2026 年高职移动机器人应用（自主移动技术）试题及答案

2025年高职移动机器人应用（自主移动技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）1.移动机器人自主移动技术中，用于环境感知的关键传感器是______。A.激光雷达B.电机C.控制器D.电池2.以下哪种算法常用于移动机器人的路径规划______。A.深度卷积神经网络B.粒子群优化算法C.A算法D.支持向量机3.移动机器人在自主导航时，要确定自身位置通常依靠______。A.视觉识别B.惯性测量单元C.全球定位系统D.以上都是4.自主移动技术中，使机器人能够适应不同地形的是______。A.运动控制技术B.传感器融合技术C.路径规划技术D.避障技术5.移动机器人自主移动时，对目标物体进行识别主要借助______。A.激光扫描B.超声波探测C.视觉传感器D.红外传感器6.当移动机器人遇到狭窄通道时，其自主移动技术中的______发挥作用。A.全局路径规划B.局部路径规划C.运动学模型D.动力学模型7.移动机器人自主移动技术中，用于精确控制机器人速度的是______。A.编码器B.加速度计C.陀螺仪D.舵机8.以下不属于移动机器人自主移动技术研究范畴的是______。A.机器人外观设计B.环境建模C.目标跟踪D.运动控制9.移动机器人在复杂环境中自主移动，为减少传感器数据误差常采用______。A.数据滤波B.数据增强C.数据加密D.数据压缩10.自主移动技术中，使移动机器人能够自主决策行动的是______。A.决策算法B.传感器数据采集C.电机驱动D.电池供电二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）1.移动机器人自主移动技术中的传感器融合方式有______。A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.算法层融合2.以下哪些技术可用于移动机器人的定位______。A.激光定位B.视觉定位C.地磁定位D.气味定位3.移动机器人自主移动技术中，路径规划的影响因素包括______。A.环境地图B.机器人尺寸C.目标位置D.电池电量4.为实现移动机器人的自主避障，可采用的技术有______。A.超声波避障B.红外避障C.视觉避障D.激光避障5.移动机器人自主移动技术中，提升机器人运动灵活性的方法有______。A.优化运动学模型B.增加驱动轮数量C.使用高精度编码器D.改进关节设计三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）1.激光雷达是移动机器人自主移动技术中唯一的环境感知传感器。（）2.移动机器人的路径规划算法一旦确定就无需调整。（）3.自主移动技术中，机器人的定位精度只与传感器精度有关。（）4.视觉传感器只能用于目标识别不能用于环境感知。（）5.移动机器人在自主移动时，遇到障碍物应立即停止运动。（）6.传感器融合技术能提高移动机器人自主移动的可靠性。（）7.全局路径规划主要针对机器人在局部环境中的移动。（）8.移动机器人的运动控制技术只涉及速度控制。（）9.自主移动技术的发展使得移动机器人完全不需要人工干预。（）10.机器人的自主决策算法与环境感知和路径规划无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答问题）1.请简述移动机器人自主移动技术中传感器融合的重要性及常用融合方法。2.说明移动机器人路径规划的基本步骤以及如何应对动态环境变化。3.阐述移动机器人自主定位的原理和常用定位方法。五、案例分析题（总共2题，每题15分，结合实际案例分析问题）1.某移动机器人在仓库环境中自主移动作业，一段时间后出现定位误差增大的情况。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决方案。2.有一个移动机器人需要在医院病房环境中自主配送药品。描述其自主移动技术需要考虑的关键因素，并说明如何确保药品准确送达指定病房。答案：一、单项选择题1.A2.C3.D4.B5.C6.B7.A8.A9.A10.A二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABD三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题1.传感器融合重要性：提高环境感知准确性和可靠性。常用方法：数据层融合直接合并原始数据；特征层融合提取特征后融合；决策层融合基于各传感器决策结果融合。2.路径规划基本步骤：构建环境地图、确定起始和目标位置、搜索路径。应对动态环境：实时更新地图，重新规划路径，采用局部在线规划策略。3.自主定位原理：通过传感器感知环境信息与预先构建地图匹配。常用方法：激光定位利用激光扫描匹配地图；视觉定位基于视觉识别地标；地磁定位借助地磁信号。五、案例分析题1.原因：传感器老化精度下降、环境干扰如金属物品影响激