机电一体化设备调试与程序设计课件08生产线不同工作方式的调试与程序设计

项目八生产线不同工作方式的调试与程序设计适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务一、包装生产线的整体调试与程序设计1234目录学习目标任务描述知识链接任务实施5知识拓展01章节PART知识目标能力目标学习目标包装生产线的整体调试与程序设计一、学习目标知识目标1、掌握传感器的工作原理和安装调试方法。2、掌握气缸的工作原理和安装调试方法。3、掌握变频器的工作原理和安装调试方法。4、熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。5、掌握三菱3U系列PLC外部接线规则及方法。6、熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。7、熟练三菱编程软件的快捷键的使用。8、熟练程序调试和故障排除。包装生产线的整体调试与程序设计一、学习目标能力目标1、读懂各种传感器的使用说明书并正确安装调试不同种类的传感器，熟悉相关规范标准。2、会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试工具仪器。3、能够根据控制方案，编写程序流程图。4、熟悉三菱编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。5、能够制定程序设计的工作计划和检查表。6、能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。7、能够掌握从机械装配、电气控制电路安装、气动系统安装、机电设备安装、机电设备安装和程序编写与调试的整个工作过程。8、能够加强学生的实践动手能力和团队合作能力。02章节PART任务描述包装生产线的整体调试与程序设计二、任务描述

××生产线包装金属、白色塑料、黑色塑料三种元件，该生产线能通过识别装置区分金属、白色塑料、黑色塑料三种元件，并根据包装要求，将三种工件进行排列组合，模拟包装到不同的生产车间。整体生产线如图1，生产布局图如图2（图片见下页）。包装工作过程的控制要求如下：二、任务描述

1、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：（1）机械手的悬臂靠在左限位，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，气爪松开。（2）（3）

料台、推料、倒料的气缸活塞杆缩回。旋转直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯HL1长亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请手动按下复位按钮进行复位。

包装生产线的整体调试与程序设计包装生产线的整体调试与程序设计二、任务描述

2、设备的正常工作

接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常。（1）启动、工作（1）

若设备在初始位置，按下启动按钮SB5，设备开始工作，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。二、任务描述

2、设备的正常工作

接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常。（1）启动、工作

当存放工件检测光电传感器检测物料到位后，机械手悬臂伸出→手臂下降→延时0.5S→气爪夹紧抓取工件→延时0.5S→手臂上升→悬臂缩回→机械手右转→悬臂伸出→手臂下降→延时0.5S→气爪松开，工件被放入皮带输送机进料口内→延时0.5S→手臂上升→悬臂缩回→机械手左转回原位后再重复上述过程。（2）包装生产线的整体调试与程序设计包装生产线的整体调试与程序设计二、任务描述

2、设备的正常工作

接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常。（1）启动、工作工件被放到皮带输送机进料口光电传感器接收到有工件到达信号后，三相交流异步电动机启动并以20HZ的频率正向中速运行，运送工件到对应的出料斜槽进行包装。（3）设备在运行过程中，指示灯HL2以亮0.5S灭0.5S的频率闪烁。（4）包装生产线的整体调试与程序设计

在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣后停止在初始位置，报警器停止鸣响，同时运行指示灯HL2熄灭。二、任务描述2、设备的正常工作

接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常。（2）停止

03章节PART知识链接安全须知包装生产线的组成与功能三、知识链接（一）安全须知包装生产线的整体调试与程序设计在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。(1)在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。(2)请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器。(3)TextTextTextText包装生产线的整体调试与程序设计请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。(4)在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。(5)当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。(6)三、知识链接（一）安全须知包装生产线的整体调试与程序设计三、知识链接（一）安全须知在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。(7)饮用水及打火机等危险品不得带入实验室。(8)上电调试前请举手示意指导教师，指导教师检查合格后方可上电调试。(9)包装生产线的整体调试与程序设计

包装生产线由上料机构、机械手、识别分拣装置组成。上料机构负责物料的自动供给，机械手负责物料的自动转移，识别分拣机构负责物料的运输和识别分拣包装。三大部分整体组合成包装生产线。

包装生产线的控制要求是：三、知识链接（二）包装生产线的组成与功能

在2料槽对应的出料必须满足一个白色塑料零件和两个黑色塑料零件组合成的套件；同时满足1料槽和2料槽要求的零件，应优先位置1出料；不满足组合和排列关系的零件应导入3料槽。(1)在1料槽对应的出料必须满足是由第一个是金属零件，第二个白色尼龙零件，第三个是金属零件排列成的套件；(2)包装生产线的整体调试与程序设计三、知识链接（二）包装生产线的组成与功能1料槽对应的识别传感器只能识别金属元件，2料槽对应的传感器能识别白色塑料元件，所以白色塑料工件要进入1料槽，黑色塑料工件想要进入2料槽，都需要设置传送带的反转并根据变频器的速度设置相应的延时时间，即可达到控制要求。

通过分析，1料槽的入料顺序是有序的，必须满足金—白—金的顺序；而2料槽的入料是无序的，只需满足一个白色两个黑色即可；不满足两个料槽的元件被当做废料处理，都进入3料槽。该包装过程还需要注意优先级的问题，若工件同时满足1料槽和2料槽，应该优先1料槽的入料。04章节PART任务实施技术资料制定工作计划工作现场程序设计步骤检查评估（一）技术资料在编制控制程序前，应准备好编程所需的技术资料，并做好工作现场准备工作。

(1)充分了解实训模块。充分理解端子接线图，找出输入输出元件分别对应端子上的多少号码。读懂气路连接图。(2)(3)包装生产线的整体调试与程序设计四、任务实施TextTextTextText包装生产线的整体调试与程序设计计划的制定需要考虑如下问题：小组讨论分拣生产线的工作原理以及程序要达到的功能要求，做好分工任务。(1)根据需要，对机械装置、气动装置、传感器等器件进行必要的调整。(2)输入点和输出点分配。(3)（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施包装生产线的整体调试与程序设计计划的制定需要考虑如下问题：（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施绘制I/O接线图，完成PLC及其外部接线。(4)程序的编写分工：确定谁负责哪个程序模块的编写。(5)将编写好的程序写入PLC。(6)包装生产线的整体调试与程序设计计划的制定需要考虑如下问题：（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施(7)当程序不能实现原定功能时，如何判断问题出在哪里。(8)如何调试修改程序。1、列出IO分配表根据任务分析，可得出输入原件有21个；输出原件有15个。所以选择PLC的输入点数应为21个，输出点数应为20个。序号PLC地址名称及功能说明序号PLC地址名称及功能说明1X0启动按钮1Y0步进电机驱动器PUL-2X1停止按钮2Y1步进电机驱动器DIR-3X2复位按钮3Y2步进电机驱动器ENA-4X3物料检测光电传感器4Y3物料推出5X4物料推出检测光电传感器5Y4手臂伸出6X5推料伸出限位传感器6Y5手爪下降7X6推料缩回限位传感器7Y6手爪夹紧8X7手臂伸出限位传感器8Y7手爪松开9X10手臂缩回限位传感器9Y10推料气缸10X11手爪下降限位传感器10Y11导料气缸11X12手爪提升限位传感器11Y12警示红灯12X13手爪夹紧限位传感器12Y13警示绿灯13X14机械手基准传感器13Y14警示黄灯14X15推料一伸出限位传感器14Y20变频器STF15X16推料一缩回限位传感器15Y21变频器STF16X17导料转出限位传感器16Y22变频器中速17X20导料原位限位传感器17Y23变频器低速18X21入料检测光电传感器18Y24HL119X22料槽一检测传感器19Y25HL220X23料槽二检测传感器20Y26蜂鸣器21X24分拣槽检测光电传感器包装生产线的整体调试与程序设计（三）工作现场四、任务实施2、画出电气控制原理图包装生产线的整体调试与程序设计（三）工作现场四、任务实施3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：将电源警示灯、传感器和三相异步交流电动机的连线连到接线排合适的位置。注意将动力线和信号线分开。(1)按照电气控制原理图先接PLC输出回路和电源警示灯的连线，再接PLC输入回路的连线。(2)包装生产线的整体调试与程序设计（三）工作现场四、任务实施3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：(3)按照电气控制原理图完成变频器和三相异步交流电动机的连线。(4)最后连接各模块电源线。(5)电路检查。请同学们按照项目一的电路检查方法进行通电前的检查和通电后的检查及调整。1、分析控制要求（四）程序设计步骤包装生产线的整体调试与程序设计四、任务实施

根据工作过程分析，主要有三部分要求：一部分是上料机构的运行要求，另一部分是机械手的控制要求，最后一部分是分拣机构的运行要求。包装生产线的整体调试与程序设计上料机构包括两个选择分支：料仓里有料状态和料仓里没有料的状态，与项目五类似。（四）程序设计步骤1、分析控制要求

四、任务实施初始位置有相应的要求，不在初始位置时，需要复位。初始位用辅助寄存器M1表示，如果不在初始位置M1，则需要手动按下复位按钮进行复位，该段程序需要放在梯形图程序中。(1)(2)机械手的程序流程分析与任务六中的机械手控制要求一致。(3)包装生产线的整体调试与程序设计将上料机构、机械手、分拣识别三部分整合到一起就是本项目的整体工作流程。值得注意的是，当机械手把工件放到传送带上后，机械手回原点和传送带上的分拣两部分动作需要同时进行，既并行结构分支。（四）程序设计步骤1、分析控制要求

四、任务实施识别分拣部分组成的包装部分是难点，包括有序包装，无序包装，以及优先级问题。(4)(3)包装生产线的整体调试与程序设计（四）程序设计步骤1、分析控制要求

四、任务实施注意计数程序:1料槽中当满足金属—白色—金属时，即满一套，同时将1料槽包装套数设置为1，当1槽满两套时，包装生产线停止工作2料槽中白色塑料计满一个，黑色塑料计满2个，包装成一套，同时将2槽包装套数设置为1，并将白色塑料和黑色塑料的个数清零，当2槽满两套时，包装生产线停止工作。包装生产线的整体调试与程序设计（四）程序设计步骤2、绘制主程序和SFC的程序流程图四、任务实施3、编写程序检查电路正确无误后，将程序写入PLC。程序功能的调试要根据工作过程要求，一步一步的进行，逐项检查各项指标是否达标。如果每一步都符合任务要求，则说明程序完全符合工作过程要求。如有不满足控制要求的现象，则查明原因，修改后重新调试。包装生产线的整体调试与程序设计（四）程序设计步骤四、任务实施4、下载调试程序AB包装生产线的整体调试与程序设计（四）程序设计步骤四、任务实施4、下载调试程序第一步第二步第三步第四步第五步第六步PLC达到RUN状态，手动将生产线偏离初始位置，按下复位按钮，测试复位程序是否正确。按下开始按钮，查看料台动作和指示灯信息。从井式入料口连续放入工件，查看料台气缸动作和灯指示信息。查看机械手的动作流程。查看包装过程是否正确，能否完成1料槽的有序包装和2料槽的无序包装，以及废料的处理。测试停止按钮。第一步第二步第三步第四步第五步第六步包装生产线的整体调试与程序设计（五）检查评估四、任务实施1、展示2、任务考核标准考核项目考核内容配分考核要求及评分标准得分工艺皮带输送机安装10分按施工要求安装且正确皮带输送机运行5分运行平稳，无打滑、跳动接线10分按电气原理图接线且正确布线工艺5分工艺符合标准输入输出设备变频器设置30分参数设置正确无误调试记录按照调试要求完成、正确20分记录内容10分，思考题10分安全文明意识正确使用设备和工具，无操作不当引起事故。10分教师掌握团结协作精神小组成员分工协作、积极参与10分教师掌握实际总得分05章节PART知识拓展包装生产线的整体调试与程序设计Q1:如果在包装过程中，要求两个料槽，都进行有序包装，分别为：1料槽顺序为金属—白色—金属；2料槽顺序为白色—黑—白。想一想有什么方法能办到？请同学们动手做出小程序。五、知识拓展包装生产线的整体调试与程序设计Q2:学完了包装生产线的整体调试与程序设计，同学们可以通过互联网或者其他资讯平台查找一个分拣生产线的应用实例，并填写调查报告。五、知识拓展适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务二生产线两种工作方式切换的调试与程序设计1234目录学习目标任务描述知识链接任务实施5知识拓展01章节PART知识目标能力目标学习目标生产线两种工作方式切换的调试与程序设计一、学习目标知识目标1、掌握传感器的工作原理和安装调试方法。2、掌握气缸的工作原理和安装调试方法。3、掌握变频器的工作原理和安装调试方法。4、熟悉三菱3U系列PLC的I/O接线端子。5、掌握三菱3U系列PLC外部接线规则及方法。6、熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。7、熟练三菱编程软件的快捷键的使用。8、熟练程序调试和故障排除。9、掌握PLC复杂程序的设计和调试。生产线两种工作方式切换的调试与程序设计一、学习目标能力目标1、能够读懂各种传感器的使用说明书并正确安装调试不同种类的传感器，熟悉相关规范标准。2、会使用万用表、电工刀、剥线钳、压线钳、尖嘴钳等常用的安装、调试工具仪器。3、能够根据控制方案，编写程序流程图。4、熟悉三菱编程软件，能够正确设置语言、通信接口、PLC参数等。5、能够制定程序设计的工作计划和检查表。6、能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。7、能够掌握从机械装配、电气控制电路安装、气动系统安装、机电设备安装、机电设备安装和程序编写与调试的整个工作过程。8、能够加强学生的实践动手能力和团队合作能力。02章节PART任务描述生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述

××生产线生产金属、白色塑料、黑色塑料三种元件。该生产线能通过识别装置区分金属、白色塑料、黑色塑料三种元件，并根据工作方式要求，将三种工件进行排列组合，模拟分拣和包装两种工作方式。整体生产线如图1，生产布局图如图2（图片见下页）。生产方式工作过程的控制要求如下：1.设备各运动部件试运行生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述每步动作间隔时间为2S。信号柱绿灯以1Hz的频率闪亮按下复位按钮送料气缸推出到位后缩回手臂伸缩气缸伸出到位后缩回机械手步进电机旋转回原点前臂升降气缸下降到位后缩回气动手爪夹紧后松开再夹紧推料气缸推出到位后缩回旋转气缸旋转到位后返回三相交流异步电动机以20Hz的频率由位置A向位置C方向运行3S后停止2.分拣功能生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述（1）

若设备在初始位置，按下启动按钮SB5，设备开始工作，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。（2）

当存放料套检测光电传感器检测物料到位后，机械手悬臂伸出→手臂下降→延时0.5S→气爪夹紧抓取工件→延时0.5S→手臂上升→悬臂缩回→机械手右转→悬臂伸出→手臂下降→延时0.5S→气爪松开，工件被放入皮带输送机进料口内→延时0.5S→手臂上升→悬臂缩回→机械手左转回原位后再重复上述过程。2.分拣功能生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述（3）

工件被放到皮带输送机进料口光电传感器接收到有工件到达信号后，三相交流异步电动机启动并以20HZ的频率正向中速运行，运送工件到对应的出料斜槽进行分拣。金属工件由A位置气缸推入斜槽I，白色塑料工件由B位置气缸推入斜槽II，黑色塑料工件进入斜槽III；当气缸将工件推入出料斜槽，输送皮带上无工件时，三相交流异步电动机改为10HZ的频率正向低速运行，等待下一个工件到达后，再以20HZ的频率正向中速运行。（4）

在设备运行状态下，按下停止按钮SB6，设备应完成当前已推出零件的分拣后，停止工作，信号柱绿灯以1Hz的频率闪亮。3.零件组装功能生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述（1）

设备处于初始位置状态，选择工件并依次放入料仓中，信号柱绿灯以1Hz的频率闪亮，按一下按钮SB1，设备进入零件组装工序，按一下开始按钮SB5，信号柱绿灯闪烁2Hz，等待3秒钟，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。3.零件组装功能生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述（2）

工件被推送到料仓抓取位置，工件被机械手夹取，机械手将零件从存放料台搬运至物料传送机构并经传送带入料口到输送线上，三相交流异步电动机启动并以20HZ的频率正向中速运行，运送工件到对应的出料斜槽进行包装。（3）

在1料槽对应的出料必须满足是由第一个是金属零件，第二个白色尼龙零件，第三个是金属零件排列成的套件；在2料槽对应的出料必须满足一个白色塑料零件和两个黑色塑料零件组合成的套件；同时满足1料槽和2料槽要求的零件，应优先位置1出料；不满足组合和排列关系的零件应导入3料槽。传送带正向运行速度为20HZ，传送带反向运行速度为15HZ。3.零件组装功能生产线两种工作方式切换的调试与程序设计二、任务描述（4）

无论1料槽还是2料槽，满足包装两套时，生产线自动停止，功能灯HL1或HL2闪烁2Hz（滑槽1对应HL1，滑槽2对应HL2），手动取走该滑槽内的所有工件，按一下复位按钮SB4，功能灯HL1,HL2灭，信号柱绿灯以1Hz的频率闪亮，按一下开始按钮SB5，继续执行包装工作过程。（5）

在设备运行状态下，按下停止按钮SB6，设备应完成当前的零件分送或处理后，设备停止工作，信号柱绿灯以1Hz的频率闪亮。03章节PART知识链接安全须知两种工作方式转换的组成与功能三、知识链接（一）安全须知生产线两种工作方式切换的调试与程序设计在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。(1)在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。(2)请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器。(3)TextTextTextText请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。(4)在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。(5)当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。(6)三、知识链接（一）安全须知生产线两种工作方式切换的调试与程序设计在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。(7)饮用水及打火机等危险品不得带入实验室。(8)上电调试前请举手示意指导教师，指导教师检查合格后方可上电调试。(9)三、知识链接（一）安全须知生产线两种工作方式切换的调试与程序设计（二）两种工作方式转换的组成与功能生产线由上料机构、机械手、识别分拣装置组成。上料机构负责物料的自动供给，机械手负责物料的自动转移，识别分拣机构负责物料的运输和识别分拣包装。三大部分整体组合成一条生产线。分拣生产线的功能如项目七所示，包装生产线的功能如项目八的任务一所示。难点在于两种工作方式的切换，如何通过切换按钮SB1进行工作方式的切换，即按下SB1，程序跳转到包装工作流程。三、知识链接生产线两种工作方式切换的调试与程序设计04章节PART任务实施技术资料制定工作计划工作现场程序设计步骤检查评估（一）技术资料生产线两种工作方式切换的调试与程序设计在编制控制程序前，应准备好编程所需的技术资料，并做好工作现场准备工作。

(1)充分了解实训模块。(2)(3)四、任务实施读懂气路连接图。充分理解端子接线图，找出输入输出元件分别对应端子上的多少号码。TextTextTextText计划的制定需要考虑如下问题：小组讨论分拣生产线的工作原理以及程序要达到的功能要求，做好分工任务。(1)根据需要，对机械装置、气动装置、传感器等器件进行必要的调整。(2)输入点和输出点分配。(3)（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施生产线两种工作方式切换的调试与程序设计计划的制定需要考虑如下问题：（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施绘制I/O接线图，完成PLC及其外部接线。(4)程序的编写分工：确定谁负责哪个程序模块的编写。(5)将编写好的程序写入PLC。(6)生产线两种工作方式切换的调试与程序设计计划的制定需要考虑如下问题：（二）制定分拣生产线的调试与程序计划四、任务实施(7)当程序不能实现原定功能时，如何判断问题出在哪里。(8)8、如何调试修改程序。生产线两种工作方式切换的调试与程序设计1、列出IO分配表四、任务实施序号PLC地址名称及功能说明序号PLC地址名称及功能说明1X0启动按钮1Y0步进电机驱动器PUL-2X1停止按钮2Y1步进电机驱动器DIR-3X2复位按钮3Y2步进电机驱动器ENA-4X3物料检测光电传感器4Y3物料推出5X4物料推出检测光电传感器5Y4手臂伸出6X5推料伸出限位传感器6Y5手爪下降7X6推料缩回限位传感器7Y6手爪夹紧8X7手臂伸出限位传感器8Y7手爪松开9X10手臂缩回限位传感器9Y10推料气缸10X11手爪下降限位传感器10Y11导料气缸11X12手爪提升限位传感器11Y12警示红灯12X13手爪夹紧限位传感器12Y13警示绿灯13X14机械手基准传感器13Y14警示黄灯14X15推料一伸出限位传感器14Y20变频器STF15X16推料一缩回限位传感器15Y21变频器STF16X17导料转出限位传感器16Y22变频器中速17X20导料原位限位传感器17Y23变频器低速18X21入料检测光电传感器18Y24HL119X22料槽一检测传感器19Y25HL220X23料槽二检测传感器20Y26蜂鸣器21X24分拣槽检测光电传感器22X25功能转换按键生产线两种工作方式切换的调试与程序设计（三）工作现场2、画出电气控制原理图根据任务分析，可得出输入原件有22个；输出原件有14个。所以选择PLC的输入点数应为22个，输出点数应为20个。（三）工作现场四、任务实施3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：将三相异步交流电动机的连线连到接线排合适的位置。(1)按照电气控制原理图先接PLC输出回路和电源警示灯的连线，再接PLC输入回路的连线。(2)生产线两种工作方式切换的调试与程序设计（三）工作现场四、任务实施3、根据电气控制原理图安装电路进行电气线路连接之前，首先确保电源开关处于断开位置，然后按下列顺序依次进行：(3)最后连接各模块电源线。(4)电路检查。请同学们按照项目一的电路检查方法进行通电前的检查和通电后的检查及调整。(5)根据控制要求，将变频器的参数设置完成。生产线两种工作方式切换的调试与程序设计（四）程序设计步骤1、分析控制要求

四、任务实施生产线两种工作方式切换的调试与程序设计A运行部分是设备每个部分的试运行，试运行结束后，设备停在初始位置B分拣工作过程包括上料、机械手、分拣三部分，参考项目六C包装工作过程同样包括上料、机械手、分拣三部分，参考项目八中的任务一。D两种工作方式的切换和不同警示灯的工作是难点。根据工作过程分析，主要有三部分要求：一部分试运行，另一部分是分拣工作流程，最后一部分是包装工作流程。由于分拣和包装过程的上料和机械手运输过程相同，所以只需要在按下切换工作方式按钮后，保证工件在传送带上以后的运行方式不同即可。本任务中，用到了三种颜色的警示灯，以及三种警示灯的不同工作方式，