2025年中职（工业机器人技术）故障诊断操作试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）故障诊断操作试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在题后的括号内）1.工业机器人故障诊断的第一步是（）A.故障检测B.故障隔离C.故障识别D.故障预测2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.加速度传感器3.工业机器人出现程序运行错误，可能是（）A.硬件故障B.软件故障C.机械故障D.电源故障4.当工业机器人关节运动不顺畅时，首先应检查（）A.电机B.减速器C.控制器D.传感器5.工业机器人故障诊断中，（）方法可快速定位故障点。A.经验法B.观察法C.对比法D.测试法6.对于工业机器人的电气故障，常用的检测工具是（）A.万用表B.示波器C.兆欧表D.以上都是7.工业机器人重复定位精度超差，可能原因是（）A.机械磨损B.程序错误C.传感器故障D.以上都有可能8.若工业机器人示教器显示异常，应检查（）A.示教器连接线路B.机器人本体C.控制柜D.电源9.工业机器人故障诊断流程中，在故障识别后应进行（）A.故障修复B.故障报告C.故障隔离D.故障预测10.当工业机器人出现异常噪音时，可能是（）A.电机故障B.机械松动C.润滑不足D.以上都是第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题2分，共10分）1.工业机器人故障诊断的常用方法有观察法、______、测试法等。2.工业机器人的故障类型主要包括机械故障、电气故障、______故障等。3.工业机器人的______是保证其正常运行的关键部件之一。4.工业机器人故障诊断的目的是快速准确地找出故障原因并进行______。5.对于工业机器人的故障，应建立完善的______记录。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人故障诊断只需关注硬件故障，软件故障不重要。（）2.工业机器人的所有故障都能通过观察法直接发现。（）3.定期对工业机器人进行保养可减少故障发生。（）4.工业机器人故障诊断时不需要考虑工作环境因素。（）5.工业机器人的故障诊断应由专业人员进行，操作人员无需了解。（）四、简答题（每题15分，共30分）材料：某工业机器人在运行过程中突然停止，示教器显示报警信息。1.请简述针对此故障，运用观察法可能检查哪些方面？2.若观察法未发现明显故障，接下来可采用哪些诊断方法？五、案例分析题（共20分）材料：一台工业机器人在工作时出现动作迟缓、精度下降的情况。经检查，发现机器人的某个关节处有异常响声，且该关节的温度明显高于其他关节。1.根据上述材料，请分析可能导致该故障的原因。（10分）2.针对分析出的原因，提出相应的解决措施。（10分）答案：第I卷1.A2.C3.B4.B5.C6.D7.D8.A9.C10.D第II卷二、填空题1.对比法2.软件3.控制系统4.修复5.故障三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×四、简答题1.观察机器人外观是否有损坏、变形；检查各关节连接部位是否松动；查看电缆线是否有破损、老化；观察机器人周围环境是否有异常，如杂物、液体等。2.可采用测试法，检测相关传感器是否正常工作，测量电机的电流、电压等参数；运用对比法，与正常运行的同型号机器人进行对比；还可使用专业诊断设备对机器人进行全面检测。五、案例分析题1.可能原因：关节处的减速器磨损，导致传动效率降低，出现异常响声和动作迟缓；或者关节处