《智能网联汽车概论》课件-智能网联汽车的关键技术

《智能网联汽车概论》二

智能网联汽车关键技术及关键技术智能网联汽车的关键技术01智能网联汽车的关键技术02智能网联汽车的关键技术02智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的定义智能网联汽车（简称ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的定义目前全球范围内关于智能网联汽车的技术层级主要参照的是SAE的标准智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的定义智能网联汽车的关键技术关键技术环境感知技术无线通信技术智能互联技术高级驾驶辅助技术人机界面交互技术信息融合技术信息安全与隐私保护智能网联汽车的关键技术1.环境感知技术智能网联汽车的环境感知能力是其智能化的重要体现，它通过整合多种传感器数据，实时获取自身的车速、方向、行驶状态以及精确位置等信息，通过对道路类型的检测、标线的识别以及道路状况的判断，智能网联汽车能够准确掌握当前道路的详细情况，实现了对行车环境的全面、精准感知。智能网联汽车的关键技术2.无线通信技术它包括长距离无线通信技术和短距离无线通信技术。长距离无线通信技术，用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离无线通信技术，包括专用短程通信技术(DSRC)、LTE-V、蓝牙、Wi-Fi等，其中DSRC和LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信。智能网联汽车的关键技术3.智能互联技术在特定的通信范围内，车辆能够交换彼此的车速、位置信息及车载传感器所获取的数据等，并自动形成一个移动的网络连接。智能互联技术的典型应用场景广泛，包括行驶过程中的安全预警系统、交叉路口的驾驶辅助、实时交通信息的发布，以及基于通信技术的纵向车辆控制等。智能网联汽车的关键技术4.车载网络技术通过利用计算机网络技术，车载控制单元可以连接到一个车载网络中，实现数据信息的高效传输。目前，车载网络有CANBUS系统，以及LIN、FlexRay和MOST（光纤）总线等，可以在车内各个控制单元之间建立了快速、可靠的通信连接。如今ADAS技术升级迭代较快，高宽带、延时低等要求，使得以太网技术成为了智能网联汽车中最有潜力的候选者。智能网联汽车的关键技术5.高级驾驶辅助技术它是借助车辆环境感知技术和自组织网络的强大能力，实现对道路状况、周边车辆、行人动态、交通标志以及交通信号等关键信息的全面检测和精准识别。它涵盖了众多功能，如3D环视、后视摄像头、后视交通警示系统、盲点检测、车道偏离警告、智能前照灯控制、交通标志识别、前方碰撞警告、智能车速控制以及行人检测等。智能网联汽车的关键技术6.人机界面交互技术在特定的通信范围内，车辆能够交换彼此的车速、位置信息及车载传感器所获取的数据等，并自动形成一个移动的网络连接。智能互联技术的典型应用场景广泛，包括行驶过程中的安全预警系统、交叉路口的驾驶辅助、实时交通信息的发布，以及基于通信技术的纵向车辆控制等。智能网联汽车的关键技术7.信息融合技术信息融合技术是一种高级处理技术，它基于特定准则，运用计算机技术对多个源头的信息进行深入分析和综合整合。信息融合技术主要负责从多个信息源中采集和传输数据，对这些数据进行分析和综合处理。通过将不同数据源在时间和空间上存在冗余或互补的信息按照一定准则进行组合，该技术能够生成完整、准确、及时且高效的综合信息。智能网联汽车的关键技术8.信息安全及隐私防护在智能网联汽车的运行过程中，每辆汽车及其用户的相关信息会不