S0.0S0.1S0.2S0.3S0.415s10s任务二：系统设计⑷根据功能图画出梯形图任务二：系统设计任务二：系统设计任务二：系统设计(5)梯形图对应的语句表LDI0.0AI0.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3SS0.1,1LSCRS0.1LDI0.2=Q0.0TONT37,150LDT37SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.1TONT38,100LDT38SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.2SCRTS0.1SCRELDI0.1RS0.1,4任务二：系统设计(6)

调试程序02编写程序03下载程序04状态监控

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