2025年中职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人出现故障时，首先应（）A.尝试重启机器人B.检查电源连接C.查看故障代码D.联系厂家技术支持2.机器人关节运动异常，可能的原因不包括（）A.关节编码器故障B.减速器损坏C.示教器程序错误D.电机驱动器故障3.当机器人出现报警提示“过载”，可能是（）A.负载过重B.电源电压过高C.程序运行错误D.传感器故障4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）A.抓取力度设置不当B.通信线路故障C.机器人本体过热D.控制系统软件故障5.机器人运行过程中突然停止，以下检查项目中优先级最高的是（）A.安全光幕是否触发B.机器人电池电量C.控制柜内部温度D.程序逻辑错误6.若机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（）A.镜头有污垢B.光源亮度不足C.相机参数设置错误D.以上都是7.机器人示教器按键无响应，应检查（）A.按键是否损坏B.示教器与机器人的通信线C.示教器电源D.以上全部8.机器人某轴电机发出异常噪音，可能是（）A.电机轴承磨损B.电机驱动器参数错误C.该轴制动装置未松开D.以上都有可能9.工业机器人的故障诊断流程第一步通常是（）A.收集故障信息B.分析故障原因C.制定维修方案D.实施维修操作10.机器人通信故障可能导致（）A.无法接收指令B.数据传输错误C.与外部设备无法协同工作D.以上都对11.机器人本体过热可能是由于（）A.长时间连续工作B.通风散热不良C.电机负载过大D.以上都是12.当机器人出现故障代码E101，可能表示（）A.关节位置偏差过大B.电源故障C.程序语法错误D.安全系统故障13.机器人末端执行器工具更换后无法正常工作，应检查（）A.工具安装是否正确B.工具电气连接是否良好C.机器人工具坐标系设置D.以上全部14.机器人运行速度不稳定，可能是（）A.速度指令设置不合理B.电机性能下降C.机械结构存在松动D.以上都有影响15.若机器人控制柜指示灯异常闪烁，可能是（）A.控制柜内部电路故障B.程序运行出现异常C.外部干扰D.以上都有可能16.机器人某轴运动时抖动严重，可能是（）A.联轴器松动B.编码器反馈信号异常C.该轴导轨磨损D.以上都是17.工业机器人故障排除的关键在于（）A.准确判断故障点B.快速更换损坏部件C.熟练使用维修工具D.丰富的维修经验18.机器人安全防护装置出现故障，可能导致（）A.机器人误动作B.人员安全受到威胁C.机器人性能下降D.通信中断19.机器人程序运行过程中出现死机现象，应（）A.立即重启机器人B.检查程序逻辑是否存在死循环C.查看控制柜内存使用情况D.以上都要做20.机器人故障排除后，需要进行（）A.功能测试B.外观检查C.记录故障及维修情况D.以上全部第II卷（非选择题，共60分）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人故障可分为硬件故障和______故障。2.机器人故障诊断的常用方法有观察法、测量法、______和替换法。3.机器人末端执行器的常见类型有夹爪式、吸盘式和______。4.机器人的控制系统主要由控制器、______和驱动器组成。5.当机器人出现故障时，应首先查看______获取故障相关信息。简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人过载故障的可能原因及排查方法。2.机器人视觉系统故障可能有哪些表现？如何进行初步检查？3.机器人通信故障的常见原因有哪些？怎样进行故障排查？4.简述机器人关节故障的维修要点。案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工业机器人在运行过程中，突然出现某轴运动卡顿，且伴有异常噪音。操作人员检查发现该轴电机温度过高，示教器显示该轴位置偏差较大。问题：1.请分析该轴可能出现的故障原因。（5分）2.针对这些可能原因，应采取哪些排查步骤？（10分）材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：工业机器人在汽车制造行业广泛应用，用于车身焊接、零部件装配等工作。在一次生产过程中，机器人频繁出现焊接质量不稳定的情况，焊缝出现气孔、未熔合等缺陷。问题：1.请分析机器人焊接质量不稳定可能的原因。（5分）2.针对这些原因，如何进行故障排查与解决？（10分）综合应用题（共20分）答题要求：请根据题目所提供的情境，运用所学知识进行分析和解答。某企业的工业机器人在进行产品搬运作业时，突然停止工作，操作人员检查发现机器人控制柜指示灯显示正常，但示教器无法与机器人通信。已知该机器人之前运行正常，且周围环境无明显异常。问题：1.请分析可能导致示教器无法与机器人通信的原因。（10分）2.针对这些原因，应如何逐步排查故障并恢复通信？（10分）答案：1.C2.C3.A4.A5.A6.D7.D8.D9.A10.D11.D12.A13.D14.D15.D16.D17.A18.B19.D20.D填空题答案：1.软件2.对比法3.工具式4.传感器5.故障代码简答题答案：1.原因：负载过重、程序设置不合理等。排查方法：检查负载是否超出机器人额定负载，查看程序中运动参数设置是否正确等。2.表现：图像模糊、识别错误等。初步检查：检查镜头、光源、相机参数设置等。3.原因：通信线路故障、通信协议错误等。排查：检查线路连接，确认通信协议是否匹配等。4.维修要点：检查关节编码器、减速器、电机等部件，确保安装正确且无损坏。案例分析题答案：1.原因可能是电机故障（如电机绕组短路等导致温度过高、运动卡顿）、减速器故障（磨损等导致运动异常）、编码器故障（位置反馈错误导致位置偏差大）。2.排查步骤：先检查电机外观有无损坏，测量电机绕组电阻等参数；检查减速器润滑油量及磨损情况；检查编码器连接及信号输出情况。材料分析题答案：原因可能是焊接参数设置不当、焊接枪头磨损、送丝系统故障等。排查